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人臍帶間充質干細胞外泌體及其制備方法和應用
本發明屬于外泌體領域，具體涉及一種臍帶間充質干細胞來源外泌體及其制備方法和其在原始卵泡體外激活中的用途。人臍帶間充質干細胞外泌體及其制備方法和應用，制備方法包括以下步驟：采集人臍帶組織，并提取得到臍帶間充質干細胞；得到的臍帶間充質干細胞進行離心處理，以提取得到外泌體。本發明HucMSC外泌體可以激活原始卵泡并促進新生小鼠卵泡發育，卵泡發育成熟后獲得的成熟卵母細胞，其質量未受到影響。HucMSC外泌體可以改善老年小鼠生育功能，老年鼠卵巢包囊內注射外泌體后，與公鼠交配后，實驗組小鼠產仔數明顯高于對照組。
南開大學
2021-04-10
一種能夠攀爬桿塔的巡線機器人及攀爬方法
本發明涉及一種能夠攀爬桿塔的巡線機器人，采用雙臂式巡線機器人結構，兩個機械臂布置于機器 人的同側，每一個機械臂有三個自由度，機械臂能夠沿著臂長方向上下移動，沿著機械臂所在豎直面方 向旋轉，沿著機體所在水平面旋轉，同時機械臂整體能夠沿著機體上的導軌移動;每個機械臂上方有兩 個能夠沿著機械臂張開合緊的半滾輪。這種結構的機器人能夠攀爬桿塔巡檢桿塔故障，方便巡線機器人 上下線，還能完成對輸電線路的巡檢任務
武漢大學
2021-04-14
一種可穿越腕部奇異點的機器人路徑規劃方法
本發明公開了一種可穿越腕部奇異點的機器人路徑規劃方法， 包括以下步驟：操作拖拽示教機器人的末端完成一次完整的作業，采 集路徑點進行工業機器人的坐標轉換和運動學反解，當所述工業機器 人當前位姿對應的關節變量值處于腕部奇異區域邊界，且原始目標位 姿對應的關節變量值在腕關節奇異區域以內時，將機器人 5，6 軸進行 固連，分別根據第三連桿坐標系相對于基坐標系的連桿變換矩陣和工具坐標系相對于連桿坐標系以及工具坐標系相對于基坐標系的連桿變 換矩陣之積，計算第三連桿坐標系相對于基坐標系的位置矢量，并據 此建立方程
華中科技大學
2021-04-14
一種機器人變柵格地圖路徑規劃優化方法和系統
本發明公開了一種機器人變柵格地圖路徑規劃優化方法和系統，其中方法的實現包括：利用原始柵格地圖，規劃機器人初始位置到目標點的全局路徑；當機器人在全局路徑行進時獲取機器人與障礙物之間的實時障礙距離，以及機器人與目標點之間的實時目標距離，然后利用實時障礙距離和實時目標距離中的最小值得到實時柵格尺寸；利用實時柵格尺寸更新原始柵格地圖，得到實時柵格地圖，機器人在實時柵格地圖中前進，直至到達目標點。本發明機器人在實時柵格地圖
華中科技大學
2021-04-14
突變型人纖溶酶原kringle5及其制備方法及應用
單克隆抗體可以用于制備治療PEDF升高的創傷愈合疾病的藥物。
一、項目分類
重大科學前沿創新
二、成果簡介
抗PEDF單克隆抗體的制備方法是用PEDF蛋白免疫BALB/c小鼠，再用免疫鼠的脾細胞與骨髓瘤細胞融合，經篩選克隆獲得分泌抗PEDF單克隆抗體的雜交瘤株，得到所需單克隆抗體。單克隆抗體可以用于制備治療PEDF升高的創傷愈合疾病的藥物。
中山大學
2022-08-15
一種基于近鄰原則合成情感模型的說話人識別方法
本發明公開了一種基于近鄰原則合成情感模型的說話人識別方法，包括：(1)訓練出參考語音和用戶中性語音的模型；(2)提取GMM參考模型的中性-情感高斯分量映射集；(3)提取與用戶的中性訓練高斯分量鄰近的若干中性參考高斯分量映射的情感參考高斯分量；(4)合成出用戶的情感訓練高斯分量，進而得到用戶的情感訓練模型；(5)合成出所有用戶的GMM訓練模型；(6)輸入測試語音進行識別。本發明采用基于KL散度的近鄰原則從語音庫中提取若干與用戶的中性訓練語音相似的參考語音，用參考語音中的情感參考語音合成出用戶的情感訓練語音，改善了在訓練語音與測試語音失配情況下說話人識別系統的性能，提高了說話人識別系統的魯棒性。
浙江大學
2021-04-13
一種復雜環境下機器人路徑規劃方法、系統及介質
本發明公開了一種復雜環境下機器人路徑規劃方法、系統及介質，屬于路徑規劃技術領域。本發明基于點云分類模型，顯著提升了對果園環境中復雜點云數據的分類與識別能力，能夠精準識別果樹、靜態障礙物和動態障礙物；在此基礎上，結合全局與局部路徑規劃策略：采用改進麻雀搜索算法進行全局路徑規劃，快速生成最優導航路徑；在高密度果樹區域及靜態障礙物處，通過改進人工勢場法優化局部路徑，確保避障效果；對于動態障礙物，利用改進動態窗口法實現實時避障，動態調整機器人運動軌跡；本發明有效提升了機器人在復雜果園環境中的路徑規劃效率和環境適應性，確保高效、安全地完成自動化作業，適用于現代果園管理與智能化農業領域。
南京工程學院
2021-01-12
全功能護理人模型，組合式護理人模型
產品詳細介紹產品介紹:該ZH/122A產品是集國外同類產品之長處及公司科技人員的共同努力最新開發研制的高級型全功能護理人。護理人模型是由塑膠材料，經模具澆模工藝制成，注射、穿刺、內臟器官及生殖器等由進口熱塑彈性塑膠制成。具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構合理、經久耐用等特點。模型具有整體護理的全部功能也可以拆裝分部件進行教學訓練。是目前國內較先進、功能齊全、材料講究的全部高級護理訓練模型。產品主要功能：■ 清洗梳理頭發、洗臉■ 眼耳清洗滴藥■ 口腔護理、假牙護理■ 口鼻氣管插管■ 氣管切開護理■ 吸痰法■ 氧氣吸入法■ 口鼻飼食法■ 洗胃法■ 胸腔解剖重要器官結構■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）■ 三角肌皮下注射■ 股外側肌注射■ 胸腔、腹腔、肝腔、骨髓、腰椎穿刺■ 灌腸法■ 女性導尿術■ 男性導尿術■ 女性膀胱沖洗■ 男性膀胱沖洗■ 造瘺引流術■ 臀部肌肉注射■ 腹腔重要器官結構■ 整體護理：擦洗、穿換衣服■ 四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動■ 創傷評估與護理：消毒、清洗、換藥、止血、包扎 · 大腿皮膚裂傷護理 · 大腿感染性潰瘍護理 · 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護理 · 上臂截肢傷口護理 · 小腿截肢傷口護理 相關產品:全功能護理人模型(帶血壓測量)護理模擬人高級全功能組合式訓練模型高級全功能組合護理訓練模擬人高級組合式護理人(男女互換任選)新型多功能護理人模型嬰兒護理人模型高級創傷護理人模型高級新型基礎護理實習操作模型基礎護理模型(新型實習操作)友情提示： 您只要致電：021-64049756 021-64049758 021-64049751 我們可以幫您推薦符合您要求的高級全功能組合式護理人模型ZH/122A相關產品。
上海中弘科教設備有限公司
2021-08-23
監考機器人
主要技術要點（創新點） ：? 該機屬教室用設備，能替代人力完成考場中的各項考務工作。? 考生入場時進行身份識別、金屬探測、實現智能門禁。? 考試過程中走位分發試卷、信號屏蔽、視頻監控、音響播放、時間顯示。? 考試結束時準時回收試卷。? 日常可變形為講桌并用于考勤和收納作業。利用電氣控制實現了智能化、自動化。該成果來源于大學生機械創新設計大賽項目，榮獲第六屆全國大學生機械創新設計大賽國家一等獎，獲權國家實用新型專利 1 項。其新穎創意引發社會強烈熱議，中央、省、市電視臺分別來校拍攝采訪，中新社、新華社播發通稿宣傳報道，中央電視臺、廣播電臺、多省電視臺、央視微博、新華日報、新西蘭報等數百家國內外主流媒體紛紛報道宣傳。尤其是得到了國務院副總理及教育部部長的關注和批示，并委派國家教育部考試中心領導來校考察指導，給我校師生帶來極大鼓舞和支持。
江西理工大學
2021-05-04
園丁機器人
物業園藝協作機器人是集智能機器人、可見光和多源信息融合技術于一體的移動式社區智能工作設備。ATY在運行過程中，可對社區草坪、灌木等愿意設施進行自動修剪和維護。
電子科技大學
2021-04-10