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本發(fā)明公開了一種熒光粉膠的涂覆方法，屬于 LED 封裝領(lǐng)域，其采用壓印方式對 LED 芯片進行熒光粉膠涂覆，包括 S1 將 LED 芯片固定在封裝基板上；S2 將熒光粉膠涂覆在所述 LED 芯片上或者所述壓印塊的端面上，將所述壓印塊與所述 LED 芯片通過壓印方式貼合一起；S3 待熒光粉膠在所述壓印塊和所述 LED 芯片之間穩(wěn)定成形后，對所述熒光粉膠進行固化處理獲得熒光粉層，實現(xiàn)熒光粉膠的涂覆。本發(fā)明方法操作簡單，成本低，可靈活控制熒光粉膠形貌，從而提升LED封裝光色一致性，其封裝成本低，可大規(guī)模應(yīng)用在工業(yè)中進行LED封裝。

熒光粉涂覆是大功率白光LED的關(guān)鍵技術(shù)，也是保障LED發(fā)光效率、光均勻性和散熱效果的關(guān)鍵工藝。目前，國內(nèi)大功率LED封裝熒光粉涂覆普遍采用點膠工藝，該工藝難以對熒光粉的涂覆厚度和形狀進行精確控制，導(dǎo)致出射光色彩不一致，出現(xiàn)偏藍光或者偏黃光。在廣東省新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)重大專項支持下，華南理工胡躍明團隊經(jīng)過多年技術(shù)攻關(guān)，自主發(fā)明和研制了系列基于霧化噴涂機理的全自動熒光粉高均勻涂覆機，為國內(nèi)首創(chuàng)。該系列機型采用多頭霧化涂覆和自適應(yīng)熒光粉涂敷厚度控制技術(shù)，實現(xiàn)了熒光粉的高速高均勻涂覆，保障了光色的均勻性。

本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機通過聯(lián)軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。 

本實用新型涉及一種機器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅(qū)動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結(jié)構(gòu)簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現(xiàn)手指的快速裝卸。  

本實用新型涉及一種全海深自主采樣器瞬時膨脹自回收式上浮裝置。本實用新型包括自由水、自由水密封板、固體氧化鈣、傳熱板、活塞密封圈、活塞、堵頭、油囊、液壓油、限位塊密封圈、限位塊磁鐵墊片、限位塊磁鐵、限位塊、活塞磁鐵、活塞磁鐵墊片、硝酸銨、傳熱板密封圈、液壓缸、自由水密封板密封圈、聯(lián)軸器、直線電機、錐形密封蓋。該裝置以硝酸銨受熱反應(yīng)產(chǎn)生氣體，氣壓迅速增大從而推動活塞運動將液壓油壓縮，通過液壓油擠壓油囊使排水體積變大，達到浮力調(diào)節(jié)裝置浮力迅速變大的目的。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，響應(yīng)迅速的特點。本實用新型主要解決傳統(tǒng)電力驅(qū)動深海采樣器浮力調(diào)節(jié)裝置在蓄電池電量耗盡缺乏能源供應(yīng)的極端情況下，通過硝酸銨化學(xué)反應(yīng)提供動力源實現(xiàn)自主上浮。

本實用新型公開了一種發(fā)塵量檢測裝置，包括：工作臺、發(fā)塵機構(gòu)、發(fā)塵量檢測機構(gòu)和凈化機構(gòu)，其中，工作臺內(nèi)部設(shè)置封閉空腔，封閉空腔上設(shè)置有開啟機構(gòu)，待檢測元件通過開啟機構(gòu)開啟后置于封閉空腔中；發(fā)塵機構(gòu)容置于封閉空腔中，用于與待檢測元件連接并從而驅(qū)動待檢測元件動作以使其發(fā)塵；凈化機構(gòu)通過氣體管道與封閉空腔連通，用于在檢測前對封閉空腔進行凈化；發(fā)塵量檢測機構(gòu)置于工作臺外，并與封閉空腔連通，用于對封閉空腔中的發(fā)塵量進行測量；發(fā)塵量檢測機構(gòu)的吸口直接置于待檢測元件的附近，采用深入式的測試方法檢測發(fā)塵量。本實用新型

該成果以高產(chǎn)高效為目標(biāo)，創(chuàng)新提出了同步開溝起壟穴播、同步開溝起壟施肥穴播和同步開溝起壟噴藥/膜穴播的“三同步”水稻機械化精量穴直播技術(shù)，發(fā)明了水稻精量水穴直播機和水稻精量旱穴直播機兩大類共15種機型，創(chuàng)建了“精播全苗”、“基蘗肥一次深施”和“播噴同步雜草防除”的水稻精量穴直播栽培技術(shù)。 一、項目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、成果簡介 該成果以高產(chǎn)高效為目標(biāo)，創(chuàng)新提出了同步開溝起壟穴播、同步開溝起壟施肥穴播和同步開溝起壟噴藥/膜穴播的“三同步”水稻機械化精量穴直播技術(shù)，發(fā)明了水稻精量水穴直播機和水稻精量旱穴直播機兩大類共15種機型，創(chuàng)建了“精播全苗”、“基蘗肥一次深施”和“播噴同步雜草防除”的水稻精量穴直播栽培技術(shù)。 一、創(chuàng)新提出了同步開溝起壟穴播、同步開溝起壟施肥穴播和同步開溝起壟噴藥/膜穴播的“三同步”水稻機械化精量穴直播技術(shù)。同步開溝起壟水稻精量穴直播技術(shù)在田面同時開出播種溝和蓄水溝，播種溝位于兩條蓄水溝之間的壟臺上，采用穴播方式將水稻芽種播在播種溝中，實現(xiàn)了成行成穴有序生長，根系生長發(fā)達，并減少了倒伏，可節(jié)水30%以上。 二、發(fā)明了適合水稻精量穴直播技術(shù)的機械式和氣力式兩大類3種排種器及1種同步深施肥裝置，發(fā)明了水稻精量水穴直播機和水稻精量旱穴直播機兩大類共15種機型，實現(xiàn)了行距可選、穴距可調(diào)、播量可控和仿形作業(yè)。 三、探明了精量穴直播水稻產(chǎn)量形成機理和生理特性，創(chuàng)建了“精播全苗”、“基蘗肥一次深施”和“播噴同步雜草防除”的水稻精量穴直播栽培技術(shù)，發(fā)明了浸種劑、包衣劑、生長調(diào)節(jié)劑和水稻生態(tài)專用肥等物化技術(shù)；制定了不同區(qū)域水稻精量穴直播技術(shù)規(guī)程。 水稻精量穴直播機已轉(zhuǎn)讓給國內(nèi)農(nóng)機企業(yè)大批量生產(chǎn)，并形成系列產(chǎn)品，部分機型已獲農(nóng)業(yè)機械推廣鑒定證書，并列入國家農(nóng)機購置補貼目錄。該技術(shù)在國內(nèi)26省（市、區(qū)）及泰國等6國推廣應(yīng)用，經(jīng)濟社會效益顯著，為水稻機械化生產(chǎn)提供了一種先進的輕簡化栽培技術(shù)，引領(lǐng)了全國水稻機械化直播技術(shù)的發(fā)展。 該成果榮獲2017年度國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎。

產(chǎn)品詳細介紹該儀器已獲國家專利，專利號201120337217.3 。產(chǎn)品介紹:       DSC測量的是與材料內(nèi)部熱轉(zhuǎn)變相關(guān)的溫度、熱流的關(guān)系，應(yīng)用范圍非常廣，特別是材料的研發(fā)、性能檢測與質(zhì)量控制。材料的特性：如玻璃化轉(zhuǎn)變溫度。冷結(jié)晶、相轉(zhuǎn)變、熔融、結(jié)晶、熱穩(wěn)定性、固化/交聯(lián)、氧化誘導(dǎo)期等，都是DSC的研發(fā)領(lǐng)域。主要特點:1.全新的爐體結(jié)構(gòu)，更好的解析度和分辨率以及更好的基線穩(wěn)定性 2.氣體質(zhì)量流量計，精確控制吹掃氣體流量，數(shù)據(jù)直接記錄在數(shù)據(jù)庫中 3.儀器可采用雙向控制（主機控制、軟件控制），界面友好，操作簡便卞舒芹15312021471技術(shù)參數(shù):1. DSC量程:  0～±500mW2. 溫度范圍:  室溫~600℃~室溫    風(fēng)冷3. 升溫速率: 1~80℃/min     降溫速率: 1~10℃/min           4. 溫度分辨率: 0.1℃5. 溫度波動: ±0.1℃6. 溫度重復(fù)性: ±0.1℃7. DSC噪聲: 0.01μW8. DSC解析度: 0.01μW9. DSC精確度: 0.1μW10.DSC靈敏度: 0.1μW11.控溫方式: 升溫、恒溫、降溫（全程序自動控制）12.曲線掃描: 升溫掃描&降溫掃描13.氣氛控制: 儀器自動切換14.顯示方式: 24bit色，7寸 LCD觸摸屏顯示15.數(shù)據(jù)接口: 標(biāo)準(zhǔn)USB接口16.參數(shù)標(biāo)準(zhǔn): 配有標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)，帶有一鍵校準(zhǔn)功能，用戶可自行校正溫度和熱焓17.外觀尺寸：500*393*154mm（長寬高）

本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動單元、下夾緊驅(qū)動單元以及后夾緊機構(gòu)，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動單元的個數(shù)為兩個，分別為上夾緊驅(qū)動單元和下夾緊驅(qū)動單元，所述上夾緊驅(qū)動單元設(shè)置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動單元設(shè)置于下部分機架(12)上；本發(fā)明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱