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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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大連海事大學(xué)電機性能參數(shù)測試及控制實驗平臺采購競爭性磋商
大連海事大學(xué)電機性能參數(shù)測試及控制實驗平臺采購競爭性磋商
大連海事大學(xué)
2022-06-14
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一種用于廣義橢偏儀的光強自動調(diào)整裝置及其控制方法
本發(fā)明公開了一種廣義橢偏儀光強自動調(diào)整裝置及其控制方法。 裝置主要包括計算機、光譜儀、伺服電機控制器、直流伺服電機、增 量式編碼器和中性密度濾光片轉(zhuǎn)盤。在廣義橢偏儀硬件連接完成的情 況下，根據(jù)光譜儀采集的光譜曲線是否飽和以及是否絕大部分在光譜 儀線性響應(yīng)區(qū)間來決定是否要轉(zhuǎn)動直流伺服電機，從而帶動中性密度 濾波片轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以切換中性密度濾波片來改變光源照射出來的光強大 小。本發(fā)明可以實現(xiàn)對雙旋轉(zhuǎn)補償器廣義橢偏儀光強自動調(diào)整，且響 應(yīng)快速，操作簡單。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電磁懸浮偏航系統(tǒng)懸浮控制方法
本發(fā)明涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電磁懸浮偏航系統(tǒng)懸浮控制方法，屬電氣工程技術(shù)領(lǐng)域。該方法采用含量化因子的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略，使磁懸浮偏航系統(tǒng)在受到隨機干擾情況下，實現(xiàn)穩(wěn)定懸浮控制：當(dāng)需要偏航時，首先由懸浮控制器采用PID算法控制勵磁電流，使懸浮物向上懸浮至并保持在懸浮平衡點處，得到穩(wěn)態(tài)下外環(huán)PID控制器的比例、積分、微分系數(shù)參數(shù)；其次，懸浮控制器改用含量化因子的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略，獲得外環(huán)PID控制器參數(shù)的調(diào)節(jié)量；然后由兩者求得勵磁電流參考值，減去實際值，經(jīng)內(nèi)環(huán)PID控制器，實時調(diào)整勵磁電流，實現(xiàn)穩(wěn)定懸浮。本發(fā)明自適應(yīng)能力強、動態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強，可確保整個懸浮偏航過程系統(tǒng)性能實時最優(yōu)。
曲阜師范大學(xué)
2021-05-07
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空間相貫曲線自動焊接計算機數(shù)字控制技術(shù)研究與開發(fā)
目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補算法、插補速度穩(wěn)定性控制等基礎(chǔ)理論工作所取得的研究成果已經(jīng)在國際期刊、國內(nèi)期刊和國際會議上發(fā)表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對相貫曲線自動焊接數(shù)控裝備技術(shù)，建立了焊接機器人與工件的模型。根據(jù)相交管道的幾何模型及相貫處負責(zé)模態(tài)，開發(fā)了電焊槍姿態(tài)及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態(tài)，得出了主管旋轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律及焊槍與世界坐標系的空間位置關(guān)系。利用MATLAB 和DirectX對相貫管道的幾何模型和焊接過程的運動模型進行了仿真。通過實驗驗證，該自動焊接可以用于主管旋轉(zhuǎn)式相貫曲線自動焊接的實時插補或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標聯(lián)動直接插補算法及插補速度穩(wěn)定性控制，為本課題的研究打下了堅實的前期工作基礎(chǔ)。
山東大學(xué)
2021-04-10
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一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法
本發(fā)明公開一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法，飛行器的動態(tài)是球坐標系中表示的非完整動力學(xué)方程并且已知流場是隨著時間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標系下的飛行器動力學(xué)方程；b)計算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊誤差；c)設(shè)計期望的橫擺角速度、傾側(cè)角速度以及線加速度，使得誤差達到設(shè)計要求的同時保障飛行器不運動到南北極的連線；d)設(shè)計橫擺角和傾側(cè)角加速度使得實際的橫擺和傾側(cè)角速度達到期望值。此種方法簡單可靠、精度較高，適應(yīng)于任意已知時空可變流場中的協(xié)作監(jiān)測等復(fù)雜任務(wù)。
東南大學(xué)
2021-04-11
動態(tài)云服務(wù)請求下數(shù)據(jù)中心多能源的在線控制方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種動態(tài)云服務(wù)請求下數(shù)據(jù)中心多能源的在線控 制系統(tǒng)，包括系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控模塊、負載調(diào)度模塊和多源供能系統(tǒng)管理 模塊，負載調(diào)度模塊包括延時敏感型請求調(diào)度子模塊和延時容忍型作 業(yè)調(diào)度子模塊，系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控模塊用于每隔一段時間接收來自用戶的 云服務(wù)請求，判斷云服務(wù)請求是延時敏感型請求還是延時容忍型作業(yè)， 并在云服務(wù)請求是延時敏感型請求時將該云服務(wù)請求發(fā)送到負載調(diào)度 模塊的延時敏感型請求調(diào)度子模塊，在云服務(wù)請求是延時容忍型作業(yè) 時將該云服務(wù)請求發(fā)送到負載調(diào)度模塊的延時容忍型作業(yè)調(diào)度子模 塊。本發(fā)明能夠優(yōu)化數(shù)據(jù)中心供能系統(tǒng)的長期運營開銷，并且不需要 提前獲取任何系統(tǒng)數(shù)據(jù)或者假設(shè)任何的穩(wěn)態(tài)分布。 完成人：金海、劉方明、鄧維
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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鹵代持久性有機污染物環(huán)境污染特征與物化控制原理
持久性有機污染物（POPs）是《斯德哥爾摩公約》的控制對象，是全球關(guān)注的環(huán)境污染物，其環(huán)境污染特征和去除控制原理是環(huán)境學(xué)科重要的基礎(chǔ)科學(xué)問題。該項目緊緊圍繞鹵代POPs 污染水平和存在形態(tài)、脫鹵機理和降解原理、吸附特性和去除機理三個關(guān)鍵科學(xué)問題，通過深入剖析典型受污染環(huán)境，揭示了傳統(tǒng)POPs 和新增列POPs 的污染水平和賦存狀態(tài)等環(huán)境污染特征；針對鹵代POPs 難降解特點，突破了高效催化脫鹵降解和吸附去除等物化技術(shù)原理，持續(xù)研究15 年，成果得到國內(nèi)外同行的高度認可。
清華大學(xué)
2021-04-10
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蜂窩網(wǎng)絡(luò)下的聯(lián)合功率控制的D2D通信資源分配方法
高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云
電子科技大學(xué)
2021-04-10
一種基于真雙極柔性直流輸電系統(tǒng)的多目標協(xié)同控制方法
本發(fā)明公開了一種基于真雙極柔性直流輸電系統(tǒng)的多目標協(xié)同控制方法，同一換流站內(nèi)正、負兩極換流器獨立控制；其中一極換流器采用恒交流電壓幅值/頻率控制方式，作為電壓控制極提供穩(wěn)定交流電壓；另一極換流器采用有功/無功解耦控制方式，作為功率驅(qū)動極，通過修改有功功率參考值實現(xiàn)換流站所傳輸功率在正負極直流電網(wǎng)中的主動靈活分配。本發(fā)明通過極間協(xié)同控制策略，根據(jù)系統(tǒng)的有功消納需求和運行工況協(xié)同兩極間具體功率分配，功率驅(qū)動極具有良好的功率調(diào)節(jié)特性，而電壓控制極的直流電壓保持穩(wěn)定，且能夠在非正常工況下由健全極主動承擔(dān)部分故障極功率，避免故障極傳輸功率過剩，增強了雙極系統(tǒng)的靈活性和可靠性。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種多徑網(wǎng)絡(luò)基于鏈路時延控制的軟負載均衡方法
本發(fā)明公開了一種多徑網(wǎng)絡(luò)中基于鏈路時延控制的軟負載均衡 方法。在此算法模型中，決定流量的最佳路徑分配時，同時考慮了傳 播時延和鏈路帶寬，在無額外開銷的基礎(chǔ)上，一方面，可以實現(xiàn)最小 化最大鏈路端到端時延，減小接收端數(shù)據(jù)包重排序的等待時延；另一 方面，可以使各條鏈路的端到端時延差最小，因此減小了數(shù)據(jù)包時延 抖動，降低了數(shù)據(jù)包進行重排序的風(fēng)險。數(shù)據(jù)包進行重排序的風(fēng)險越 低、等待時延越小，數(shù)據(jù)包重排序進程帶來的時延越小。因此，本發(fā) 明提出的算法模型不僅能減小端到端時延，還能減小數(shù)據(jù)包重排序進 程的時延，進而使得成功傳輸一個數(shù)據(jù)包的時延減小，優(yōu)化多徑網(wǎng)絡(luò) 整體的吞吐量。
華中科技大學(xué)
2021-04-11