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人體運動增強機器人領域進展
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.gxf2npi.xyz
關鍵詞：
機器人
所屬領域:
項目成果/簡介:
在動力大腿假肢控制研究中，如何實現復雜環境下“人-機-環”協調控制是一個挑戰性難題。現有研究主要通過各類人機交互方式來解決上述問題，即期望通過各類人機界面信號識別人體運動意圖以控制假肢適應環境。但目前人機界面信號難以達到期望中的可靠性和準確性。人穿戴假肢在環境中行走是一個典型的“人-機-環”問題，而現有研究缺少“機”和“環”之間的鏈路。
該研究探索假肢視覺對“人-機-環”回路的作用機制
項目階段:
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