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RV減速器低成本高效加工方法
工業機器人的研發、制造與應用是衡量一個國家科技創新和高端制造實力與水平的重要標志，而精密減速器是工業機器人中最關鍵的功能部件，也是目前制約我國機器人產業發展的瓶頸之一。其成本約占整個機器人制造成本的30％～40%，高成本的精密減速器進一步制約了機器人的發展。擺線輪是RV減速器關鍵零件，其加工精度直接影響RV減速器的傳動精度。而目前企業主要采用高精度磨床對擺線輪進行加工，其加工成本高，效率低，大大增加了減速器的制造成本。本方法采用冷擠壓對擺線輪進行加工，擠壓后的擺線輪表面光潔度高，僅次
華南理工大學
2021-04-14
制造電化學晶體管的方法
本發明公開了利用并列噴嘴噴印制造柔性電化學晶體管的方法， 包括以下步驟：1)注入溶液；2)沉積網格狀纖維結構；3)網格狀纖維結 構自組裝。本發明工藝簡單，采用并列靜電紡絲工藝，一步制得微納 纖維，并且通過平臺運動控制可直接實現陣列化纖維的制造；工序簡 單，借助于表面張力驅動的自組裝工藝可大面積穩定可靠實現 WECT 源極、漏極與柵極的連接；其成本低，效率高，靜電紡絲以及自組裝 工藝極大縮減了制造時間與材料用量；材料兼容性好，制造過程均未 涉及高溫工藝，有機、柔性材料均可得到極大的運用。
華中科技大學
2021-04-14
一種表面缺陷電磁超聲檢測方法
一種表面缺陷電磁超聲檢測方法，屬于無損檢測技術，解決現 有電磁超聲檢測方法中提離距離的變化影響檢測準確度的問題。本發 明通過改變電磁超聲傳感器檢測探頭的提離距離，測量不同提離距離 下標準試樣的信號，并進行信號處理，得到提離斜率，利用不同缺陷 深度下提離斜率與缺陷深度的關系，建立相應的擬合函數；將檢測待 測缺陷所得到的提離斜率代入所述擬合函數，達到定量檢測缺陷的目 的。本發明簡單易行，與現有的采用峰峰值強度和透射系數定量檢測 缺陷的方法相比，本發明可以減少檢測探頭提離距離的影響，而且不 用在檢測過程中
華中科技大學
2021-04-14
一種機床動態精度的獲取方法
本發明公開了一種機床動態精度的獲取方法，包括以下步驟： S1 利用三維建模軟件建立機床三維實體模型；S2 利用 S1 中所述三維 實體模型分別建立有限元模型和動力學模型；S3 對 S2 中得到的有限 元模型和動力學模型進行優化，直到有限元模型和動力學模型的仿真 結果與實驗測試一致；S4 將 S3 中有限元模型輸入到 S3 中動力學模型 中，得到優化的動力學模型；S5 在 S4 中得到的優化的動力學模型中， 以實際的不同加工狀態下的參數為輸入，進行仿真，得到不同加工狀 態下動態精度。利用該方法獲取機床
華中科技大學
2021-04-14
一種板材規格種類的合并方法
本發明公開了一種板材規格種類的合并方法，屬于計算機輔助 決策領域，該方法包括：按照板材的材質、厚度對板材進行分組；按 照一定規則對分組后的板材進行合并優化前的預處理；對板材的規格 種類進行編碼；應用遺傳模擬退火算法通過選擇、交叉、變異、模擬 退火操作來優化板材規格種類的合并方案，并輸出相應的優化后的解； 對上述優化后的解進行解碼，獲得生產成本最低的板材規格種類的合 并方案。本發明提供一種板材規格種類的合并方法，利用遺傳模擬退 火算法進行板材規格種類合并，能有效減少企業采購的板材規格種類， 幫助企業降
華中科技大學
2021-04-14
一種低熱阻熱界面制備方法
本發明提出了一種低熱阻熱界面制備方法，首先在襯底上制備定向生長碳納米管(VACNT)，然后對VACNT 進行改性和磁化，接著通過磁對準提高 VACNT 與目標襯底間的接觸幾率，最后利用鍵合技術實現 VACNT 與目標襯底間的鍵合。由于磁力和壓力的共同作用，VACNT 與目標襯底間形成了保形接觸，從而有效降低了界面接觸熱阻。本發明解決了 VACNT 直接作為熱界面材料的難題，為納米封裝與互連、低熱阻封裝技術研發開辟了新思路，對促進光電集成技術發展和功率器件的研發具有推動作用
華中科技大學
2021-04-14
一種銑削加工刀具破損監測方法
本發明公開了一種銑削刀具破損監測方法，屬于刀具狀態監測 領域。其包括如下步驟：S1 選取主軸電機三相電流作為監測信號，計 算其均方根值，對均方根值進行滑動平滑處理，得到平滑的均方根值， 并將其作為監測銑削刀具破損的特征值；S2 將一個完整的銑削加工循 環分為切入、平穩切削和切出一共三個過程，再將切入，平穩切削和切出過程細分為時間長度相等的多個小段；S3 每一小段的閾值由上一 小段的特征值以及閾值系數共同決定。閾值系數通過學習多組刀具未 破損情況下的銑削加工循環數據得到；S4 最后通過比較每一小段的閾
華中科技大學
2021-04-14
一種現場總線的時間同步方法
本發明公開了一種現場總線的時間同步方法，包括主站實施過程和從站實施過程。在每個通信周期中，主站將上一個周期的幀發送時刻和幀接收時刻之差以及本數據幀的發送時刻發送給環形網絡中。各從站根據二個周期接收數據幀的時間差計算出主站數據幀到本單元的延時時間，再加上主站本數據幀的發送時刻，計算出本站時鐘時間，實現時鐘同步。本方法在各通信周期中對各從站的時鐘進行同步，從站在接收到主站的數據幀后對其時鐘進行校正，同步后的時鐘偏差決定于通信周期內的晶振漂移誤差及處理間隔，因每次通信從站都進行時鐘同步，故時鐘同步誤差不會
華中科技大學
2021-04-14
基于邊緣提取的紅外圖像直方圖增強方法
本發明公開了一種基于邊緣提取的紅外圖像直方圖增強方法，包括以下步驟：提取原始紅外圖像的 邊緣區域，以得到邊緣區域圖像；統計邊緣區域圖像中不為零的灰度值，以得到邊緣區域的直方圖及其 累計直方圖；根據所述邊緣區域圖像的直方圖與累計直方圖對所述未處理的紅外圖像進行增強。本發明 的增強方法增強對比度高，圖像清晰，視覺效果好。
武漢大學
2021-04-14
一種高精度全閃電定位方法
本發明涉及一種高精度全閃電定位方法。該方法可用于對閃電的三維定位，既能對云間及云內閃電 進行空間位置及高度的高精度定位，也能對地閃進行地面位置高精度定位。該方法采用了五站三維定位 算法，將非線性方程組轉化為線性矩陣方程可以得到唯一解，采用了時間窗、波形互相關提取時差法和 Levenberg–Marquardt(L-M)最小二乘法優化算法，解決了不同探測站點數據波形自動匹配、時間差精確 提取、非等平面探測站三維定位優化求解問題，得到精確的閃電三維地理信息和時間信息。
武漢大學
2021-04-14