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高等教育領域數字化綜合服務平臺
多模交互式輪椅機械臂系統
主要用于解決重度殘疾人的一些日常護理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機械臂，使用機械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負擔，提高了生活質量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機械臂抓取物體以及輪椅的運動。多模交互式輪椅機械臂系統主要應用于殘疾人的護理。
多模交互式輪椅機械臂系統
華南理工大學
2021-05-11
自由組態式可視化創新系統
自由組態式可視化創新系統是以應急預案為藍本，利用三維建模、人機交互、數值仿真等技術，開發應急資源庫，定制演練場景，建設一套可自由搭建的可視化平臺，平臺集三維場景編輯、數字化預案編輯以及三維可視化預案推演功能于一體，以達到平時演練、檢驗、驗證、完善預案，事故時指導應急救援的目的。
中國石油大學（華東）
2021-05-11
漁船尾氣氨水吸收式制冷機
該項目以漁船柴油機尾氣驅動氨水吸收式制冷機解決漁產品的保鮮。本發明的特點是采用效率較高的SCA循環，換熱器采用強化傳熱方案，簡化系統流程和操作。
東南大學
2021-04-10
穿戴式增強現實輔助作業系統技術
視覺掃描建模：研發形成基于子地圖的大尺度環境掃描建模，實現了多人協同的多階段地圖創建、拓撲-語義地圖描述、無須標記點的設備對象外觀稠密掃描建模。 人員綜合定位：引入深度學習技術，在不需要部署額外設備、不依賴GPS信號的環境下，研發形成了基于視覺/慣導的人員綜合定位系統，實現了未知環境下同時建圖與定位（SLAM）、可達80m×80m室內外環境下分米級人員定位。 增強現實作業輔助：結合分層地圖描述、數字化作業指導卡與作業人員定位等核心技術，配合頭戴式AR智能眼鏡/便攜式移動終端，研發了含前后臺通信結構的多人協同作業指導、作業人員安全管控、巡檢路徑校核、可視化裝配引導等關鍵應用技術，形成了智能化電力運維檢修、應急演練作業人員的新工作模式。
東南大學
2021-04-11
線纜式中低速公路動態稱重裝置
本發明公開了一種線纜式中低速公路車輛動態稱重裝置，適用于汽車中低速 (0～50Km/h)通過檢測站，用于強制實施汽車限重法規。其特征是采用壓電電纜式傳感器以及傳感器特殊的結構布置方案。該裝置可以檢測通過車輛的車速、軸距、輪距、輪胎數、偏載、車輛在車道中的橫向位置、軸重、軸組重和總重，各傳感器將采集的相關數據送計算機進行處理、顯示結果。具有儀器成本低、測量精度高、數據多的優點
江蘇師范大學
2021-04-11
一種主動式氣浮支承裝置
本發明公開了一種主動式氣浮支承裝置，包括氣浮支承本體、 氣膜主動調節單元、支承本體檢測單元和驅動控制單元，其中支承本 體檢測裝置測量氣浮支承的狀態，驅動控制系統根據檢測信號生成控 制信號，驅動控制氣膜主動調節裝置產生主動作用，動態調節氣浮支 承表面的氣膜形態，由此動態調整氣浮支承裝置的氣膜間隙壓強分布， 從而提高氣浮支承的動剛度特性。通過本發明，能夠顯著提高氣浮支 承的動剛度特性，并達到穩定氣浮支承的目的；此外，按照本發明的 主動式氣浮支承裝置還具備結構緊湊、便于操控和高精度的特點，因 而尤其適用于對支承動剛度要求高的超精密加工或高速主軸等場合。
華中科技大學
2021-04-11
自主式水下航行器（海洋機器人）
經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。
“旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點：
（1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷；
（2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接；
（3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%；
（4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節；
（5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性；
（6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。
中國海洋大學
2021-05-09
光纖分布式聲波傳感技術及系統
光纖分布式聲波檢測技術（DAS）在油氣勘探領域的地面地震波檢測、井中地震波檢測、井中分布式垂直地震剖面（VSP）數據獲取、水力壓裂的安全監測與改善，長距離油氣管道的安全與泄漏監測，周界安防與偵聽、大型結構健康監測等領域有著廣泛的應用前景。
電子科技大學
2021-04-10
新型直驅式波浪發電系統
該成果獲2018年度高等學校科學研究優秀成果獎（科學技術）技術發明類二等獎。本項目發明了直驅式波浪發電系統，即用直線電機與波浪能轉換器結合，直接將波浪動能轉化為電能，減少了中間環節，提高了波浪發電系統整體效率。1、圓筒直線電機新結構:項目組首先采用徑向疊片技術，阻斷電磁感應渦流回路，極大程度地降低了圓筒直線電機的損耗，突破了該電機的技術瓶頸。同時發明了該電機的等效迭壓系數表達式，將徑向疊片式圓筒直線電機的復雜結構化為二維問題，簡化了仿真計算方法。圓筒直線電機的新結構解決了該電機世界性的技術難題，為其應用推廣發揮了重大作用。2、直線電機優化理論：建立了直線電機的電磁場-電路-溫度場聯合模型，對直線電機的磁場、電機參數進行仿真及優化計算。突破了傳統的電機基波磁場耦合理論，創造性地提高了電機功率密度數倍，減小電機體積、降低了發電成本。然后發明了齒槽邊端定位力及電機波動的基本規律，有效地降低電機阻力，提高了波浪發電系統的發電量。3、直驅式波浪發電運行控制技術：建立流體動力學和直線發電機電磁耦合的數學模型，搭建了參數可調的波浪發電運行控制綜合系統。
東南大學
2021-04-10
手持式瞬態磁場記錄儀
電子科技大學
2021-04-10