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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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復(fù)雜工業(yè)過程企業(yè)能效監(jiān)測評估及優(yōu)化控制系統(tǒng)應(yīng)用
復(fù)雜工業(yè)過程生產(chǎn)流程中消耗的能源種類多，包括電、天然氣、氧氣、水、蒸汽等，而且能源使用量大，其能源成本約占到生產(chǎn)成本的50%—60%。加強(qiáng)企業(yè)能源管理、規(guī)范不同流程工藝間的能效評價體系，同時結(jié)合現(xiàn)代信息技術(shù)與檢測技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)對企業(yè)內(nèi)部不同層面能源利用狀況及其效率指標(biāo)的監(jiān)測、評估與優(yōu)化調(diào)度，將有助于企業(yè)進(jìn)一步降低能源消耗與生產(chǎn)成本，并有利于加快企業(yè)精細(xì)化管理進(jìn)程。
廈門大學(xué)
2021-04-11
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基于攻防博弈的過程控制系統(tǒng)的安全策略動態(tài)獲取方法
本發(fā)明公開了一種基于攻防博弈的過程控制系統(tǒng)的安全策略動態(tài)獲取方法，包括離線過程和在線過程；首先分析過程控制系統(tǒng)，建立貝葉斯網(wǎng)；然后建立防御策略模型；再篩選潛在攻擊策略集和潛在防御策略集；將攻防收益矩陣量化；最后根據(jù)攻防收益矩陣建立方程求解獲取最優(yōu)安全策略
華中科技大學(xué)
2021-04-10
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內(nèi)燃發(fā)動機(jī)車輛用電機(jī)輔助雙離合換擋系統(tǒng)及其控制方法
本發(fā)明公開了一種內(nèi)燃發(fā)動機(jī)車輛用電機(jī)輔助雙離合換擋系統(tǒng)，包括依次連接的內(nèi)燃發(fā)動機(jī)、與內(nèi)燃發(fā)動機(jī)同速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、雙離合器、雙輸入軸、變速箱、輸出軸和輪軸，以及油門開度傳感器、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、擋位位置傳感器、選換擋執(zhí)行器和控制單元；所述控制單元分別與油門開度傳感器、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、擋位位置傳感器、選換擋執(zhí)行器、電機(jī)和雙離合器相電連接，電機(jī)通過電驅(qū)動器與儲能裝置相電連接，該電機(jī)具有電動機(jī)模式和發(fā)動機(jī)模式。本發(fā)明在換擋過程中通過電機(jī)調(diào)節(jié)待接合離合器主動盤的轉(zhuǎn)速使其與從動盤的轉(zhuǎn)速同步，使換擋過程平滑、減小換擋沖擊和摩擦損耗，提高換擋舒適性，延長離合器的使用壽命。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)背靠背變流器的容錯控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)背靠背變流器的容錯控制方法及系統(tǒng)，該方法在確定背靠背變流器六個橋臂中發(fā)生故障的橋臂后，將剩余的五個健康橋臂重構(gòu)為五橋臂變流器，利用雙向晶閘管將原故障橋臂對應(yīng)相連接至健康橋臂，該健康橋臂被定義為公共橋臂；為了避免容錯控制下公共橋臂過流，檢測公共橋臂的電流，若公共橋臂電流大于電流預(yù)警值，調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而控制公共橋臂上發(fā)電機(jī)側(cè)與網(wǎng)側(cè)對應(yīng)相的相位差在120。—240。內(nèi)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。本發(fā)明涉及的容錯控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)在變流器故障下的不間斷容錯運(yùn)行，同時可以保持公共橋臂不過流，具有良好的魯棒性。
東南大學(xué)
2021-04-11
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視頻測距的海洋平臺起重機(jī)升沉補(bǔ)償控制系統(tǒng)試驗(yàn)臺
本發(fā)明公開了一種視頻測距的海洋平臺起重機(jī)升沉補(bǔ)償控制系統(tǒng)試驗(yàn)臺。包括液壓油源，液壓控制閥，控制手柄，液壓絞車，直接泵控式電液升沉補(bǔ)償裝置、控制計算機(jī)，工業(yè)攝像機(jī)，機(jī)架，模擬負(fù)載，六自由度平臺，配電控制柜和張力傳感器。本發(fā)明它可方便的進(jìn)行利用視頻測距的海洋平臺起重機(jī)升沉補(bǔ)償運(yùn)動控制系統(tǒng)的測試、常規(guī)海洋平臺起重機(jī)操作過程的模擬與測試，通過對鋼絲繩張力的檢測，可判別利用機(jī)器視覺的海洋平臺起重機(jī)升沉補(bǔ)償運(yùn)動控制系統(tǒng)的控制性能優(yōu)劣，并與常規(guī)海洋平臺起重機(jī)進(jìn)行對比，進(jìn)行利用機(jī)器視覺的海洋平臺起重機(jī)升沉補(bǔ)償運(yùn)動控制系統(tǒng)的控制策略研究，該試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，具有廣泛的實(shí)用性。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種基于控制系統(tǒng)可信架構(gòu)的TPCM模塊及可信檢測技術(shù)
本發(fā)明提供了一種基于控制系統(tǒng)可信架構(gòu)的TPCM模塊，包括內(nèi)部總線，以及連接到所述內(nèi)部總線的TPM處理單元、程序存儲器、配置存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、完整性檢測單元，還包括總線仲裁管理單元；本發(fā)明還提供了一種基于上述TPCM模塊的可信檢測技術(shù)，包括可信設(shè)備的信任鏈生成和傳遞，以及可信操作系統(tǒng)中可信進(jìn)程的基本信息的完整可信檢測和可信進(jìn)程加載的可執(zhí)行文件的完整性與可信性檢測。本發(fā)明提出了結(jié)合功能安全與信息安全，結(jié)合外部防御與內(nèi)部防范，覆蓋硬件配置、軟件編程、網(wǎng)絡(luò)通信、實(shí)時運(yùn)行、工程維護(hù)等設(shè)計、運(yùn)行、服務(wù)全生命周期的控制系統(tǒng)可信可控架構(gòu)及可信檢測技術(shù)，保證了工業(yè)控制系統(tǒng)的可靠性、安全性實(shí)時性、可用性、可維護(hù)性。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制方法
本發(fā)明公開了一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制 方法，包括下述步驟：采集電主軸發(fā)生銑削顫振時的電流位移信號； 獲得由電主軸位移和速度構(gòu)成的狀態(tài)向量 Q(t)；根據(jù)電主軸位移 [Fx-Fy]<sup>T</sup> 和 三 角 函 數(shù) 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>獲得諧波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />獲得第一自適應(yīng) 權(quán)系數(shù)<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 適 應(yīng) 權(quán) 系 數(shù) <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根據(jù)諧波位移 h(t)、第一自適應(yīng)權(quán)系數(shù)λ1 和第二自適應(yīng)權(quán)系 數(shù)λ2 獲得第一自適應(yīng)率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 適 應(yīng) 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根據(jù)第一自適應(yīng)率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自適應(yīng)率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及諧波 位 移 h(t) 獲 得 自 適 應(yīng) 控 制 電 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />將自適應(yīng)控制電 流 Qc(t)作用在徑向磁懸浮軸承上，并產(chǎn)生相應(yīng)的磁場力，從而實(shí)現(xiàn)對 主軸的顫振進(jìn)行抑制。本發(fā)明消除銑削過程中產(chǎn)生的顫振，進(jìn)而保證 了加工質(zhì)量并提高了加工效率。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種面向應(yīng)用 QoS 保障的 OpenFlow 網(wǎng)絡(luò)流量控制方法
本發(fā)明給出了一種面向應(yīng)用 QoS 保障的 OpenFlow 網(wǎng)絡(luò)流量控 制方法，包括如下步驟：用戶向服務(wù)器請求服務(wù)，服務(wù)器向 SDN 控制 器發(fā)送 QoS 請求消息，控制器收到消息后，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)資源使用情況為 其計算出傳輸?shù)淖罴崖窂讲㈩A(yù)留資源，同時在服務(wù)器傳輸 QoS 數(shù)據(jù)流 的過程中，監(jiān)測其傳輸狀態(tài)及網(wǎng)絡(luò)鏈路情況，以保證 QoS 流的可靠， 穩(wěn)定的傳輸。該系統(tǒng)針對嚴(yán)格保障應(yīng)用服務(wù)的 QoS 傳輸，并利用服務(wù) 對網(wǎng)絡(luò)資源要求的差異性，為應(yīng)用服務(wù)提供需求的網(wǎng)絡(luò)資源，不僅有 效地保證了應(yīng)用的 QoS，同時達(dá)到了網(wǎng)絡(luò)資源的高效利用。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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不銹鋼在強(qiáng)還原性介質(zhì)中的腐蝕控制新技術(shù)及應(yīng)用
不銹鋼是工業(yè)、科技等領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的材料之一。不銹鋼表面的鈍化膜需要在氧化性環(huán)境中才能穩(wěn)定地存在，因此不銹鋼在氧化性環(huán)境中，例如大氣、水環(huán)境、硝酸溶液等，具有良好耐蝕性，而在非氧化性或還原性環(huán)境例如高溫稀硫酸、高溫甲酸等介質(zhì)中，由于表面的鈍化膜不穩(wěn)定，不能有效地保護(hù)基體，耐蝕性就很差；在含有能破壞鈍化膜的有害離子的介質(zhì)中，不銹鋼的耐蝕性也很差。以化工、石化工業(yè)為例，在高溫稀硫酸、高溫甲、乙混合酸等介質(zhì)中，奧氏體不銹鋼腐蝕速度很快。由于溫度較高，非金屬材料在這種體系中不適用，國外部分企業(yè)采用耐蝕性更高的鈦材或鎳基耐蝕合金，但設(shè)備價格極其昂貴，同時材料來源和加工也非常困難。 該課題組研究開發(fā)了一種利用電沉積法在不銹鋼表面制備鈀系合金薄膜的技術(shù)，主要通過鈀對不銹鋼表面鈍化性能的促進(jìn)作用來提高不銹鋼在非氧化性介質(zhì)中的耐蝕性，并研究了在工程現(xiàn)場對不銹鋼設(shè)備進(jìn)行大面積施鍍的技術(shù)。這種方法能夠顯著提高不銹鋼在非氧化性腐蝕介質(zhì)中的耐蝕性，例如，在沸騰稀硫酸和沸騰甲、乙混合酸中，鍍鈀不銹鋼的腐蝕速率可以降低三到四個數(shù)量級，在含有微量Cl、Br離子的環(huán)境中，耐蝕性也顯著提高。已獲得國家發(fā)明專利授權(quán)2項(xiàng)，擁有完整的自主知識產(chǎn)權(quán)。
北京化工大學(xué)
2021-02-01
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基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的無人機(jī)集群多目標(biāo)控制優(yōu)化方法
本發(fā)明公開一種基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的無人機(jī)集群多目標(biāo)控制優(yōu)化方法，其實(shí)現(xiàn)步驟為：步驟一：搭建無人機(jī)動力學(xué)模型；步驟二：搭建具有感知能力無人機(jī)傳感器模型；步驟三：搭建無人機(jī)目標(biāo)搜索圖模型；步驟四：建立無人機(jī)目標(biāo)搜索代價函數(shù)模型；步驟五：設(shè)計多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟六：設(shè)計基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟七：輸出無人機(jī)目標(biāo)搜索仿真軌跡圖。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10