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穿戴式增強現實輔助作業系統技術
2021-04-11 00:00:00
云上高博會
http://www.gxf2npi.xyz
關鍵詞：
穿戴式增強現實輔助作業系統
所屬領域:
項目成果/簡介:
視覺掃描建模：研發形成基于子地圖的大尺度環境掃描建模，實現了多人協同的多階段地圖創建、拓撲-語義地圖描述、無須標記點的設備對象外觀稠密掃描建模。 人員綜合定位：引入深度學習技術，在不需要部署額外設備、不依賴GPS信號的環境下，研發形成了基于視覺/慣導的人員綜合定位系統，實現了未知環境下同時建圖與定位（SLAM）、可達80m×80m室內外環境下分米級人員定位。 增強現實作業輔助：結合分層地圖描述、數字化作業指導卡與作業人員定位等核心技術，配合頭戴式AR智能眼鏡/便攜式移動終端，研發了含前后臺通信結構的多人協同作業指導、作業人員安全管控、巡檢路徑校核、可視化裝配引導等關鍵應用技術，形成了智能化電力運維檢修、應急演練作業人員的新工作模式。
項目階段:
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