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無人機(jī)路徑規(guī)劃方法及裝置
本發(fā)明實(shí)施例提供一種無人機(jī)路徑規(guī)劃方法及裝置，該方法包括：獲取示教軌跡集，根據(jù)所述示教軌跡集得到合格軌跡集，所述示教軌跡集是專家在控制無人機(jī)完成源任務(wù)時(shí)得到的無人機(jī)在空間中運(yùn)動(dòng)的軌跡，所述合格軌跡集為所述示教軌跡中滿足預(yù)設(shè)條件的軌跡
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
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一種圖片檢索方法和系統(tǒng)
高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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適度加工制備植物油的方法
其他成果/n一種適度加工制備花生油的方法，包括如下步驟：選出質(zhì)量指標(biāo)為1、2等級(jí)的花生仁，將其干燥、脫皮制得凈花生仁，將凈花生仁均破碎后軋坯，得到凈花生坯片；對(duì)凈花生坯片依次進(jìn)行焙炒、壓榨處理，得到花生毛油和花生餅；將花生毛油經(jīng)離心過濾后進(jìn)行水化脫膠處理，得到脫膠毛油；對(duì)脫膠毛油進(jìn)行物理脫酸處理，得到脫酸毛油；對(duì)脫酸毛油經(jīng)膨潤土吸附進(jìn)行預(yù)脫色處理，經(jīng)離心取上清油得到預(yù)脫色毛油，再對(duì)預(yù)脫色毛油經(jīng)膨潤土吸附進(jìn)行復(fù)脫色處理，經(jīng)離心取上清油得到脫色毛油；對(duì)脫色毛油進(jìn)行脫臭處理，得到成品的花生油。該適度加工制備花生油的方法，工藝安全、制備便捷、極大保留花生油中的有益伴隨物、減少生產(chǎn)成本。
武漢輕工大學(xué)
2021-04-11
納他霉素微乳液及其制備方法
其他成果/n一種納他霉素微乳液的制備方法，包括如下步驟：1)將納他霉素加入水中，調(diào)節(jié)pH為7～13，攪拌使其均勻分布或溶解于水中；2)將含酪蛋白物質(zhì)加入水中，攪拌均勻分布后，調(diào)節(jié)pH至10～13；3)將經(jīng)上述兩步驟處理后的物質(zhì)混合，于30～85℃下，攪拌形成澄清溶液；4)降溫至0～30℃下，攪拌條件下用檸檬酸溶液調(diào)節(jié)體系的pH至6～8后，繼續(xù)攪拌20～40min，獲得納他霉素微乳液。本發(fā)明還公開了該方法制備的納他霉素微乳液。本發(fā)明由于先形成堿性的含酪蛋白溶液，使酪蛋白呈充分展開狀態(tài)，在酪蛋白恢復(fù)球狀結(jié)構(gòu)的過程中，將納他霉素有效包埋在酪蛋白中，得到了具有良好穩(wěn)定性的納他霉素微乳液，較好地解決了納他霉素不溶性問題和活性在堿性溶液中減低的問題。
武漢輕工大學(xué)
2021-04-11
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種鑒別玉米單倍體的方法
本發(fā)明公開了一種鑒別玉米單倍體的方法。本發(fā)明提供的鑒別玉米單倍體的方法，包括如下步驟：(1)以訓(xùn)練集各個(gè)玉米籽粒為真實(shí)單倍體還是真實(shí)二倍體為因變量，以訓(xùn)練集各個(gè)玉米籽粒的近紅外透射光譜吸收值作為自變量，應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法構(gòu)建單倍體鑒別模型；所述訓(xùn)練集由若干玉米籽粒組成，其中一部分為真實(shí)單倍體，另一部分為真實(shí)二倍體；(2)取待測(cè)玉米籽粒，采集近紅外透射光譜吸收值，然后輸入步驟(1)建立的單倍體鑒別模型，由模型輸出該待測(cè)玉米籽粒為預(yù)測(cè)單倍體或者預(yù)測(cè)二倍體的結(jié)果。本發(fā)明提供的方法可以用于自動(dòng)化鑒別，對(duì)于推動(dòng)玉米單倍體育種技術(shù)工程化具有重要作用。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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一種低熔點(diǎn)金屬提純方法
本發(fā)明公開了一種低熔點(diǎn)金屬提純方法，所述方法為：①將MAX相粉末與含有A金屬組元的被提純合金按比例混合，并于球磨機(jī)中球磨；②將上述經(jīng)過球磨的粉體冷壓成薄片；③將薄片置于熱處理爐中，在接近A金屬熔點(diǎn)TA溫度下熱處理1～300min，然后自然降溫；④在室溫下放置1～30天，待試樣表面生長出A金屬晶須；⑤收集樣品表面的A金屬晶須。本發(fā)明的提純方法具有工藝簡單、成本低、環(huán)保、提純所得金屬純度高等優(yōu)點(diǎn)，解決了目前金屬提純技術(shù)中存在的工藝復(fù)雜、成本高、環(huán)境污染等問題。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種光刻掩模優(yōu)化設(shè)計(jì)方法
本發(fā)明公開了一種光刻掩模優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，該方法首先依據(jù)表 征掩模的網(wǎng)格格點(diǎn)尺寸大小對(duì)掩模進(jìn)行分級(jí)，在粗網(wǎng)格上快速求解掩 模，然后對(duì)在粗網(wǎng)格上求解得到的掩模進(jìn)行插值傳播到下一級(jí)較細(xì)網(wǎng) 格上進(jìn)行細(xì)化校正，最終實(shí)現(xiàn)了掩模的快速優(yōu)化。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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石墨烯化學(xué)氣相沉積制備方法
CVD 法制備石墨烯，主要是利用碳源在一定溫度或外場(chǎng)下發(fā)生化學(xué)分解并在基底表面沉積來實(shí)現(xiàn)。CVD 反應(yīng)系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成：氣體輸送系統(tǒng)，反應(yīng)腔體和排氣系統(tǒng)。CVD反應(yīng)過程主要由升溫、基底熱處理、石墨烯生長和冷卻四部分構(gòu)成。氣體輸入系統(tǒng)一般由氣體流量計(jì)控制，反應(yīng)腔是碳源前驅(qū)體發(fā)生化學(xué)反應(yīng)并在反應(yīng)基底沉積得到石墨烯的區(qū)域，排氣系統(tǒng)用于將反應(yīng)后的氣體排出。其中碳源前驅(qū)體可以是氣態(tài)烴類（如甲烷、乙烯、乙炔等），液態(tài)碳源（如乙醇、苯、甲苯等），或固態(tài)碳源（如聚甲基丙烯酸甲酯PMMA、無定形碳等）。反應(yīng)基底一般分為兩大類：銅、鎳、鉑等金屬基底和氧化硅、氮化硅、玻璃等非金屬基底。外界條件控制主要包括溫度、壓強(qiáng)、氣體的流速和種類、等離子化、加熱方式等。
北京大學(xué)
2021-04-11
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含硅含硼水性聚氨酯及其制備方法
本發(fā)明的首要目的是提供一種含硅含硼水性聚氨酯，本發(fā)明的另外一個(gè)目的是提供一種上述含硅含硼水性聚氨酯的制備方法，包括以下步驟：a、稱取大分子二元醇與TDI混合，在N2保護(hù)下升溫至70～90°C，反應(yīng)1～3h，然后先加入DMPA反應(yīng)1～2h，再加入BDO反應(yīng)1～3h，降溫至60～70°C，接著滴加氨基封端的硅氧烷反應(yīng)0.5～1.5h，降溫至30～50°C，得硅氧烷封端的聚氨酯；b、將硅氧烷封端的聚氨酯置于1500～2000rpm的轉(zhuǎn)速條件下,先加入TEA進(jìn)行乳化、中和20～30min，再加入硼酸繼續(xù)乳化
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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一種水晶胡柚的制造方法
研發(fā)階段/n本發(fā)明涉及一種水晶胡柚的制造方法，針對(duì)胡柚皮苦味重、難以食用的難題，本發(fā)明在堿性條件下，采用微波進(jìn)行脫苦處理，通過蔗糖和果葡糖漿蜜制、β－環(huán)糊精分子包埋達(dá)到進(jìn)一步脫苦效果，最后添加凝膠劑制成含有胡柚皮、質(zhì)地柔軟、富有彈性的透明狀食品。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：沒有采取完全去除胡柚中的苦味物質(zhì)的方法，而是采用合理的配方設(shè)計(jì)和工藝條件，特別是微波脫苦、蜜制和β－環(huán)糊精包埋工藝，降低胡柚皮的苦味物質(zhì)，有效提高了苦味的閾值，使產(chǎn)品具有良好的風(fēng)味和質(zhì)地并較好的保留了胡柚的營養(yǎng)物質(zhì)和生物活性物質(zhì)。本發(fā)明凝膠
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12