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可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂
本實用新型公開了一種可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂，包括驅動伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個碰撞片、至少一個彈簧組件和至少一個開關組件；碰撞片設置于驅動伸縮 部分沿軸向的外部，開關組件設置于驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開關組件的高度。本實用新型結構簡單，實現方便，能夠提 高機器人整體的采摘效率和成功率。
南京工程學院
2021-04-11
可食用自修復水果復合保鮮涂層材料
東南大學
2021-04-11
“國農41號”水果型小黃瓜
一、品種簡介 該品種為水果型小黃瓜類型，豐產性與品質與國外進口品種相當，優于目前我國育成的同類型品種。植株長勢強，葉色淺綠。早熟，春季栽培播種至采收50天左右。全雌株，雌花單生，單性結實能力強，瓜條生長快。瓜條短棒狀，皮色亮綠、光澤好，果面平滑、無瘤刺，瓜把極短，可食率高，口感清香、脆甜，品質極佳；瓜長14cm、橫徑2.6cm左右，心腔小，單瓜重65g，商品性好。耐低溫、弱光，高抗霜霉病、白粉病和枯萎病
中國農業大學
2021-04-14
一種一體化草莓采摘器
本實用新型公開一種一體化草莓采摘器，其包括外殼、剪切結構、傳動結構和收集器。外殼的一端設一缺口，另一端設有凹槽一，底部開設有縫隙。剪切結構包括：夾取構件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片、拉桿、鋼絲。夾取構件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片相互固定后安裝在外殼缺口處，與外殼同軸轉動連接。刀片與刀片下固定座轉動連接。鋼絲連接拉桿后再與刀片上夾片相連。傳動結構包括電機，驅動輪，齒輪一，齒輪二，帶輪一、帶輪二與同步帶。通過電機驅動齒輪一與齒輪二相向轉動，帶動外殼內的帶輪一、帶輪二及同步帶同步運動。收集器呈網
安徽建筑大學
2021-01-12
利用真空法制備益生菌鮮切水果的方法
本發明公開了一種利用真空法制備益生菌鮮切水果的方法，包括以下步驟：1)、將活化后的益生菌在培養基上進行培養，直至所得的益生菌培養液中的活菌數≥108CFU/ml；2)、將洗凈去皮后的水果進行切割，得水果切塊；3)、先調節步驟1)所得的益生菌培養液的糖度與步驟2)中的水果糖度相等，然后加入抗氧化劑，得滲透液；4)、將步驟2)所得的水果切塊放入步驟3)所得的滲透液中，進行真空處理；5)、取出步驟4)真空處理后所得的水果切塊，瀝干后，用氮氣充氣包裝，并在2～8℃的低溫下保存。該方法不但能延長益生菌的壽命，且能使處理后的益生果鮮切水果可保持6-10天的貨架期。
浙江大學
2021-04-13
多功能水果挑選包裝機及其包裝方法
研發階段/n本發明公開了一種多功能水果挑選包裝機（專利號201510095959.2），包括用于根據水果尺寸來進行挑選的挑選裝置、用于切割保鮮紙并將其包裹于挑選出的水果外的保鮮紙包裝裝置、用于將包裹有保鮮紙的水果進行發泡網包裝的發泡網包裝裝置，以及用于將包裹有保鮮紙或發泡網的水果裝入果箱的自動裝箱堆碼裝置。本發明進一步提出一種多功能水果挑選包裝機的包裝方法。本發明提出的多功能水果挑選包裝機，通過設置挑選裝置、保鮮紙包裝裝置、發泡網包裝裝置以及自動裝箱堆碼裝置，實現了從水果的挑選、保鮮紙的包裝、發泡網
武漢輕工大學
2021-01-12
鮮切水果加工復合保鮮劑應用技術
一、成果簡介 鮮切水果又稱最少加工果蔬或輕度加工水果等，既保持了水果原有的新鮮狀態，又經過加工使產品清潔衛生，滿足了人們追求天然、營養、新鮮、方便、快節奏的生活方式和消費時尚等方面的需求。但是與水果原材料不同，由于切分處理所造成的機械損傷會引發鮮切水果出現一系列生理生化變化，如褐變、變色、變味、衰老、過快軟化、切面發干、品質下降、風味喪失以及由于微生物侵染而導致變質，極大地制約了鮮切水果產業的發展。
中國農業大學
2021-04-14
水果、螃蟹流水線式視覺檢測與分級技術
針對高級水果、螃蟹，研發了機器視覺檢測技術，開發了品種識別、缺陷檢測、質量評估、分級等算法，研發了流水線式檢測分級系統，實現了水果、螃蟹的快速精確篩選、分級定價。對高級農產品、水產品實現了機器自主檢測、分級，提高了精確性，大幅節約人力成本。采用視覺技術可檢測水果、螃蟹品種、有無缺陷、色澤品類、重量，并實現自動分級，單個產品視覺系統檢測時間低于 0.5 秒。
揚州大學
2021-04-14
脫水果蔬加工品質調控技術平臺構建及應用
通過縱向資助和產學研橫向聯合研發的途徑，以面廣量大的果蔬為例建立了 食品干燥過程調控技術理論體系，構建了食品干燥過程調控技術平臺；針對不同 的出口需求，開發了 40 多個創新果蔬干制品，解決了傳統食品干燥普遍存在的速化復原難、干燥時間長、能耗大、干燥和貯藏過程中品質不穩定等國際性難題；申報了 28 項中國發明專利，其中 13 項授權，13 項公開；獲得了國內外同行專家的肯定，成果鑒定為為國際領先和先進水平。
江南大學
2021-04-11
基于機器視覺和生物散斑的水果自動分級裝置
基于機器視覺和生物散斑的水果自動分級裝置，包括機架和上料機構；機架有輸送帶，輸送帶上有上料工位視覺檢測工位和篩選工位和果杯，輸送帶有與果杯對位的通孔；上料工位有上料緩沖件和上料緩沖件支架，輸送帶每步進一步，上料緩沖件對準一個空的果杯；視覺檢測工位具有視覺檢測箱，輸送帶穿過視覺檢測箱；視覺檢測箱內有平面鏡組，第一相機，光源，第二相機和激光發射器；篩選工位與出料通道連通，篩選工位包括篩選電機和分揀撥板；每個出料通道對應一個水果品級，分揀撥板使與被測水果的品級相同的出料通道的入口開啟，其余出料通道的入口關閉。本發明具有能夠從多個角度對水果的整體品質進行評價，且采集的圖像清晰，分析準確性高的優點。
浙江大學
2021-04-13