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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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不可低估的小清潔機(jī)器人
? 清潔機(jī)器人采用四輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，內(nèi)部用電機(jī)旋轉(zhuǎn)來(lái)模擬真空吸塵裝置，四周采用多個(gè)測(cè)距傳感器、接觸式傳感器、紅外傳感器等，一方面保證機(jī)器人能夠成功避開(kāi)墻壁、臺(tái)階、小障礙物等，另一方面，利用其小巧的優(yōu)勢(shì)，我們力求能夠讓它清潔沙發(fā)、桌椅、床的下面以及墻角等人們平時(shí)不方便清潔的死角。此成果獲得2011中國(guó)機(jī)器人大賽賽武術(shù)擂臺(tái)賽（標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)）三等獎(jiǎng)。
北京理工大學(xué)
2021-01-12
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蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)
簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)一種蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)包括蠕動(dòng)式爬行機(jī)構(gòu)和安全回程機(jī)構(gòu)，蠕動(dòng)式爬行機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪裝置、從動(dòng)輪裝置、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、控制盒、傳感器；主動(dòng)輪裝置分為主上框架鎖緊輪裝置和主下框架抱緊輪裝置，從動(dòng)輪裝置分為從上框架鎖緊輪裝置和從下框架抱緊輪裝置,兩部分框架分別采用至少兩根連接螺栓和螺母加彈簧連接；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接主動(dòng)輪裝置和從動(dòng)輪裝置;安全回程機(jī)構(gòu)）包括擒縱輪、擒縱爪。本發(fā)明所提供的蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、自帶能源，安全回程裝置簡(jiǎn)單，能夠適應(yīng)120mm--200mm大直徑以及傾斜度范圍00—900的纜索檢測(cè)。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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移動(dòng)式車(chē)底檢查機(jī)器人
本項(xiàng)目研發(fā)的移動(dòng)式車(chē)底檢查機(jī)器人系統(tǒng)，適合在重大活動(dòng)周邊及重要臨時(shí)停車(chē)場(chǎng)開(kāi)展安檢工作，它集小型化移動(dòng)平臺(tái)技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、掃描成像技術(shù)、圖像傳輸網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能車(chē)牌識(shí)別技術(shù)、車(chē)輛信息數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)于一身，通過(guò)遙控使機(jī)器人一次移動(dòng)穿過(guò)車(chē)底，即可形成整個(gè)車(chē)底的完整圖像，便于瀏覽檢查車(chē)底異物，能夠顯著提高車(chē)底檢查的效率和檢查覆蓋范圍，具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、成像效果好、作業(yè)效率高的優(yōu)點(diǎn)，是進(jìn)行高效率車(chē)底安檢必不可少的警用特種裝備。 已完成正式樣機(jī)的研制，并已交付用戶，使用效果良好。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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機(jī)器人焊接工位規(guī)劃技術(shù)
對(duì)以金屬薄板沖壓件裝配焊接起來(lái)復(fù)雜產(chǎn)品的制造，由于零件數(shù)量較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 需要對(duì)焊接操作進(jìn)行合理的分塊并安排清晰的焊接順序，才能高質(zhì)量地完成產(chǎn)品的制造， 有利于對(duì)工藝流程進(jìn)行合理的規(guī)劃和物流通暢。根據(jù)裝配順序?qū)a(chǎn)品零件分成多個(gè)級(jí)別， 在完成低一級(jí)零件總成的焊接之后，進(jìn)行上一級(jí)的焊接。其分級(jí)情況如下：第一、二級(jí) 為總裝車(chē)間總成。第三級(jí)：產(chǎn)品總成。第四級(jí)：裝焊在第三級(jí)裝焊線上的總成零件，如 車(chē)身焊接總成。第五級(jí)：裝焊在第四級(jí)裝焊線上的分總成零件。以下各級(jí)依次類(lèi)推。上 一級(jí)零件是下一級(jí)的總成，各級(jí)別呈樹(shù)狀關(guān)系。應(yīng)用本項(xiàng)技術(shù)可以合理配置機(jī)器人，縮 短該工位的生產(chǎn)周期，優(yōu)化原有的規(guī)劃方案。通過(guò)應(yīng)用該機(jī)器人工位規(guī)劃的優(yōu)化方案， 在保證生產(chǎn)順利進(jìn)行的前提下減少焊接設(shè)備，降低規(guī)劃成本。不但可用于點(diǎn)焊的補(bǔ)焊工 位，也適用于激光焊的補(bǔ)焊工位，提高規(guī)劃的效率與合理性。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-13
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人乳頭瘤病毒預(yù)防性疫苗
HPV16與人的子宮頸癌及其它多種癌瘤關(guān)系密切，HPV16感染在人群中呈明顯上升趨勢(shì)。預(yù)防HPV16感染可能預(yù)防人子宮頸癌及其它多種腫瘤。但因HPV16不能在體外及動(dòng)物體內(nèi)生長(zhǎng)，很難得到足夠病毒顆粒，因而無(wú)法進(jìn)行疫苗研制。本實(shí)驗(yàn)室利用基因工程技術(shù)分離HPV16 L1基因，并將它重組入桿狀病毒載體，使之在昆蟲(chóng)細(xì)胞中表達(dá)，目前已
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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機(jī)器人智能化焊接技術(shù)
上海交通大學(xué)
2021-04-13
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儲(chǔ)油罐表面作業(yè)機(jī)器人
一種儲(chǔ)油罐表面作業(yè)機(jī)器人，是由本體機(jī)架、行走系統(tǒng)、升降系統(tǒng)組成；它借助兩 組行走方向互相垂直、吸附力可調(diào)的電磁履帶吸附行走在儲(chǔ)油罐的表面，并由行走方向互相 垂直的兩組電磁履帶切換工作實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；其公共安裝平臺(tái)上可以根據(jù)作業(yè)需要選擇性的安裝 焊機(jī)、噴砂槍、噴涂槍、探傷儀等作業(yè)器具；作業(yè)時(shí)，該機(jī)器人安裝著相應(yīng)的作業(yè)器具行走 在儲(chǔ)油罐表面代替人工完成焊接、除銹、噴漆、檢測(cè)等高空作業(yè)，從而解決了人工高空作業(yè) 危險(xiǎn)性高、效率低、完成質(zhì)量不高的難題。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)
針對(duì)血管介入手術(shù)操作復(fù)雜、可控性差、輻射時(shí)間長(zhǎng)等難點(diǎn)，將機(jī)器人技術(shù)和血管介入手術(shù)有機(jī)結(jié)合，北京航空航天大學(xué)ITR研究中心和海軍總醫(yī)院神經(jīng)外科共同研制出我國(guó)首臺(tái)血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，系統(tǒng)在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、醫(yī)學(xué)圖像處理、手術(shù)規(guī)劃、視覺(jué)注冊(cè)、微小力覺(jué)感知等方面具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。如設(shè)計(jì)完成基于摩擦滾動(dòng)原理的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，可以快速、準(zhǔn)確的將手術(shù)導(dǎo)管推進(jìn)到指定位置，精度達(dá)到0.8毫米；首次將智能材料制成的微小力傳感器安裝在導(dǎo)管末端，使醫(yī)生操作機(jī)器人手術(shù)過(guò)程中有了觸覺(jué)，確保了手術(shù)安全，打破了國(guó)外同類(lèi)技術(shù)壟斷，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。經(jīng)過(guò)研究人員的三年努力，已經(jīng)順利完成關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、系統(tǒng)集成、臨床動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，正在開(kāi)展臨床實(shí)驗(yàn)。 系統(tǒng)處于系統(tǒng)試驗(yàn)和運(yùn)行階段。開(kāi)發(fā)出血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)樣機(jī)，開(kāi)展了動(dòng)物臨床試驗(yàn)，制訂了臨床手術(shù)操作流程。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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人體運(yùn)動(dòng)增強(qiáng)機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)展
在動(dòng)力大腿假肢控制研究中，如何實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下“人-機(jī)-環(huán)”協(xié)調(diào)控制是一個(gè)挑戰(zhàn)性難題?，F(xiàn)有研究主要通過(guò)各類(lèi)人機(jī)交互方式來(lái)解決上述問(wèn)題，即期望通過(guò)各類(lèi)人機(jī)界面信號(hào)識(shí)別人體運(yùn)動(dòng)意圖以控制假肢適應(yīng)環(huán)境。但目前人機(jī)界面信號(hào)難以達(dá)到期望中的可靠性和準(zhǔn)確性。人穿戴假肢在環(huán)境中行走是一個(gè)典型的“人-機(jī)-環(huán)”問(wèn)題，而現(xiàn)有研究缺少“機(jī)”和“環(huán)”之間的鏈路。 該研究探索假肢視覺(jué)對(duì)“人-機(jī)-環(huán)”回路的作用機(jī)制
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人
纜控水下觀測(cè)機(jī)器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運(yùn)動(dòng)，水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角度攝像機(jī)。中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來(lái)實(shí)現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號(hào)的傳輸。
技術(shù)特點(diǎn)：該微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人采用磁耦合傳動(dòng)技術(shù)、直流載波技術(shù)、超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動(dòng)航向保持和定深技術(shù)、高效水動(dòng)力外形設(shè)計(jì)技術(shù)，平臺(tái)具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡(jiǎn)便簡(jiǎn)單，便攜小巧。技術(shù)指標(biāo)：
1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺(tái)控制；
2、3個(gè)磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)；
3、高亮度LED燈組；
4、超細(xì)柔性臍帶纜；
5、配置深度計(jì)和高度計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定深操作；
6、配置電子羅盤(pán)，自動(dòng)航向保持；
7、視頻與字符疊加，實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作；
8、數(shù)字信號(hào)傳輸，減小信號(hào)失真；
9、簡(jiǎn)易游戲操縱手柄控制；
10、富有美學(xué)設(shè)計(jì)理念的流線型機(jī)器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機(jī)身。
天津大學(xué)
2023-05-12