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一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、技術(shù)分析 在公共場(chǎng)所做好一系列消毒殺菌工作對(duì)于保障廣大人民群眾的健康安全至關(guān)重要，此次疫情更是凸顯了消殺工作在切斷病毒傳播途徑中的關(guān)鍵作用。針對(duì)后疫情時(shí)代新冠病毒等病毒傳播的早期防御，本項(xiàng)目擬面向醫(yī)院、圖書館等室內(nèi)場(chǎng)所的需要，研制一種集成了紫外線照射消毒、臭氧消毒、次氯酸霧化消毒三種消毒方式的智能消殺機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)根據(jù)預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行自主導(dǎo)航、自主避障、自主消殺的功能，從而實(shí)現(xiàn)消殺工作的“機(jī)器換人”，減小人工操作的工作強(qiáng)度，將傳統(tǒng)消殺工作人員從有污染、有刺激性和危險(xiǎn)的環(huán)境中解放出來(lái)。 主要技術(shù)特點(diǎn)： 主要參數(shù)： 消殺方式 紫外線+霧化+臭氧 標(biāo)準(zhǔn)電壓 24V 標(biāo)準(zhǔn)容量 10AH 行走速度 2-40m/min 防撞裝置 激光雷達(dá)避障+超聲波避障 消毒液容量 15L 噴霧時(shí)長(zhǎng) 8h 超聲波霧化組數(shù) 2組超干霧霧化噴頭 適用介質(zhì) 雙氧水，次氯酸鈉，過(guò)氧乙酸等 紫外線組數(shù) 3組uvc紫外線殺菌燈，環(huán)繞照射

成果簡(jiǎn)介我們開發(fā)的 PT1300 系列機(jī)器人是高性能重負(fù)載工業(yè)機(jī)器人。 基于簡(jiǎn)單可靠的設(shè)計(jì)， PT1300 提供了復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制和持續(xù)高生產(chǎn)效率的性能。 該型號(hào)機(jī)器人具有本公司最新研發(fā)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)。 PT1300 機(jī)器人是一種四軸的、模塊化結(jié)構(gòu)、 伺服驅(qū)動(dòng)的專為紙箱包裝和材料處理而設(shè)計(jì)的設(shè)備。 我們根據(jù)其參數(shù)的不同將其分為 A,B 型。成熟程度和所需建設(shè)條件本項(xiàng)目先后成功應(yīng)用于哈爾濱三聯(lián)制藥和杭州娃哈哈集團(tuán)， 結(jié)果表明效果顯著， 經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益明顯。

成果簡(jiǎn)介從時(shí)間角度分析， 產(chǎn)品在從原料到最終成品的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中， 加工等工序過(guò)程在產(chǎn)品的生產(chǎn)周期內(nèi)僅占 10%~20%的時(shí)間， 而搬運(yùn)、 儲(chǔ)存等物流過(guò)程占到整個(gè)生產(chǎn)周期的 80%~90%左右的時(shí)間。 從生產(chǎn)成本角度分析， 物料搬運(yùn)費(fèi)用約占總費(fèi)用的 20%左右； 從安全角度分析， 有 40%左右的生產(chǎn)事故發(fā)生在物料搬運(yùn)過(guò)程中， 且采用人工搬運(yùn)產(chǎn)品時(shí)， 由于人為因素而造成的產(chǎn)品磕碰問(wèn)題也直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量。 因此， 采用碼垛機(jī)器人代替人工搬運(yùn)操作在現(xiàn)代企業(yè)物流管理中的地位日益凸顯， 碼垛

隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，生活水平的提高，越來(lái)越多的人重視家庭自動(dòng)清潔，我們經(jīng)過(guò)大量調(diào)研發(fā)現(xiàn)樓房住戶的外窗清潔普遍存在一些清潔危險(xiǎn)或者夠不到的問(wèn)題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 胡文奎 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.9 20439119 蔣磊磊 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.9 20401314 盛小龍 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.9 20463122 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 張繼 計(jì)算機(jī)與人工智能學(xué)院 職稱副教授 計(jì)算機(jī)視覺，人工智能，機(jī)器人 潘兵 機(jī)器人及智能裝備 學(xué)科副教授 機(jī)器人及智能裝備設(shè)計(jì)，數(shù)字化建模與仿真，知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù) 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，生活水平的提高，越來(lái)越多的人重視家庭自動(dòng)清潔，我們經(jīng)過(guò)大量調(diào)研發(fā)現(xiàn)樓房住戶的外窗清潔普遍存在一些清潔危險(xiǎn)或者夠不到的問(wèn)題。且市面上的相關(guān)競(jìng)品都有一些不能跨窗清潔，情節(jié)效率不高等問(wèn)題。最終我們的項(xiàng)目定位為可跨越式智能擦窗機(jī)器人。

功能:在機(jī)場(chǎng)幫助乘客攜帶行李導(dǎo)引到指定區(qū)域或者跟隨人行走，速度每秒 1.5 米。

測(cè)流機(jī)器人： 以軌道測(cè)流小車為運(yùn)輸載體，集合安裝雷達(dá)式流速儀或轉(zhuǎn)子式流速儀，測(cè)量同一斷面不同位置和水深的流速，結(jié)合水位值，根據(jù)相應(yīng)計(jì)算公式得出明渠流量。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 為了追求噴涂過(guò)程更大的靈活性和更高的效率，從 20 世紀(jì) 90 年代起汽車工業(yè)開始引入機(jī)器人來(lái)代替噴涂機(jī)械，同時(shí)開始使用機(jī)器人進(jìn)行內(nèi)表面的自動(dòng)噴涂。與傳統(tǒng)的機(jī)械噴涂相比，采用機(jī)器人噴涂有 2 個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)：可以減少大約30%～40%的噴槍數(shù)量；提高了噴槍運(yùn)動(dòng)的速度。為了適應(yīng)高速噴涂，在內(nèi)表面噴涂和第 2 層金屬漆噴涂時(shí)都要采用高速旋轉(zhuǎn)噴槍。 現(xiàn)代汽車工業(yè)的迅速發(fā)展帶來(lái)汽車型號(hào)的迅速變化和車體設(shè)計(jì)的不斷調(diào)整，只有采用機(jī)器人才能適應(yīng)這種頻繁變化的生產(chǎn)要求。機(jī)器人的作用是控制噴槍，使之在噴涂過(guò)程中與噴涂表面保持正確的角度和恒定的距離（一般為 200mm）。為了實(shí)現(xiàn)這一任務(wù)，工程師采用專門的軟件對(duì)噴涂對(duì)象的三維模型進(jìn)行處理，確定噴槍的移動(dòng)路徑和相應(yīng)的噴涂參數(shù)。然后將這些數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人控制器，在整個(gè)噴涂過(guò)程中控制機(jī)器人的動(dòng)作。一般來(lái)說(shuō)，只有在比較復(fù)雜的和要求非常精確的噴涂過(guò)程才需要這樣的處理。 在環(huán)保意識(shí)日益增強(qiáng)的今天，人們稱環(huán)保效果好的涂裝廠為“綠色工廠”，技術(shù)陳舊的涂裝廠為“褐色工廠”。無(wú)論是新建綠色工廠還是改造褐色工廠，建立機(jī)器人全自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線都是十分必要的。在新建工廠時(shí)，合理使用資金是最重要的原則，因此降低噴涂生產(chǎn)線的投入是非常關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。而對(duì)于那些需要改造的工廠來(lái)說(shuō)，如何將機(jī)器人合理引入到現(xiàn)有的涂裝生產(chǎn)線，以及由此而產(chǎn)生的費(fèi)用則是關(guān)鍵性的問(wèn)題。. 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 現(xiàn)有自動(dòng)噴涂機(jī)大多存在控制精度不夠、柔性低、噴涂軌跡單一化、浪費(fèi)油漆等缺點(diǎn)，已經(jīng)不能適應(yīng)當(dāng)前汽車生產(chǎn)的柔性化和訂單生產(chǎn)模式，嚴(yán)重制約了當(dāng)前汽車工業(yè)的發(fā)展。該技術(shù)利用高靈活度的三自由度機(jī)器人手腕，具有軌跡靈活，可完成車身內(nèi)表面和外表面的噴涂任務(wù)，仿形噴涂軌跡精確，提高了涂膜的均勻性，降低過(guò)噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料的利用率。柔性大，工作范圍大，可實(shí)現(xiàn)多品種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡等車身混線生產(chǎn)。易操作和維護(hù)，可離線編程，大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；模塊化的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大地縮短維修時(shí)間。設(shè)備利用率高，往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)利用率一般僅為40%~60%，而噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá) 90%~95%。 應(yīng)用領(lǐng)域：汽車車身涂裝等大型復(fù)雜噴涂作業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件：機(jī)器人相關(guān)制造業(yè)公司，1000 平米廠房、工作站及相關(guān)軟件。 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 隨著與信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機(jī)器人已由僅完成單項(xiàng)、重復(fù)性操作任務(wù)的機(jī)械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構(gòu)、多功能、智能化等特征的作業(yè)單元及大型自動(dòng)化生產(chǎn)線，并隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)的需求將在工業(yè)生產(chǎn)中逐漸開始全面推廣。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 四軸高速機(jī)器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機(jī)構(gòu),其機(jī)械本體結(jié)構(gòu),包括固定平臺(tái)、私服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支鏈和動(dòng)平臺(tái)四部分組成。四條支鏈結(jié)構(gòu)相同且軸對(duì)稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)平臺(tái)間的運(yùn)動(dòng)。各零件的連接方式：主動(dòng)臂 1 上端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的精密減速器輸出法蘭軸,使主動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過(guò)兩個(gè)球關(guān)節(jié) 6分別連接兩個(gè)相互平行的從動(dòng)臂 7,從動(dòng)臂 7 兩端帶有球關(guān)節(jié)連接件 2，與球關(guān)節(jié)6 之間通過(guò)從動(dòng)臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對(duì)應(yīng)的銷端螺母 4 上掛有從動(dòng)臂拉賛 5；所述支鏈主動(dòng)臂采用工字型結(jié)構(gòu),以增強(qiáng)主動(dòng)臂強(qiáng)度;所述支鏈從動(dòng)臂采用管型結(jié)構(gòu),材質(zhì)為碳纖維高分子材料。四自由度高速并聯(lián)機(jī)器人支鏈傳遞運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)：當(dāng)精密減速器被伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),連接在精密減速器輸出法蘭上的主動(dòng)臂 1 也被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)；由從動(dòng)臂 7 和球關(guān)節(jié) 6 組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)將主動(dòng)臂 1 末端的擺動(dòng)傳遞給動(dòng)平臺(tái)。 性能參數(shù)如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復(fù)精度: ±0.1mm/±0.5° 應(yīng)用領(lǐng)域： 食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝 合作方式及條件：具體面議

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 機(jī)器人碼垛機(jī)是一類綜合了機(jī)械制造、電子信息、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能科學(xué)等多門學(xué)科于一身的高新產(chǎn)品，主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行大批量的物料、工件等的搬運(yùn)以及碼垛、拆垛等任務(wù)。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： （1）運(yùn)動(dòng)控制功能 該碼垛機(jī)器人整機(jī)主要由腰部、大臂、前臂和腕部四個(gè)關(guān)節(jié)組成，即若實(shí)現(xiàn)其在操作空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制，必須同時(shí)控制關(guān)節(jié)空間中的腰部和腕部的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、大臂的前后運(yùn)動(dòng)以及前臂的上下運(yùn)動(dòng)。在該碼垛機(jī)器人中，上述四個(gè)運(yùn)動(dòng)均通過(guò)伺服電機(jī)來(lái)提供驅(qū)動(dòng)。另外，末端執(zhí)行器的抓放箱動(dòng)作由擋板、側(cè)板、壓板、推板和抽桿完成，這些動(dòng)作均由氣缸提供驅(qū)動(dòng)。 （2）人機(jī)交互功能 人機(jī)交互界面是操作人員與計(jì)算機(jī)之間交換信息的媒介和對(duì)話窗口，是控制功能的重要組成部分。通過(guò)人機(jī)交互界面，操作人員可以對(duì)機(jī)器人設(shè)定一些參數(shù)進(jìn)行修改，從而使機(jī)器人可以用于不同產(chǎn)品的碼垛過(guò)程。 （3）網(wǎng)絡(luò)通信功能 對(duì)于控制系統(tǒng)與上位機(jī)、觸摸屏及周邊設(shè)備的信息交換與命令傳遞，需要由網(wǎng)絡(luò)通信功能實(shí)現(xiàn)。 （4）輔助功能 碼垛機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)工作時(shí)要求控制系統(tǒng)具有照明、散熱、防護(hù)等功能，并且由于其對(duì)周圍的安全性要求非常高，所以為了保證可靠性，系統(tǒng)應(yīng)有限位保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、安全報(bào)警等功能，當(dāng)發(fā)生故障的時(shí)候可通過(guò)急停按鈕及時(shí)切斷電源。 （5）性能參數(shù)如下： 各軸運(yùn)動(dòng)范圍:1 軸: -165°~165° 2 軸: - 40°~ 90° 3 軸: - 30°~ 70° 4 軸: -180°~180° 工作半徑: 1500/750 負(fù)載能力: 80kg/30kg 抓取頻次: >=300picks/hour 重復(fù)精度: ±2mm 應(yīng)用領(lǐng)域： 普遍用于糧油、飼料、建材、醫(yī)藥、電子等行業(yè)中箱/袋類產(chǎn)品碼垛 合作方式及條件：具體面議 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  塑格懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板，塑格懸浮式拼裝地板，塑格懸浮式地板，塑格懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板，塑格懸浮式拼裝地板   籃球場(chǎng)、網(wǎng)球場(chǎng)、排球場(chǎng)、羽毛球場(chǎng)、五人制足球場(chǎng)建造首選供應(yīng)商，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)規(guī)模最大，歷史最悠久的新型材料生產(chǎn)企業(yè)。“塑格”成為業(yè)內(nèi)最知名的品牌，“塑格地板”成為行業(yè)產(chǎn)品代名詞。 聯(lián)系電話：13685743123    李先生         QQ：1210082177 郵箱：chinasuge@163.com                 網(wǎng)址：www.xinaoxing.com.cn   懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板是一種用于運(yùn)動(dòng)場(chǎng)所的地板，它的主要材料是聚丙烯(PP)。1974年起源于美國(guó)。顧名思義，它的主要特點(diǎn)是：“懸浮”和“拼裝”。剛開始它是作為休閑場(chǎng)所的一種建材進(jìn)入人們的生活，后來(lái)隨著應(yīng)用的廣泛和對(duì)體育的熱愛，人們希望這種材料也能用于運(yùn)動(dòng)場(chǎng)所。經(jīng)過(guò)專家的不屑努力，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和材料配方等方面不斷改進(jìn)，產(chǎn)品的性能終于可以滿足運(yùn)動(dòng)的要求。在歐美國(guó)家應(yīng)用廣泛，目前全球有約5萬(wàn)多塊場(chǎng)地使用這種地板，與NBA合作也有30年，由于安裝便捷，性能卓越，許多NBA球員的私人訓(xùn)練球場(chǎng)都采用這種地板。   杭州新奧星塑格地板有限公司是國(guó)內(nèi)最早開發(fā)懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板的企業(yè)，也是國(guó)內(nèi)第一家設(shè)計(jì)、開發(fā)室內(nèi)外五人制足球場(chǎng)專用拼裝地板的廠家。通過(guò)近四年的發(fā)展，公司目前擁有兩個(gè)生產(chǎn)車間，兩條全自動(dòng)生產(chǎn)線，產(chǎn)品分為五大系列十余種款式，產(chǎn)品涉及室外室內(nèi)籃球場(chǎng)、網(wǎng)球場(chǎng)、五人制足球場(chǎng)、排球場(chǎng)可移動(dòng)拼裝地板。客戶包括杭州市國(guó)家安全局、酒泉衛(wèi)星發(fā)射基地、上海虹橋部隊(duì)、湖北恩施公安局、浙江省第二監(jiān)獄、西南民族大學(xué)、江西藍(lán)天學(xué)院、南京航空航天大學(xué)、杭州東方中學(xué)、無(wú)錫揚(yáng)名小學(xué)、紹興水上體育公園、中國(guó)足協(xié)、南京市足協(xié)、大連市足協(xié)等，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞、非洲、美洲等地。是國(guó)內(nèi)生產(chǎn)規(guī)模最大，產(chǎn)品系列最全，生產(chǎn)歷史最悠久的企業(yè)。 塑格懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板產(chǎn)品性能說(shuō)明： 1、使用溫度范圍：-30°C至70°C； 2、滾動(dòng)負(fù)荷 ≧2500N； 3、沖擊吸收 ≧53%； 4、垂直變形 ≧2.3mm； 5、籃球反彈率 ≧90% 6、滑動(dòng)摩擦系數(shù) 0.50~0.70 塑格地板產(chǎn)品性能均符合國(guó)際最權(quán)威的德國(guó)DIN18032標(biāo)準(zhǔn)要求。   用途：根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格不同，可用于室內(nèi)室外籃球場(chǎng)、網(wǎng)球場(chǎng)、五人制足球場(chǎng)、排球場(chǎng)、羽毛球場(chǎng)、乒乓球館、冰球場(chǎng)、輪滑場(chǎng)等運(yùn)動(dòng)場(chǎng)地，以及活動(dòng)中心、游樂(lè)園、健身館等場(chǎng)所。   顏色：塑格懸浮式地板常用顏色有紅、綠、黃、藍(lán)、紫、黑、白、粉紅等十余種，可自由選擇。亦可提供色樣訂做。   產(chǎn)品型號(hào)：SGW-I、II、III；SGN-I、II 產(chǎn)品規(guī)格：室外 25*25cm、30.48*30.48cm、33*33cm           室內(nèi) 25*25cm、30.48*30.48cm   包裝：紙箱（具體包裝尺寸請(qǐng)來(lái)電了解）   塑格懸浮式拼裝地板的主要優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)： 1、材料采用綠色環(huán)保材料聚丙烯（食品級(jí)材料），無(wú)氣味、無(wú)重金屬成份、無(wú)揮發(fā)成份。防潮防水、不滋生細(xì)菌。 2、安裝簡(jiǎn)單，體現(xiàn)它的“拼裝”性能，邊緣以鎖扣銜接，基本屬于純手工作業(yè)，不需要專業(yè)人員安裝。工期短，一個(gè)600㎡的籃球場(chǎng)，包括畫線四個(gè)人一天半即可施工完畢。對(duì)基礎(chǔ)要求也不高，平整水泥地即可。無(wú)保養(yǎng)期，安裝好即可使用。 3、塑格拼裝地板使用壽命長(zhǎng)，材料配方成熟，產(chǎn)品室外一般可以用到8 — 12年，室內(nèi)壽命10 — 15年。 4、顏色多樣可以自由搭配，新穎、美觀，塑格拼裝地板有十余種顏色。要注意一點(diǎn)，顏料必須采用國(guó)際大品牌色粉，國(guó)內(nèi)色粉在太陽(yáng)下容易受紫外線影響褪色現(xiàn)象嚴(yán)重。 5、塑格拼裝地板的懸浮式結(jié)構(gòu)可以自排水和散熱，雨水多的地方不用再擔(dān)心場(chǎng)地積水的問(wèn)題，炎熱夏天也不用再受地表熱氣煎熬之苦。 6、側(cè)向緩沖的鎖扣設(shè)計(jì)可以減少運(yùn)動(dòng)中的扭傷、拉傷。球的反彈率也很好，防滑性能都比較出色。   塑格地板產(chǎn)品室外系列 1、 塑格室外籃球場(chǎng)用懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板 2、 塑格室外網(wǎng)球場(chǎng)用懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板 3、 塑格室外五人制足球場(chǎng)用懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板 4、 塑格室外排球場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 5、 塑格室外羽毛球場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 6、 塑格室外輪滑場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 7、 塑格室外溜冰場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 8、 塑格室外藤球場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 9、 塑格室外門球場(chǎng)用懸浮式拼裝地板     塑格地板產(chǎn)品室內(nèi)系列 1、 塑格室內(nèi)籃球場(chǎng)用懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板 2、 塑格室內(nèi)網(wǎng)球場(chǎng)用懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板 3、 塑格室內(nèi)五人制足球場(chǎng)用懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板 4、 塑格室內(nèi)排球場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 5、 塑格室內(nèi)羽毛球場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 6、 塑格室內(nèi)輪滑場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 7、 塑格室內(nèi)溜冰場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 8、 塑格室內(nèi)藤球場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 9、 塑格室內(nèi)門球場(chǎng)用懸浮式拼裝地板