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張家港市華億科教設(shè)備有限公司（HUAYI），始創(chuàng)于1979年，是教育部首批定點(diǎn)生產(chǎn)企業(yè)。華億成立至今一直致力于醫(yī)學(xué)教學(xué)行業(yè)，提供實(shí)驗(yàn)室整體設(shè)計(jì)及配套。公司通過30多年的發(fā)展，產(chǎn)品系列有：醫(yī)學(xué)教學(xué)模型包含解剖、護(hù)理、病理模型及標(biāo)本、切片等共計(jì)1000多個品種；不銹鋼解剖臺、不銹鋼水池等；環(huán)保型標(biāo)本保存液；生命科技館建設(shè)；實(shí)驗(yàn)室空氣凈化工程；尸庫建設(shè)等。公司總部位于蘇州張家港，并在華南、華北、西南等區(qū)域都設(shè)有分公司和辦事處，并擁有自己的高新技術(shù)研發(fā)中心和生產(chǎn)工廠。 華億專注于基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)整體解決方案，研發(fā)出一套適合醫(yī)學(xué)類院校的LABCARE離子凈化系統(tǒng)，該系統(tǒng)獲得多項(xiàng)專利。系統(tǒng)采用了瑞士艾歐先進(jìn)的離子凈化技術(shù)，通過釋放負(fù)離子以及復(fù)合型空氣處理技術(shù)對室內(nèi)的空氣進(jìn)行凈化處理。LABCARE系統(tǒng)為客戶提供從信息咨詢、工程設(shè)計(jì)、工程施工、一站式配套以及專業(yè)售后的全程服務(wù)。 華億憑借強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕?jīng)營理念，保證了每一件華億產(chǎn)品都具有卓越的性能。華億和全國多個研究所、重點(diǎn)院校建立著密切的合作關(guān)系，同時聘請了多名醫(yī)學(xué)專家、教授作為長期顧問常年指導(dǎo)新產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)。不斷的探索創(chuàng)新，產(chǎn)品多次獲得全國人體解剖科技新產(chǎn)品大獎。華億將技術(shù)和設(shè)計(jì)融入到以人為本的原則中，以改善實(shí)驗(yàn)室的整體教學(xué)環(huán)境，鑄造高品質(zhì)、低能耗的環(huán)保產(chǎn)品為發(fā)展理念，著力打造現(xiàn)代化綠色實(shí)驗(yàn)室。華億將繼續(xù)努力，為基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室整體建設(shè)提供全方位的解決方案和服務(wù)！

寧波市奉化萬盛教儀設(shè)備有限公司（曾用名：奉化市萬盛器樂有限公司，原名奉化風(fēng)琴廠），是一家專業(yè)生產(chǎn)風(fēng)琴、數(shù)碼鋼琴等音樂教學(xué)器材的老字號企業(yè)。 公司創(chuàng)建于1971年，擁有40余年的專業(yè)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)已發(fā)展成為集音樂，美術(shù)，體育，勞技教學(xué)器材生產(chǎn)銷售于一體的企業(yè)，是全國教育裝備行業(yè)協(xié)會會員單位，浙江省教學(xué)儀器設(shè)備行業(yè)協(xié)會會員單位，寧波市教學(xué)儀器設(shè)備行業(yè)管理協(xié)會會員單位。  目前，企業(yè)技術(shù)力量雄厚，產(chǎn)品質(zhì)量上乘，價(jià)格合理公道，公司以誠信、進(jìn)取、創(chuàng)新為經(jīng)營理念，以一流的產(chǎn)品質(zhì)量和良好的售后服務(wù)為宗旨，熱忱歡迎國內(nèi)外新老客戶惠顧。

一種離心泵振動故障融合診斷方法及振動信號采集裝置,其特點(diǎn)是:它通過離心泵振動信號采集裝置采集離心泵的正常狀態(tài),質(zhì)量不平衡,轉(zhuǎn)子不對中和基礎(chǔ)松動振動信號;利用小波包分解,重構(gòu)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離心泵振動信號的特征量提取,并將特征向量分別輸入子模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)I和II,由模糊模式識別子系統(tǒng)預(yù)處理后代替相應(yīng)的傳感器信度函數(shù)分配的相關(guān)系數(shù),整個子模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括數(shù)據(jù)模糊化層,輸入層,隱含層和輸出層,利用D-S證據(jù)理論的組合規(guī)則,求得融合后信度函數(shù)分配,從而實(shí)現(xiàn)離心泵的正常,不平衡,不對中和基礎(chǔ)松動狀態(tài)的融合診斷.其方法科學(xué)合理,診斷效率高,診斷結(jié)果準(zhǔn)確;信號采集裝置具有結(jié)構(gòu)簡單,性能可靠,信號采集全面,真實(shí)有效優(yōu)點(diǎn).

一種基于虛實(shí)力融合的遙操作機(jī)器人力覺臨場感實(shí)現(xiàn)方法可廣泛用于各類機(jī)器人的力控制，以及各種工程機(jī)械裝備的力控制。

自主導(dǎo)航技術(shù)是移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類方法共同缺點(diǎn)就是需要對使用環(huán)境進(jìn)行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長、維護(hù)成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達(dá)到2-5cm的精度，并且對于環(huán)境要求較高，無法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強(qiáng)魯棒性的要求。針對上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動態(tài)、視覺退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實(shí)時性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。

該項(xiàng)目以基于信息融合的故障診斷技術(shù)為背景，研究傳感器故障診斷相對于一般故障診斷的特殊性及其已有的各種方法的內(nèi)在聯(lián)系，建立能夠融合主要診斷方法、具有廣泛適應(yīng)性的診斷框架體系。主要研究內(nèi)容包括：故障診斷的對象由單個傳感器變?yōu)閭鞲衅飨到y(tǒng)；故障診斷的技術(shù)由單一方法轉(zhuǎn)變?yōu)檫m應(yīng)傳感器不同過程的相應(yīng)方法共同作用；為傳感器故障的在線檢測與信號恢復(fù)提供一致的方法；對可能的故障傳感器，利用正常工作的傳感器信息，恢復(fù)其性能。

相關(guān)專利涉及一種用于醫(yī)學(xué)影像學(xué)診斷、治療的輔助設(shè)備，具體涉及一種用于 PET、CT 及 MR 圖像融合的腹盆部立體定向框架，該裝置固定后可通過更換裝載不同造影材料的定位棒，為不同影像數(shù)據(jù)添加定位信息，通過“外部特征點(diǎn)提取法”實(shí)現(xiàn)任意兩組或三組獨(dú)立影像圖像的精確融合。

本技術(shù)成果公開了一種采用多特征融合的圖像自動標(biāo)注方法和系統(tǒng)，標(biāo)注方法是使用多種特征類型來 表示圖像內(nèi)容，引入多特征表示的特征簽名，結(jié)合K-Means聚類算法得到基于多特征融合的圖像語義統(tǒng)計(jì) 模型，用于對圖像自動標(biāo)注