高等教育領域數字化綜合服務平臺
武漢大學
教育部
- 50 高校采購信息
- 974 科技成果項目
- 0 創新創業項目
- 0 高校項目需求
一種能夠攀爬桿塔的巡線機器人及攀爬方法
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.gxf2npi.xyz
關鍵詞：
巡線機器人
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明涉及一種能夠攀爬桿塔的巡線機器人，采用雙臂式巡線機器人結構，兩個機械臂布置于機器 人的同側，每一個機械臂有三個自由度，機械臂能夠沿著臂長方向上下移動，沿著機械臂所在豎直面方 向旋轉，沿著機體所在水平面旋轉，同時機械臂整體能夠沿著機體上的導軌移動;每個機械臂上方有兩 個能夠沿著機械臂張開合緊的半滾輪。這種結構的機器人能夠攀爬桿塔巡檢桿塔故障，方便巡線機器人 上下線，還能完成對輸電線路的巡檢任務
項目階段:
掃碼關注，查看更多科技成果
取消
確定