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目前國(guó)內(nèi)外用于制造破碎機(jī)錘頭的材質(zhì)主要有高錳鋼、低合金鋼和高鉻鑄鐵三種。高錳鋼具有加工硬化特點(diǎn)。然而，高錳鋼錘頭在實(shí)際使用過(guò)程中由于受到的沖擊力有限（中、低應(yīng)力），所以錘頭表面不能被高度硬化，加工硬化后的表面硬度經(jīng)常在ＨＢ400以上，致使高錳鋼錘頭耐磨性較差。低合金貝氏體或馬氏體鋼錘頭由于具有硬度高、韌性好、耐磨性能優(yōu)良以及成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，目前在市場(chǎng)中占有一定的份額。然而，低合金鋼錘頭像高錳鋼錘頭一樣耐磨性仍然不十分理想。高鉻鑄鐵是目前被公認(rèn)的最耐磨的鐵基材料之一。用高鉻鑄鐵Cr20Mo2NiCu

汽車工業(yè)和與之相關(guān)的輪胎工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)。我國(guó)已成為全球最大的汽車和輪胎生產(chǎn)和消費(fèi)國(guó)，但我國(guó)輪胎的生產(chǎn)技術(shù)水平與發(fā)達(dá)國(guó)家相比存在較大差距，國(guó)內(nèi)輪胎企業(yè)生產(chǎn)的基本上都是中低檔輪胎，在國(guó)際市場(chǎng)上受到限制。 發(fā)展具有低滾動(dòng)阻力、高抗?jié)窕浴⒏吣湍バ浴⒏呤褂脡勖母咝阅茌喬ィ钱?dāng)前世界輪胎工業(yè)的發(fā)展方向，對(duì)廣東和全國(guó)輪胎產(chǎn)業(yè)的自主創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，對(duì)節(jié)省燃油、降低汽車尾氣排放對(duì)大氣的污染、節(jié)省橡膠和相關(guān)原材料、減少汽車安全事故，具有重要的經(jīng)濟(jì)意義和社會(huì)意義。在全國(guó)推廣應(yīng)用高性能輪胎，

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于模塊化多電平換流器中的子模塊拓?fù)浣Y(jié) 構(gòu)，包括：相互串聯(lián)的第一開(kāi)關(guān)模塊和第二開(kāi)關(guān)模塊，其中第一開(kāi)關(guān) 模塊的負(fù)端與第二開(kāi)關(guān)模塊的正端相連接，開(kāi)關(guān)模塊由一個(gè)全控型器 件和一個(gè)二極管反并聯(lián)而成；直流電容，其正極和負(fù)極分別與第一開(kāi) 關(guān)模塊的正端和第二開(kāi)關(guān)模塊的負(fù)端相連接；還包括第三開(kāi)關(guān)模塊， 其與第一開(kāi)關(guān)模塊和第二開(kāi)關(guān)模塊電氣連接，使得正常工作時(shí)該第三 開(kāi)關(guān)模塊的全控型器件一直施加觸發(fā)脈沖從而一直處于導(dǎo)通狀態(tài)，而 發(fā)生直流故障時(shí)通過(guò)閉鎖該第三開(kāi)關(guān)模塊的觸發(fā)脈沖實(shí)現(xiàn)阻斷直流故 障電流。本發(fā)明

本發(fā)明公開(kāi)了一種矩形體的自動(dòng)化檢測(cè)與三維重構(gòu)系統(tǒng)及方法，包括驅(qū)動(dòng)位移模塊、激光掃描模塊、 紋理采集模塊和中央處理模塊，其中：驅(qū)動(dòng)位移模塊包括多軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、X 軸平移臺(tái)、Y 軸平移 臺(tái)、Z 軸平移臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)和載物臺(tái)；激光掃描模塊設(shè)于載物臺(tái)上方，用來(lái)采集待測(cè)矩形體表面的激光點(diǎn) 云；紋理采集模塊設(shè)于 Z 軸平移臺(tái)，用來(lái)采集待測(cè)矩形體表面的紋理圖像；中央處理模塊連接多軸步進(jìn) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、激光掃描模塊和紋理采集模塊。本發(fā)明在激光點(diǎn)云獲取分析、圖像拍

本項(xiàng)目創(chuàng)新開(kāi)發(fā)了基于微生物過(guò)程強(qiáng)化關(guān)鍵技術(shù)的造紙和發(fā)酵廢水厭氧資源化處理工藝、創(chuàng)新開(kāi)發(fā)了基于自由基緩釋和催化劑固定化的異相催化氧化技術(shù)、創(chuàng)新開(kāi)發(fā)了氨浸漬強(qiáng)化吸附及泡沫活性碳變壓吸附沼氣凈化技術(shù)，并創(chuàng)新集成了針對(duì)造紙和發(fā)酵廢水的資源化及超低排放處理技術(shù)體系，有效解決了造紙和發(fā)酵行業(yè)典型廢水生物質(zhì)能回收和超低排放的技術(shù)問(wèn)題。 一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目屬于輕工業(yè)科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的輕工業(yè)廢物處理與綜合利用方向，圍繞我國(guó)造紙和發(fā)酵廢水排放量占全國(guó)工業(yè)廢水排放量比例高、處理技術(shù)不成熟、處理成本高等問(wèn)題，按照資源化利用、超低排放或回用的要求，創(chuàng)新開(kāi)發(fā)了基于微生物過(guò)程強(qiáng)化關(guān)鍵技術(shù)的造紙和發(fā)酵廢水厭氧資源化處理工藝、創(chuàng)新開(kāi)發(fā)了基于自由基緩釋和催化劑固定化的異相催化氧化技術(shù)、創(chuàng)新開(kāi)發(fā)了氨浸漬強(qiáng)化吸附及泡沫活性碳變壓吸附沼氣凈化技術(shù)，并創(chuàng)新集成了針對(duì)造紙和發(fā)酵廢水的資源化及超低排放處理技術(shù)體系，有效解決了造紙和發(fā)酵行業(yè)典型廢水生物質(zhì)能回收和超低排放的技術(shù)問(wèn)題。項(xiàng)目技術(shù)憑借工藝先進(jìn)、清潔環(huán)保、質(zhì)優(yōu)價(jià)廉等特點(diǎn)打破了國(guó)外在該領(lǐng)域近30年的壟斷。目前該技術(shù)廣泛應(yīng)用于中國(guó)、俄羅斯等200多家大型企業(yè)，為造紙和發(fā)酵行業(yè)的典型廢水處理提供先進(jìn)配套技術(shù)及裝備。項(xiàng)目系統(tǒng)創(chuàng)新性強(qiáng)，社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益顯著。本項(xiàng)技術(shù)具有完備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，獲得海內(nèi)外授權(quán)技術(shù)專利26項(xiàng)，2016年獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

本工作成果構(gòu)建了新型可離子化脂質(zhì)分子庫(kù)，可通過(guò)排列組合形成數(shù)十個(gè)新型可離子化脂質(zhì)，已掌握脂質(zhì)納米顆粒構(gòu)建的核心技術(shù)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 相對(duì)傳統(tǒng)疫苗（如滅活疫苗、重組蛋白疫苗等），mRNA 疫苗具有應(yīng)變能力快、制備簡(jiǎn)單、免疫效力強(qiáng)等特點(diǎn)，在控制病毒傳染性疾病中具有至關(guān)重要的作用。脂質(zhì)納米顆粒（LNP）是介導(dǎo)mRNA在人體內(nèi)發(fā)揮功能的最優(yōu)解。Pfizer和Moderna公司構(gòu)建的LNP依然被認(rèn)為是“best-in-class”的mRNA疫苗遞送技術(shù)。其中關(guān)鍵組分雙親性可離子化脂質(zhì)的合理設(shè)計(jì)可達(dá)到mRNA有效遞送和釋放。但脂質(zhì)納米顆粒核心技術(shù)專利集中于少數(shù)國(guó)外公司如Arbutus、Moderna、CureVac和BioNtech，專利壁壘高。目前，我國(guó)沒(méi)有自主研發(fā)的高效并安全的用于人體的mRNA遞送系統(tǒng)，致使歐美可隨時(shí)限制我國(guó)的mRNA疫苗生產(chǎn)。 本工作成果構(gòu)建了新型可離子化脂質(zhì)分子庫(kù)，可通過(guò)排列組合形成數(shù)十個(gè)新型可離子化脂質(zhì)，已掌握脂質(zhì)納米顆粒構(gòu)建的核心技術(shù)。目前已成功合成并進(jìn)行活性驗(yàn)證的新型可離子化脂質(zhì)4個(gè)。其中，脂質(zhì)A1-D1-5的活性最佳，基于其制備的LNP不但成功地載荷小干擾RNA在小鼠體內(nèi)有效地治療了代謝疾病，還實(shí)現(xiàn)了高效的mRNA負(fù)載和體內(nèi)遞送。代謝疾病的治療成果發(fā)表在國(guó)際學(xué)術(shù)期刊Science Advances上，mRNA負(fù)載系統(tǒng)已經(jīng)與多家公司開(kāi)展合作進(jìn)行臨床前開(kāi)發(fā)工作。

研發(fā)了基于生物質(zhì)的一系列綠色環(huán)保無(wú)毒無(wú)害多功能的零 VOC 水性室內(nèi)涂料，解決了現(xiàn)有室內(nèi)涂料對(duì)室內(nèi)空氣的污染問(wèn)題和對(duì)人體健康的威脅，同時(shí)，賦予了水性室內(nèi)涂料隔熱、防火、抗菌、防腐、導(dǎo)電、自清潔等一系列功能，實(shí)現(xiàn)了水性室內(nèi)涂料的多功能化和智能化。 生物質(zhì)綠色環(huán)保多功能涂料實(shí)現(xiàn)了純水分散，不含任何有機(jī)溶劑，涂刷及使用全程不產(chǎn)生任何揮發(fā)性有機(jī)物 （VOC），優(yōu)于市面上所有有機(jī)室內(nèi)涂料；對(duì)于各種基底， 涂刷性和黏附性均優(yōu)于商用涂料；從生物質(zhì)廢料出發(fā)，經(jīng)過(guò)可工業(yè)化的處理方法，可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，成本極低， 且可實(shí)現(xiàn)廢物利用。 

成果簡(jiǎn)介：經(jīng)絡(luò)催氣針治療儀是醫(yī)院針灸、康復(fù)、理療等 臨床科室用來(lái)治療頸肩腰腿痛，中風(fēng)后遺癥，風(fēng)濕、類風(fēng)濕性 關(guān)節(jié)炎等疾病的醫(yī)學(xué)治療儀器。 主要功能包括：經(jīng)絡(luò)催氣針治療儀可將針刺氣感依照人體 經(jīng)絡(luò)循行路線催趕至病灶部位，與傳統(tǒng)針灸相比，顯著提高了 療效；能及時(shí)調(diào)整儀器端口輸出脈沖的強(qiáng)度，克服了一般電針 儀易耐受的缺點(diǎn)；可與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)互連互通，在移動(dòng) APP 中可 實(shí)現(xiàn)智

本發(fā)明公開(kāi)了一種網(wǎng)絡(luò)化的多軸電機(jī)同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和人機(jī)交互模塊；通過(guò)包括脈沖采集模塊采集主令電機(jī)輸出的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)光電隔離處理后發(fā)送到控制器模塊，控制器·746·模塊對(duì)接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行周期性的采樣計(jì)數(shù)，將脈沖數(shù)通過(guò)同步串行差分總線發(fā)送給多軸模塊，多軸模塊根據(jù)當(dāng)前的數(shù)據(jù)幀以及從動(dòng)電機(jī)的反饋脈沖信號(hào)生成 PWM 控制信號(hào)

近年來(lái)，隨著我國(guó)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，我國(guó)土壤環(huán)境中的重金屬（尤其鎘和鉛）污染日益嚴(yán)重。傳統(tǒng)的重金屬污染土壤治理存在著以下缺點(diǎn):(1)成本高;(2)破壞土壤生態(tài)環(huán)境;(3)可能造成二次污染。因此，一般很難在面積大、程度輕的污染土壤修復(fù)治理中實(shí)際推廣應(yīng)用。 本成果篩選和培育排異和低積累土壤鎘等有害元素的農(nóng)作物品種，提供了一種在重金屬中、輕程度土壤進(jìn)行農(nóng)業(yè)安全生產(chǎn)的技術(shù)方法，是一種成本低、操作簡(jiǎn)單、對(duì)土壤干擾小，原位綠色和安全高效的技術(shù)途徑，利用本方法可以達(dá)到邊安全生產(chǎn)邊修復(fù)土壤污染之目