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 我們的時(shí)代已在強(qiáng)烈呼喚新的塑性成形技術(shù)、工藝和設(shè)備：全世界都需要一種既能像自由鍛那樣高柔性（無需專用模具）的重型數(shù)十噸至數(shù)百噸鍛造鍛件之鍛造工藝；又能達(dá)到模鍛和擠壓的精度和效率。      本項(xiàng)目在本團(tuán)隊(duì)數(shù)萬噸重型模鍛、多向模鍛液壓機(jī)和重型擠壓工藝和裝備成果的基礎(chǔ)上，提出重型垂直分模擠壓工藝和設(shè)備并將其與重型熔覆成形工藝（一種激光金屬3D打印工藝）相結(jié)合，行成一種全新的，高端的，節(jié)材和節(jié)能的高效率的重型金屬成形工藝和設(shè)備，它開辟了一個(gè)重型裝備制造的新時(shí)代。 項(xiàng)目的核心設(shè)備為4臺(tái)激光熔覆設(shè)備和3臺(tái)垂直分模擠壓機(jī)4臺(tái)重型激光熔覆機(jī)    YLC-2型激光熔覆機(jī)四臺(tái)（1. 二維噴頭 2. 動(dòng)梁 3. 成形件 4. 導(dǎo)軌 5. 二維工作臺(tái)）     100MN垂直分模擠壓（單牌坊結(jié)構(gòu)，YVE-100型液壓機(jī)1臺(tái)）                      300MN垂直分模擠壓（雙牌坊結(jié)構(gòu)， YVE-300型液壓機(jī)，1臺(tái)）            1200MN垂直分模擠壓液壓機(jī)（四牌坊結(jié)構(gòu)，YVE-1200型液壓機(jī)1臺(tái)）                        1200MN垂直分模壓機(jī)上擠壓核電主管道示意圖100MN和300MN液壓機(jī)的主要產(chǎn)品      軍工類、電站類、氣瓶類、航空類、石化類、礦山機(jī)械類、高壓容器、汽車類、船機(jī)類共九大類39種高端鍛件的材料、工藝特點(diǎn)、重量、價(jià)格等屬性，這是100MN和300MN垂直分模液壓機(jī)可以完成的高端鍛件的一部分，僅管不全，但已可看出本項(xiàng)目的重大意義。 1200MN液壓機(jī)主要產(chǎn)品      軍工類、電站類、航空類、石化類、汽輪機(jī)類、高壓容器、船機(jī)類、軌道交通類共八大類42種高端鍛件的材料、工藝特點(diǎn)、重量、價(jià)格等屬性，這是12萬噸液壓機(jī)可以完成的高端鍛件的一部分，僅管不全，但已可看出本項(xiàng)目的重大意義。

成果簡(jiǎn)介：分段式流化床顆粒包膜裝置主要用于農(nóng)業(yè)、制 藥、環(huán)保、化工等行業(yè)的肥料、藥物、吸附劑、催化劑等顆粒 表面的聚合物包膜以實(shí)現(xiàn)肥料和藥物的緩/控釋系統(tǒng)和提高顆 粒機(jī)械強(qiáng)度。 與傳統(tǒng)方法相比，本裝置能夠顯著提高包膜的均勻性、和 包膜率和，減少包膜材料的損失，大幅度降低包膜材料的使用 量和各種包膜產(chǎn)品的成本，尤其適合于包膜材料成本相對(duì)昂貴 的情況，如包膜肥料等。這對(duì)于解

固體氧化物電解池（SOEC）是固體氧化物燃料電池（SOFC）的逆過程，圖一所示，SOEC通過電解H2O產(chǎn)生氫氣，通過電解CO2減少CO2排放，并對(duì)H2O/CO2進(jìn)行共電解以產(chǎn)生用于化工生產(chǎn)的H2/CO合成氣。其產(chǎn)品可應(yīng)用于煉鋼、化工、農(nóng)業(yè)、航空航天和醫(yī)療等眾多領(lǐng)域。

本項(xiàng)目制備了具有低溫固化性能的納米二氧化鈦溶膠，利用現(xiàn)代涂布技術(shù)，在彩鋼板表面涂附具有分解有害物質(zhì)、抗菌、殺菌、防污、自清潔功能的納米二氧化鈦涂層，使傳統(tǒng)的彩鋼板具有更廣泛的用途和更優(yōu)異的特性。 納米二氧化鈦光催化劑具有兩個(gè)最顯著的特性：在紫外光照射下具有光催化活性和超親水性。光催化活性可以分解吸附在表面的一些有機(jī)物、有害氣體和生物體。超親水性具有易洗、防污、抗污的能力。如果在彩鋼板的表面涂附上具有光催化活性和超親水性的納米二氧化鈦涂層后，可防止真菌、微生物、霉菌及細(xì)菌在鋼板表面繁殖，分解吸附在表面的任何有機(jī)物，還具有防污，自清潔作用，將適應(yīng)于電子工業(yè)廠房、特殊醫(yī)用檢查室（X射線、磁共振、超聲波等），無菌病房和實(shí)驗(yàn)室以及一些凈化和家電設(shè)備，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。這些具有特殊功能的高檔次彩鋼板在中國(guó)的潛在市場(chǎng)很大，很有發(fā)展前景。 本研究項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)和創(chuàng)新點(diǎn)在于如何解決低溫固化納米二氧化鈦溶膠的制備、納米二氧化鈦涂層和彩鋼板固有涂層之間的結(jié)合牢度、膜透明性以及光催化活性之間的矛盾。中試規(guī)模的納米二氧化鈦溶膠經(jīng)過鼎升金屬材料有限公司和山東陵縣江南凈化彩板有限公司在彩鋼板上涂布使用后，反應(yīng)良好。涂布納米二氧化鈦功能膜的彩鋼板經(jīng)過吳江市東吳機(jī)械有限責(zé)任公司使用后，肯定了本項(xiàng)目所制備的彩鋼板具有分解有機(jī)物、抗菌、防污、自清潔功能。

本發(fā)明公開了一種基于射頻與常壓輝光放電等離子體的四管道異性型聚酯纖維面料表面功能化改性設(shè)備及方法，屬于紡織材料改性技術(shù)領(lǐng)域。設(shè)備由射頻等離子體反應(yīng)器和常壓輝光放電反應(yīng)器組成，其中射頻等離子體反應(yīng)器包括平行板電極、氣體注入管道、中央控制系統(tǒng)；常壓輝光放電等離子體反應(yīng)器配備針極電極、PID溫控模塊及氣體混合系統(tǒng)。通過雙反應(yīng)器協(xié)同作用，結(jié)合多通道氣體精準(zhǔn)注入與智能控制，實(shí)現(xiàn)阻燃、抗菌、疏水多功能改性。方法包括預(yù)處理清潔、氬氣活化表面、接枝阻燃單體、氦氣交聯(lián)強(qiáng)化、CF<subgt;4</subgt;疏水處理、抗菌劑接枝及后處理。本發(fā)明突破傳統(tǒng)工藝局限，解決功能單一、均勻性差及耐久性低的問題，適用于高溫工作防護(hù)服、醫(yī)用紡織品等領(lǐng)域。

本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測(cè)姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發(fā)明基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，觀測(cè)方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊，輸出PDR設(shè)備的姿態(tài)給PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測(cè)姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息，主要解決了VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題。

本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測(cè)姿定位雙卡爾曼濾波器；對(duì)于測(cè)姿濾波器，基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為系統(tǒng)方程，觀測(cè)方程包括加速度計(jì)觀測(cè)量更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。對(duì)于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果為觀測(cè)方程。本發(fā)明的技術(shù)方案解決VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，消除姿態(tài)對(duì)VLC定位的影響。