具有人機交互功能，可以進行服務，陪伴，疾病預診斷等功能。 運動控制、定位和導航，開展了基于激光雷達，UWB，視覺等技術的運動定位，導航及運動控制技術的研究。目前處于科研開發階段。1、實現了基于視覺為主的多傳感器信息感知系統 2、障礙的自動檢測和路況識別 3、實現了自主避障和導航等功
