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儀器概述        本儀器是專為清洗石油產(chǎn)品試驗(yàn)用毛細(xì)管粘度計(jì)而設(shè)計(jì)制造的自動(dòng)清洗器。可用來清洗凡具有三端口的品氏、烏氏、芬氏、逆流等玻璃毛細(xì)管粘度計(jì)。改變了靠傳統(tǒng)手工清洗、費(fèi)時(shí)費(fèi)力且不易洗凈的現(xiàn)狀。儀器采用單片機(jī)控制技術(shù)，程序控制，自動(dòng)清洗，使用方便，消耗溶劑油少，清洗效率高。 如選用LOCKE原裝進(jìn)口伐和URKERT的吸引泵，更加快速，高效，節(jié)能。可廣泛用于石油產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)、使用單位、各相關(guān)院校、科研院所實(shí)驗(yàn)室等使用各類毛細(xì)管粘度計(jì)的場(chǎng)合。 技術(shù)參數(shù)  1、工作電源：AC220V±10% 50Hz 2、控溫范圍：室溫～80℃ 3、整機(jī)功耗：≤700W 4、環(huán)境溫度：室溫～35℃ 5、相對(duì)溫度：≤85% 6、外型尺寸：320×300×500㎜ 性能特點(diǎn) 1、采用單片機(jī)控制技術(shù)，自動(dòng)完成毛細(xì)管粘度計(jì)內(nèi)部清洗和烘干，實(shí)現(xiàn)清洗自動(dòng)化。 2、適用于凡具有三端口的品氏、烏氏、芬氏、逆流等玻璃毛細(xì)管粘度計(jì)的自動(dòng)清洗。 3、全自動(dòng)清洗、烘干，凡具有三端口的各種毛細(xì)管粘度計(jì)，徹底告別毛細(xì)管清洗的煩惱。 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=730

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介      目前四象限探測(cè)為比較理想的線性定向傳感器，本實(shí)驗(yàn)儀為四象限探測(cè)與光電定向相關(guān)的實(shí)驗(yàn)裝置，包含硬件電路設(shè)計(jì)對(duì)探測(cè)信號(hào)的處理包括信號(hào)的加減等，最終將測(cè)量結(jié)果顯示在數(shù)字表頭上；單片機(jī)采集探測(cè)信號(hào)，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，將實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示在顯示屏上，或者上傳給上位機(jī)，上位機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并顯示在顯示器上。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、系統(tǒng)組裝調(diào)試實(shí)驗(yàn) ；   2、紅外發(fā)射管伏安特性實(shí)驗(yàn)； 3、紅外接收管暗電流和光電流測(cè)量實(shí)驗(yàn)； 4、PWM脈沖波調(diào)節(jié)激光發(fā)射器電壓實(shí)驗(yàn)； 5、四象限探測(cè)器輸出脈沖信號(hào)放大實(shí)驗(yàn)； 6、四象限探測(cè)器輸出脈沖信號(hào)展寬實(shí)驗(yàn)； 7、由電阻構(gòu)成的硬件和差運(yùn)算電路實(shí)驗(yàn)； 8、由運(yùn)算放大器構(gòu)成的硬件和差運(yùn)算電路實(shí)驗(yàn)； 9、坐標(biāo)計(jì)算實(shí)驗(yàn)； 10、四象限探測(cè)器輸出信號(hào)數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)； 11、四象限位置測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)（LCD128*64顯示測(cè)量坐標(biāo)）； 12、上位機(jī)軟件實(shí)驗(yàn)； 13、掃描尋光實(shí)驗(yàn)； 14、半自動(dòng)跟蹤實(shí)驗(yàn)； 15、全自動(dòng)跟蹤實(shí)驗(yàn)； 16、外接驅(qū)動(dòng)信號(hào)跟蹤實(shí)驗(yàn)； 17、四象限探測(cè)外接信號(hào)調(diào)制解調(diào)實(shí)驗(yàn)； 三、平臺(tái)配套文件資料   實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書1本；  

1、高強(qiáng)度球墨鑄鐵研究方面的專家；2、商用車電控制動(dòng)器方面的專家；3、新型商用車制動(dòng)器研究方面的專家。

華中農(nóng)業(yè)大學(xué)脈動(dòng)真空滅菌器項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商

主要技術(shù)要點(diǎn)（創(chuàng)新點(diǎn)） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為結(jié)構(gòu)類型，與傳統(tǒng)微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強(qiáng)度、無累積誤差等優(yōu)點(diǎn)；? 3 個(gè)支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時(shí)不會(huì)影響其他支鏈的懸臂梁的應(yīng)變，具有 3 維解耦力傳感特點(diǎn)；? 采用 3-UPU 柔順并聯(lián)結(jié)構(gòu)具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點(diǎn)；? 采用 2 對(duì)對(duì)稱的懸臂梁的應(yīng)變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點(diǎn)。項(xiàng)目背景：隨著精密工程技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)及微/納米技術(shù)等的研究，微傳感器技術(shù)得到極大發(fā)展，特別是微力傳感器，在各種微操作過程中執(zhí)行對(duì)微接觸力的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)力-位移或力-視覺等混合控制，對(duì)提高微操作系統(tǒng)的精度起到了重要作用。該成果來源于胡俊峰副教授主持的國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《基于柔順機(jī)構(gòu)的智能微操作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制研究》。 

本發(fā)明公開了一種統(tǒng)一潮流控制器的兩階段多目標(biāo)選址方法，屬于電力系統(tǒng)運(yùn)行和控制的技術(shù)領(lǐng)域。該方法基于層次分析法分兩個(gè)階段進(jìn)行統(tǒng)一潮流控制器選址，首先，從系統(tǒng)安全穩(wěn)定性出發(fā)，以支路綜合負(fù)載率和綜合脆弱性評(píng)估各支路的風(fēng)險(xiǎn)性，對(duì)各支路進(jìn)行打分，初步篩選出ＵＰＦＣ的備選支路集；然后，從安裝ＵＰＦＣ后帶來的經(jīng)濟(jì)性收益和安全性收益出發(fā)，計(jì)算ＵＰＦＣ與電網(wǎng)建設(shè)替代方案的投資比、ＵＰＦＣ的運(yùn)行收益、控制靈敏度以及安裝ＵＰＦＣ后系統(tǒng)的阻尼梯度，結(jié)合第一階段備選支路的打分值得出各支路的綜合得分，給出ＵＰＦＣ的推薦安裝地點(diǎn)。該決策方法評(píng)估指標(biāo)全面，并通過分階段的方法減少了計(jì)算規(guī)模，可以為電網(wǎng)規(guī)劃人員提供ＵＰＦＣ選址的指導(dǎo)性建議。

本發(fā)明公開了一種曲柄滑塊式葉片擺動(dòng)機(jī)構(gòu)以及包括該機(jī)構(gòu)的直翼推進(jìn)器，曲柄滑塊式葉片擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括控制桿、連接架、導(dǎo)桿、以及固定在回轉(zhuǎn)盤上的凸臺(tái)和支撐架結(jié)構(gòu)、連接在連接架的相鄰兩架臂和支撐架結(jié)構(gòu)之間的連接桿，連接架的各個(gè)架臂的外端具有沿導(dǎo)桿的長(zhǎng)槽滑行的滑塊，各個(gè)導(dǎo)桿的外端與一葉片的主軸垂直地固定連接，葉片的主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地豎向穿設(shè)在回轉(zhuǎn)盤內(nèi)，在兩個(gè)舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下，控制桿以其中部的第二關(guān)節(jié)軸承為支撐點(diǎn)做杠桿運(yùn)動(dòng)，控制桿的下端通過第一關(guān)節(jié)軸承套裝在連接架的中心內(nèi)，控制桿的下端構(gòu)成控制點(diǎn)N，回轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)葉片公轉(zhuǎn)的同時(shí)曲柄滑塊結(jié)構(gòu)帶動(dòng)各個(gè)葉片發(fā)生自轉(zhuǎn)，曲柄滑塊結(jié)構(gòu)結(jié)合導(dǎo)桿實(shí)現(xiàn)了直翼推進(jìn)器偏心距的放大。

本項(xiàng)目擬進(jìn)一步技術(shù)升級(jí)轉(zhuǎn)化的核心技術(shù)科技成果“基于燃料電池增程器時(shí)滯特性的瞬時(shí)優(yōu)化能量管理策略”來源于“十二五”863計(jì)劃《燃料電池轎車動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)平臺(tái)研究與開發(fā)》（2011AA11A265）項(xiàng)目。圍繞該核心技術(shù)，項(xiàng)目申請(qǐng)人已申請(qǐng)發(fā)明專利7項(xiàng)，其中4項(xiàng)已授權(quán)，發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文二十余篇，并與上海大眾汽車有限公司開展了初步的技術(shù)轉(zhuǎn)化合作。1 技術(shù)簡(jiǎn)介  針對(duì)燃料電池電動(dòng)汽車具有多個(gè)車載能量源這一特點(diǎn)，申請(qǐng)人從綜合考慮動(dòng)力蓄電池和燃料電池增程器協(xié)調(diào)工作的角度出發(fā)，提出了一種源于ECMS策略（等效燃料最小策略）的基于損失功率最小算法(minimum loss power algorithm，MLPA)的瞬時(shí)優(yōu)化能量管理策略。該策略算法思想為，基于試驗(yàn)得到的各關(guān)鍵部件效率特性圖，構(gòu)造動(dòng)力蓄電池、燃料電池、DC/DC等關(guān)鍵部件在每一時(shí)間步長(zhǎng)內(nèi)的損失功率函數(shù)，這些部件損失功率函數(shù)在每一時(shí)間步長(zhǎng)內(nèi)的線性疊加構(gòu)成了多能量源動(dòng)力系統(tǒng)損失功率指標(biāo)函數(shù)，通過使該指標(biāo)函數(shù)在每一時(shí)間步長(zhǎng)取值最小（系統(tǒng)效率最高）來確定燃料電池增程器功率輸出。圖1為該控制策略導(dǎo)出的燃料電池實(shí)時(shí)功率輸出優(yōu)化控制曲面。 通過仿真及實(shí)車轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)驗(yàn)證發(fā)現(xiàn)該策略具有以下優(yōu)點(diǎn)，如圖2-3所示：1）該MLPA瞬時(shí)優(yōu)化能量策略對(duì)工況適應(yīng)性強(qiáng)，多種常見工況下（NEDC，UDDS，HWFET，勻速工況）經(jīng)濟(jì)性優(yōu)于傳統(tǒng)能量策略。2）多種常見工況下，該MLPA瞬時(shí)優(yōu)化能量管理策略均能夠控制燃料電池功率輸出變化平緩，實(shí)現(xiàn)了“淺充淺放”，有利于燃料電池以及蓄電池的壽命保護(hù)。