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氣固流動(dòng)參數(shù)檢測(cè)和可視化尤為重要，是稠密氣固流動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜研究體系中的共性問(wèn)題之一。針對(duì)該問(wèn)題，東南大學(xué)多相流測(cè)試研究室多年來(lái)開(kāi)展了電學(xué)與激光散射的稠密氣固流動(dòng)可視化及參數(shù)測(cè)量與表征方法的研究工作。 開(kāi)發(fā)的電容層技術(shù)析成像系統(tǒng)(ECT)與激光光纖顆粒測(cè)量系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)、在線檢測(cè)多相流參數(shù)的二維或三維分布狀況，已成功應(yīng)用于湍動(dòng)流化床與濃相煤粉加壓氣力輸送中試試驗(yàn)裝置上。

本發(fā)明屬于金屬材料的制備及鑄造成形技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種 細(xì)化稀土鎂合金中富稀土相的方法。稀土鎂合金中的“稀土”是指鎂 合金中含有以下稀土元素中的一種、二種或多種：RE(RE 為 Ce 及 La 混合稀土，其中 Ce 的質(zhì)量百分比為 50％～70％，余量為 La)0.5％～ 4％；Y-0.5～2％；Nd2～3％；Gd-1～5％，等。將高于液相線溫度 0～ 40℃的鎂合金液澆入到預(yù)熱至預(yù)設(shè)溫度的盛漿容器內(nèi)，降下變幅桿至 金屬液面以下 1～25mm，同時(shí)啟動(dòng)超聲振動(dòng)。超聲振動(dòng)時(shí)間為 1～ 8min，振動(dòng)結(jié)束后，金屬熔體溫度控制在液相線溫度以下 5～50℃。 振動(dòng)后的金屬熔體成形得到的鎂合金零件，晶粒尺寸和富稀土相尺寸 要比未超聲振動(dòng)的組織細(xì)化很多，本發(fā)明可用于稀土鎂合金的制漿工 藝、后續(xù)流變鑄造以及稀土鎂合金零件的成形。

新能源發(fā)電廣泛通過(guò)交流母線接入柔性直流電網(wǎng)之后，并入交流大電網(wǎng)當(dāng)中，即采用交流匯集，直流送出的形式。交流匯集側(cè)由于與大電網(wǎng)相脫離，因而容易發(fā)生寬頻振蕩等穩(wěn)定性問(wèn)題，造成系統(tǒng)故障、停運(yùn)、保護(hù)甚至燒毀設(shè)備等嚴(yán)重后果。系統(tǒng)穩(wěn)定及振蕩的問(wèn)題成為限制新能源經(jīng)柔直送出大規(guī)模并網(wǎng)的一個(gè)瓶頸問(wèn)題。 采用直流匯集的方式能夠有效改善交流系統(tǒng)當(dāng)中的寬頻振蕩問(wèn)題，提升新能源并網(wǎng)惠及發(fā)電的穩(wěn)定性和可靠性，提出的技術(shù)解決方案提出了新能源發(fā)電，經(jīng)級(jí)聯(lián)直流，dc/dc變流器并網(wǎng)拓?fù)浼耙葡嗫刂品椒ǎ軌蛴行У馗纳菩履茉唇?jīng)柔直，匯集并網(wǎng)送出的穩(wěn)定性和可靠性，并且通過(guò)一項(xiàng)控制的方法，可使輸出的直流電流和電壓更加平穩(wěn)。 在級(jí)聯(lián)DC/DC實(shí)現(xiàn)MPPT控制的基礎(chǔ)上，針對(duì)獨(dú)立輸入串聯(lián)輸出的級(jí)聯(lián)DC/DC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在光照不均時(shí)不能實(shí)現(xiàn)均壓的問(wèn)題，以及DC/DC輸出側(cè)串聯(lián)電壓跨度大、并網(wǎng)電流紋波大的問(wèn)題，在拓?fù)渲性鲈O(shè)LC濾波器，又提出一種組合電平法的移相控制策略，在保證傳輸線路電壓穩(wěn)定的同時(shí)，有效減少了并網(wǎng)電流的紋波。 創(chuàng)新點(diǎn) 針對(duì)模塊化級(jí)聯(lián)DCDC系統(tǒng)，當(dāng)光照不均時(shí)，DCDC輸入功率不同，由于輸出側(cè)串聯(lián)，輸入功率的不同會(huì)導(dǎo)致輸出側(cè)的均壓?jiǎn)栴}，為此，在原有的DCDC拓?fù)浠A(chǔ)上增加一個(gè)后級(jí)均壓?jiǎn)卧梢粋€(gè)二極管和開(kāi)關(guān)管組成，并且采用移相控制策略，可有效實(shí)現(xiàn)輸入功率不同時(shí)，級(jí)聯(lián)模塊輸出側(cè)的均壓穩(wěn)流效果。 市場(chǎng)前景 新能源直流匯集直流升壓是未來(lái)建設(shè)多電壓等級(jí)直流電網(wǎng)的重要組成部分，其中升壓變流器是其中的關(guān)鍵技術(shù)裝備，因而其控制特性顯著影響系統(tǒng)的持續(xù)穩(wěn)定可靠運(yùn)行。 應(yīng)用案例 新能源直流升壓匯集示范工程

本發(fā)明公開(kāi)了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問(wèn)題，求解被控對(duì)象每個(gè)子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計(jì)算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實(shí)施到相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計(jì)算時(shí)間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質(zhì)更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過(guò)程平滑、抗耦合性能強(qiáng)和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點(diǎn)。

合作的企業(yè)類(lèi)型等。簡(jiǎn)介請(qǐng)圖文并茂，字?jǐn)?shù)1000字以?xún)?nèi)。） 近年來(lái)，在國(guó)家自然基金、江蘇省自然基金、航空基金以及國(guó)防預(yù)研、國(guó)家新能源產(chǎn)業(yè)化專(zhuān)項(xiàng)、江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化等項(xiàng)目資助下，本課題組進(jìn)行了在半導(dǎo)體晶體材料加工上實(shí)現(xiàn)了大尺寸（600mm）、高尺寸精度（5μm）、定晶向（0.3分）、低損耗、低成本的集成技術(shù)優(yōu)勢(shì)，成為國(guó)內(nèi)外首個(gè)在半導(dǎo)體晶體放電切割上實(shí)現(xiàn)重大突破和技術(shù)應(yīng)用的研究團(tuán)隊(duì)，多項(xiàng)研究成果已經(jīng)獲得或即將獲得重要應(yīng)用。 本課題組在特種加工、微細(xì)加工、激光加工、再制造等方面開(kāi)

全自動(dòng)凱氏定氮儀（蛋白質(zhì)測(cè)定儀）是根據(jù)經(jīng)典凱氏定氮原理設(shè)計(jì)的一套自動(dòng)智能測(cè)檢測(cè)儀器，廣泛應(yīng)于檢測(cè)糧油食品、乳制品、飲料、飼料、土壤、化肥、藥物、沉淀物和化工產(chǎn)品中氨氮、蛋白質(zhì)氮的總體含量，是產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的重要理化分析儀器。 SKD-1000全自動(dòng)凱氏定氮儀使用全新長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)，高級(jí)微機(jī)智能控制，液晶彩色觸摸屏操作，中文菜單式界面完成人機(jī)對(duì)話操作, 自動(dòng)完成加酸、加堿、加稀釋液、蒸餾、滴定、清洗、存儲(chǔ)、打印等一系列標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)程，滴定采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)顏色法判斷（顏色傳感器），該儀器操作方便，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、性能穩(wěn)定。 *使用穩(wěn)定可靠的紅、綠、藍(lán)三基色判斷，并實(shí)時(shí)顯示三條曲線、標(biāo)準(zhǔn)酸滴定量、蛋白質(zhì)（氮）含量。幫助用戶實(shí)時(shí)監(jiān)察蒸餾、計(jì)算、滴定過(guò)程,使得用戶做到心中有數(shù)； *最小滴定體積由0.8μl起，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)酸濃度自動(dòng)調(diào)整最小滴定體積的高精度智能滴定系統(tǒng)，專(zhuān)業(yè)的精工柱塞泵，確保測(cè)試精度和使用的高可靠性。 *具有各類(lèi)安全門(mén)檢測(cè)、試劑液位檢測(cè)、冷卻水水流、水壓的自動(dòng)實(shí)時(shí)檢測(cè)等報(bào)警提示功能； *具有對(duì)蒸餾杯的溫度實(shí)時(shí)檢測(cè)和控制；*具有對(duì)防護(hù)門(mén)的是否關(guān)閉實(shí)時(shí)檢測(cè)和提示功能；*手動(dòng)、自動(dòng)雙模式隨意切換，整個(gè)測(cè)試過(guò)程實(shí)時(shí)顯示，能判斷氨氣是否完全蒸餾，判斷數(shù)據(jù)的正確性。*蒸餾器采用雙液位控制（雙保險(xiǎn)），杜絕蒸餾杯干燒。 *具有冷凝水?dāng)嗔鳂悠繁Ｗo(hù)功能。 *間隙式加堿，確保酸堿反應(yīng)在可控狀態(tài),避免無(wú)蒸汽狀態(tài)下酸堿劇烈反應(yīng)產(chǎn)生熱量而使氨氣逸出。*蒸餾功率可調(diào)：確保低濃度樣品有很好的回收率。*自動(dòng)加酸、自動(dòng)加堿、自動(dòng)加稀釋液、自動(dòng)蒸餾、滴定（蒸餾和滴定同時(shí)進(jìn)行）、自動(dòng)保存、自動(dòng)打印、計(jì)算結(jié)果 *儀器整機(jī)使用防腐耐蝕長(zhǎng)壽命的ABS工程塑料，保證儀器絕緣； *儀器內(nèi)部管路采用自主研發(fā)的防腐管路，保修3年； *各種試劑均采用液泵計(jì)量加液，以ml計(jì)量。 *滴定和蒸餾同時(shí)進(jìn)行，中和蒸出的氨氣，盡可能避免氨氣的逸出，并同時(shí)減少檢測(cè)時(shí)間。 *真正的不間斷蒸餾：蒸汽恒定，補(bǔ)水時(shí)間蒸汽不間斷。保障氨氣順利蒸出。*反應(yīng)杯外置，不受外界光源的影響，有效的提高抗干擾能力。 *數(shù)據(jù)和檢測(cè)條件可溯源 *可選配：天平數(shù)據(jù)自動(dòng)輸入、檢測(cè)數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸?shù)诫娔X，軟件可無(wú)限制存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。 消化管排空功能。         儀器待機(jī)狀態(tài)時(shí)，冷卻水閥自動(dòng)關(guān)閉。

本發(fā)明公開(kāi)了一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規(guī)劃 方法，包括步驟:生成軸向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位點(diǎn) 的位置坐標(biāo)和刀軸矢量;根據(jù)軸向切寬δ等分軸向切削刀路;在軸向 切削刀路上對(duì)應(yīng)的等分刀位點(diǎn)之間插補(bǔ)周向切削刀路;計(jì)算各周向切 削刀路的刀位點(diǎn)前傾角趨勢(shì)，并以此確定進(jìn)刀點(diǎn)和退刀點(diǎn);插入各周向切削刀路的下刀點(diǎn)和抬刀點(diǎn);在各相鄰周向切削刀路之間插補(bǔ)連接 刀路;按切削順序連接軸向切削刀路和各周向切削刀路，獲得完整的 走刀路徑。采用本發(fā)明的規(guī)劃方法獲得的整體葉輪粗加工走刀路徑， 避免了刀路冗余現(xiàn)

本發(fā)明提出了一種基于定焦數(shù)碼相機(jī)的旋轉(zhuǎn)全景攝影測(cè)量方法和裝置，當(dāng)難以在被測(cè)物體上或周?chē)荚O(shè) 控制點(diǎn)，但可以在其它位置或被測(cè)物對(duì)面布設(shè)控制點(diǎn)的情況下，利用少量控制點(diǎn)，可解算被測(cè)點(diǎn)的物方坐標(biāo)， 是解決現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中相機(jī)視場(chǎng)角小、控制點(diǎn)稀少難題的技術(shù)方案，是在困難場(chǎng)景進(jìn)行近景攝影測(cè)量的一種有效 的手段；本發(fā)明設(shè)備簡(jiǎn)單、成本較低，能夠解決實(shí)際工作中控制點(diǎn)稀少時(shí)的攝影測(cè)量問(wèn)題。 

技術(shù)結(jié)合了螺旋式電容傳感器與圓環(huán)式靜電傳感器，通過(guò)螺旋式電容傳感器的電容獲得管內(nèi)固相濃度，通過(guò)圓環(huán)式靜電傳感器檢測(cè)管道中的顆粒與管道壁面以及顆粒之間的碰撞、摩擦、分離產(chǎn)生的靜電噪聲，采用互相關(guān)法快速獲取固相流動(dòng)速度；根據(jù)濃度與速度獲取質(zhì)量流量，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣固兩相流的多參數(shù)測(cè)量。本發(fā)明是電容法與靜電法的融合，發(fā)揮螺旋式電容傳感器和圓環(huán)式靜電傳感器分別在濃度測(cè)量和速度測(cè)量方面的優(yōu)勢(shì)，簡(jiǎn)化了電極結(jié)構(gòu)，提高了濃度、速度以及質(zhì)量流量的檢測(cè)精度和采樣效率。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸組件帶動(dòng)四個(gè)弧形刀片對(duì)其間任意位置的果柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對(duì)果柄位置的檢測(cè)，單桿雙作用氣缸通過(guò)活塞桿的伸出和縮回動(dòng)作帶動(dòng)四個(gè)弧形手指的張開(kāi)和合攏， 四個(gè)弧形手指合攏時(shí)所包圍的空間大于果實(shí)的三維空間，采摘時(shí)其不與果實(shí)發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實(shí)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實(shí)的壓力控制，本實(shí)用新 型采摘方式可靠，動(dòng)作控制難度低，成本低廉，通用性強(qiáng)。