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用于番茄摘芽的機器人末端執行器
本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
月芽兒歌
月芽兒歌——兒歌作文培訓特色品牌，總部設在中國文化中心、絲綢之路起點、十三朝古都西安。“兒歌學方法，快樂寫作文”的特色作文教學法在作文行業特色突出，每一個作文方法都是一首朗朗上口的兒歌口訣，老師教學有一條明確明晰的中心線索，讓教學更高效；孩子學習有一個好記好用的作文方法，讓學習更容易。
秦學(北京)網絡教育科技有限公司
2021-02-01
口感番茄“優夢T106”
特征特性：優夢T106為粉果型口感番茄品種，早熟，高溫下長勢好，連續坐果能力強，果實完全成熟后不易裂果；單果重80g左右，可溶性固形物含量8%左右，果肩綠色，果膠黃綠色，肉脆、酸甜、有香味；抗番茄黃化曲葉病毒病、灰葉斑、鐮刀菌冠狀根腐病、煙草花葉病毒、根結線蟲等。
生產試種：2023，2024年在遼寧盤錦、山東壽光、山西大同、浙江湖州進行了生產試種，表現良好。
優夢T106
北京大學現代農業研究院
2024-12-13
抱樹搖動式摘果裝置
本實用新型涉及果樹果實采摘領域，尤其是一種抱樹搖動式摘果裝置。包括機架、落果機構、抱樹機構、搖樹機構，落果機構與抱樹機構連接，搖樹機構的一端與機架連接，另一端與抱樹機構連接；所述抱樹機構包括上層和下層伸縮式抱樹環，每一個伸縮式抱樹環均由左、右兩側對稱設置的伸縮式抱樹環組成，伸縮式抱樹環的一端與連接架和連接板固定連接，伸縮式抱樹環的另一端為可伸縮式，連接板設置在兩平行的連接架之間，且連接板與連接架固定連接，固定于上層伸縮式抱樹環的連接架和搖樹機構連接，固定于下層伸縮式抱樹環的連接架和機架連接。其通過機械化方式實現了果樹上果實的采摘和收集，提高了摘果效率，并大大降低了摘果成本。
青島農業大學
2021-04-13
番茄深加工技術及番茄紅素保健食品開發
成果描述：番茄兼具蔬菜和水果雙重身份，內含13種維生素及17種種礦物質，其中有在各種果蔬當中含量最高的番茄紅素，因此成為人人喜愛的蔬菜。番茄果實具有生津止渴、涼血平肝、清熱解毒等功效，適用于高血壓、牙齦出血、胃熱口渴、發熱煩燥、中暑等癥。近代醫學研究表明，番茄還具有很高的保健功效， ①．番茄深加工技術 采用現代生物工程技術經壓榨、提取、干燥等工藝而成的系列番茄深加工產品，如風味番茄醬、番茄露、番茄脯。該加工技術采可以最大限度的減少番茄紅素的流失，加工的產品口感好，添加劑安全、合理，為擴大消費人群，避免高糖的危害，全部采用代糖做為甜味劑，保證了產品的高品質。 ②番茄紅素開發保健食品 番茄紅素被稱為藏在西紅柿里的“黃金”。 它不僅賦予番茄制品以鮮艷的色澤，而且可以捕獲其他的體內自由基，具有預防多種癌癥、降低動脈粥樣硬化的發生、減輕體內亞硝基化反應等許多保健功效。因此，專家建議，成人每人每天應當攝取30mg番茄紅素。以番茄紅素為主要原料，針對抗氧化、抗輻射等功能輔以其他原料進行組方，在功效上互補使產品有更好的效果，開發抗氧化、抗輻射保健功能保健食品。市場前景分析：轉讓技術，該技術已成功轉讓一家企業。 保健食品市場。與同類成果相比的優勢分析：所用原料符合中國衛生部關于食品的原料要求，產品的衛生指標、理化指標、功效成分指標和安全性等均符合衛生部關于食品的相關要求。
四川大學
2021-04-10
挑送式番茄收獲機
本實用新型涉及農業機械，尤其是一種挑送式番茄收獲機。包括機架和喂入切送臺，所述喂入切送臺設置在機架的前端，其中，還包括傳送裝置和摘送裝置，所述摘送裝置設置在機架的后端，傳送裝置設置在喂入切送臺和摘送裝置之間，所述喂入切送臺、傳送裝置和摘送分離裝置均與機架連接，喂入切送臺通過升降系統與機架連接；所述喂入切送臺包括切送臺機架、挑攏裝置、齒形對切器和柵格撥送器，所述挑攏裝置包括一對收割夾和連接兩收割夾的齒輪齒條傳動機構，兩收割夾的后部下方分別設有齒形對切器，柵格撥送器位于收割夾的后部上方。其體積小，占地面積少，滿足新疆品種的番茄收獲。
青島農業大學
2021-04-13
番茄品種華番2號
可以量產/n成果簡介：華中農業大學選育的新品種，2009年6月通過了湖北省農作物品種審定委員會的審定。無限生長型，葉色深綠，羽狀葉，生長勢強。第一花序著生節位在第8節，間隔節位2-3節，座果率高，果實成魚骨狀排列，成串性好。果形扁圓型，成熟果實紅色無果肩，平均單果重140g左右，為中果型。在湖北地區春季和秋季栽培，單季產量一般可達5000公斤/667m2以上。果實糖酸比適中，風味優。果實硬度高，耐貯藏?？共《静?、枯萎病和葉霉病，對青枯病具有強的耐病性。適合在大棚和露地栽培。應用前景：適合在塑料大棚和
華中農業大學
2021-01-12
番茄品種華番3號
可以量產/n成果簡介：華中農業大學選育的新品種，2009年6月通過了湖北省農作物品種審定委員會的審定。無限生長型，葉色深綠，羽狀葉，生長勢強。第一花序著生節位在第7節，間隔節位3節，座果率較高。果實成魚骨狀排列，果實扁圓形，大紅色，無果肩，平均單果重210g左右，為大果型，品質好。單季產量可達6000公斤/667m2以上。果實硬度大，耐貯運。高抗病毒病、枯萎病和葉霉病，對青枯病有強的耐病性。應用前景：抗病，產量高，耐貯藏，畝增收500元以上。適宜在塑料大棚、日光溫室和露地栽培。
華中農業大學
2021-01-12
番茄——中壽11-3
中熟雜種一代，無限生長類型。葉量適中，連續結果能力強，成熟果粉紅色，無綠果肩，果著色均勻，單果重220克左右，扁圓形至圓形，肉厚，果實大小均勻，果臍和果蒂小，品質佳，耐貯耐運，果型美觀，大小一致，果面光滑。耐低溫和高溫能力強，抗TYLCV、番茄花葉病毒(TMV)、耐黃瓜花葉病毒(CMV)，抗枯萎病、黃萎病、葉霉病。
中國農業大學
2021-04-14
自走式花生撿拾摘果聯合收獲機
花生是我國重要的經濟作物和油料作物，也是我國主要的特色出口農產品，總種植面積與總產量穩居世界第一。但是近些年來，花生種植面積正在逐年減少，其主要是因為機械化水平還偏低，尤其是收獲機具適應性不強，機具相關性能參數（收獲率、破損率、遺漏率等）還不能達到農戶的要求等。
本項目針對以上難點，創制了集撥禾輪-撿拾滾筒組合式撿拾技術，刮板-喂入輪組合式輸送喂入技術，曲面無齒摘果技術，雙級振動篩-風機組合式清選技術和彈性托板升運技術一體的新型自走式花生撿拾摘果聯合收獲機，集撿拾、輸送、摘果、清選、升運、集果功能于一體，提高了撿拾效率與摘凈率，最大程度實現了花生果的完整性，有效解決了果秧分離不徹底、清選不凈的難題。
青島農業大學
2021-05-07