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一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 胡瑩波 機(jī)電工程學(xué)院/測(cè)控技術(shù)與儀器 2018.9/2022.6 201831034410 賴萃 機(jī)電工程學(xué)院/測(cè)控技術(shù)與儀器 2017.9/2021.6 201731034202 李文海 機(jī)電工程學(xué)院/測(cè)控技術(shù)與儀器 2017.9/2021.6 201731034210 蘭嬌 機(jī)電工程學(xué)院/測(cè)控技術(shù)與儀器 2018.9/2022.6 201831034311 鹿云峰 機(jī)電工程學(xué)院/測(cè)控技術(shù)與儀器 2018.9/2022.6 201831034312 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 陳波 外國(guó)語(yǔ)學(xué)院/測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器 實(shí)驗(yàn)師 傳感器技術(shù) 葛亮 機(jī)電工程學(xué)院/測(cè)控技術(shù)與儀器 教授 傳感器測(cè)量及信息采集技術(shù) 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目研究設(shè)計(jì)基于聲學(xué)對(duì)埋地PE管的定位檢測(cè)裝置。重點(diǎn)研究管道聲學(xué)定位法原理及應(yīng)用對(duì)象。通過(guò)對(duì)聲波定位檢測(cè)原理仿真，選擇合適的聲波頻段，聲波信號(hào)電路的處理，及儀器設(shè)計(jì)，可以快速準(zhǔn)確的定位并檢測(cè)埋地PE管的深度。本項(xiàng)目應(yīng)用新型技術(shù)，建立了更加完善的埋地PE管定位檢測(cè)系統(tǒng)，能夠有效地解決由于PE管強(qiáng)度低，標(biāo)識(shí)和示蹤線等經(jīng)常遭到破壞所導(dǎo)致的施工現(xiàn)場(chǎng)被挖斷的事故損失。

本技術(shù)解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的普通改性瀝青、反應(yīng)擠出機(jī)進(jìn)行制備的的各自缺陷。本發(fā)明能使納米粒子、聚合物在瀝青中充分分散均勻，使所加工的改性瀝青達(dá)到交通部《公路瀝青路面施工技術(shù)規(guī)范》技術(shù)要求， 簡(jiǎn)化了制備聚合物基納米復(fù)合改性瀝青的復(fù)雜程序，同時(shí)可減少改性瀝青制備過(guò)程中的有毒物質(zhì)對(duì)環(huán)境的污染，復(fù)合改性瀝青軟化點(diǎn)略高于高速剪切法制備的復(fù)合改性瀝青，低溫延度提高幅度很大。

工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、制造與應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造實(shí)力與水平的重要標(biāo)志，而精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部件，也是目前制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。其成本約占整個(gè)機(jī)器人制造成本的30％～40%，高成本的精密減速器進(jìn)一步制約了機(jī)器人的發(fā)展。擺線輪是RV減速器關(guān)鍵零件，其加工精度直接影響RV減速器的傳動(dòng)精度。而目前企業(yè)主要采用高精度磨床對(duì)擺線輪進(jìn)行加工，其加工成本高，效率低，大大增加了減速器的制造成本。本方法采用冷擠壓對(duì)擺線輪進(jìn)行加工，擠壓后的擺線輪表面光潔度高，僅次

本發(fā)明公開(kāi)了利用并列噴嘴噴印制造柔性電化學(xué)晶體管的方法， 包括以下步驟：1)注入溶液；2)沉積網(wǎng)格狀纖維結(jié)構(gòu)；3)網(wǎng)格狀纖維結(jié) 構(gòu)自組裝。本發(fā)明工藝簡(jiǎn)單，采用并列靜電紡絲工藝，一步制得微納 纖維，并且通過(guò)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制可直接實(shí)現(xiàn)陣列化纖維的制造；工序簡(jiǎn) 單，借助于表面張力驅(qū)動(dòng)的自組裝工藝可大面積穩(wěn)定可靠實(shí)現(xiàn) WECT 源極、漏極與柵極的連接；其成本低，效率高，靜電紡絲以及自組裝 工藝極大縮減了制造時(shí)間與材料用量；材料兼容性好，制造過(guò)程均未 涉及高溫工藝，有機(jī)、柔性材料均可得到極大的運(yùn)用。 

一種表面缺陷電磁超聲檢測(cè)方法，屬于無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，解決現(xiàn) 有電磁超聲檢測(cè)方法中提離距離的變化影響檢測(cè)準(zhǔn)確度的問(wèn)題。本發(fā) 明通過(guò)改變電磁超聲傳感器檢測(cè)探頭的提離距離，測(cè)量不同提離距離 下標(biāo)準(zhǔn)試樣的信號(hào)，并進(jìn)行信號(hào)處理，得到提離斜率，利用不同缺陷 深度下提離斜率與缺陷深度的關(guān)系，建立相應(yīng)的擬合函數(shù)；將檢測(cè)待 測(cè)缺陷所得到的提離斜率代入所述擬合函數(shù)，達(dá)到定量檢測(cè)缺陷的目 的。本發(fā)明簡(jiǎn)單易行，與現(xiàn)有的采用峰峰值強(qiáng)度和透射系數(shù)定量檢測(cè) 缺陷的方法相比，本發(fā)明可以減少檢測(cè)探頭提離距離的影響，而且不 用在檢測(cè)過(guò)程中

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)床動(dòng)態(tài)精度的獲取方法，包括以下步驟： S1 利用三維建模軟件建立機(jī)床三維實(shí)體模型；S2 利用 S1 中所述三維 實(shí)體模型分別建立有限元模型和動(dòng)力學(xué)模型；S3 對(duì) S2 中得到的有限 元模型和動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行優(yōu)化，直到有限元模型和動(dòng)力學(xué)模型的仿真 結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測(cè)試一致；S4 將 S3 中有限元模型輸入到 S3 中動(dòng)力學(xué)模型 中，得到優(yōu)化的動(dòng)力學(xué)模型；S5 在 S4 中得到的優(yōu)化的動(dòng)力學(xué)模型中， 以實(shí)際的不同加工狀態(tài)下的參數(shù)為輸入，進(jìn)行仿真，得到不同加工狀 態(tài)下動(dòng)態(tài)精度。利用該方法獲取機(jī)床

本發(fā)明公開(kāi)了一種板材規(guī)格種類的合并方法，屬于計(jì)算機(jī)輔助 決策領(lǐng)域，該方法包括：按照板材的材質(zhì)、厚度對(duì)板材進(jìn)行分組；按 照一定規(guī)則對(duì)分組后的板材進(jìn)行合并優(yōu)化前的預(yù)處理；對(duì)板材的規(guī)格 種類進(jìn)行編碼；應(yīng)用遺傳模擬退火算法通過(guò)選擇、交叉、變異、模擬 退火操作來(lái)優(yōu)化板材規(guī)格種類的合并方案，并輸出相應(yīng)的優(yōu)化后的解； 對(duì)上述優(yōu)化后的解進(jìn)行解碼，獲得生產(chǎn)成本最低的板材規(guī)格種類的合 并方案。本發(fā)明提供一種板材規(guī)格種類的合并方法，利用遺傳模擬退 火算法進(jìn)行板材規(guī)格種類合并，能有效減少企業(yè)采購(gòu)的板材規(guī)格種類， 幫助企業(yè)降

本發(fā)明提出了一種低熱阻熱界面制備方法，首先在襯底上制備定向生長(zhǎng)碳納米管(VACNT)，然后對(duì)VACNT 進(jìn)行改性和磁化，接著通過(guò)磁對(duì)準(zhǔn)提高 VACNT 與目標(biāo)襯底間的接觸幾率，最后利用鍵合技術(shù)實(shí)現(xiàn) VACNT 與目標(biāo)襯底間的鍵合。由于磁力和壓力的共同作用，VACNT 與目標(biāo)襯底間形成了保形接觸，從而有效降低了界面接觸熱阻。本發(fā)明解決了 VACNT 直接作為熱界面材料的難題，為納米封裝與互連、低熱阻封裝技術(shù)研發(fā)開(kāi)辟了新思路，對(duì)促進(jìn)光電集成技術(shù)發(fā)展和功率器件的研發(fā)具有推動(dòng)作用

本發(fā)明公開(kāi)了一種銑削刀具破損監(jiān)測(cè)方法，屬于刀具狀態(tài)監(jiān)測(cè) 領(lǐng)域。其包括如下步驟：S1 選取主軸電機(jī)三相電流作為監(jiān)測(cè)信號(hào)，計(jì) 算其均方根值，對(duì)均方根值進(jìn)行滑動(dòng)平滑處理，得到平滑的均方根值， 并將其作為監(jiān)測(cè)銑削刀具破損的特征值；S2 將一個(gè)完整的銑削加工循 環(huán)分為切入、平穩(wěn)切削和切出一共三個(gè)過(guò)程，再將切入，平穩(wěn)切削和切出過(guò)程細(xì)分為時(shí)間長(zhǎng)度相等的多個(gè)小段；S3 每一小段的閾值由上一 小段的特征值以及閾值系數(shù)共同決定。閾值系數(shù)通過(guò)學(xué)習(xí)多組刀具未 破損情況下的銑削加工循環(huán)數(shù)據(jù)得到；S4 最后通過(guò)比較每一小段的閾

本發(fā)明公開(kāi)了一種現(xiàn)場(chǎng)總線的時(shí)間同步方法，包括主站實(shí)施過(guò)程和從站實(shí)施過(guò)程。在每個(gè)通信周期中，主站將上一個(gè)周期的幀發(fā)送時(shí)刻和幀接收時(shí)刻之差以及本數(shù)據(jù)幀的發(fā)送時(shí)刻發(fā)送給環(huán)形網(wǎng)絡(luò)中。各從站根據(jù)二個(gè)周期接收數(shù)據(jù)幀的時(shí)間差計(jì)算出主站數(shù)據(jù)幀到本單元的延時(shí)時(shí)間，再加上主站本數(shù)據(jù)幀的發(fā)送時(shí)刻，計(jì)算出本站時(shí)鐘時(shí)間，實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘同步。本方法在各通信周期中對(duì)各從站的時(shí)鐘進(jìn)行同步，從站在接收到主站的數(shù)據(jù)幀后對(duì)其時(shí)鐘進(jìn)行校正，同步后的時(shí)鐘偏差決定于通信周期內(nèi)的晶振漂移誤差及處理間隔，因每次通信從站都進(jìn)行時(shí)鐘同步，故時(shí)鐘同步誤差不會(huì)