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本發(fā)明公開了一種熒光粉膠的涂覆方法，屬于 LED 封裝領(lǐng)域，其采用壓印方式對(duì) LED 芯片進(jìn)行熒光粉膠涂覆，包括 S1 將 LED 芯片固定在封裝基板上；S2 將熒光粉膠涂覆在所述 LED 芯片上或者所述壓印塊的端面上，將所述壓印塊與所述 LED 芯片通過壓印方式貼合一起；S3 待熒光粉膠在所述壓印塊和所述 LED 芯片之間穩(wěn)定成形后，對(duì)所述熒光粉膠進(jìn)行固化處理獲得熒光粉層，實(shí)現(xiàn)熒光粉膠的涂覆。本發(fā)明方法操作簡單，成本低，可靈活控制熒光粉膠形貌，從而提升LED封裝光色一致性，其封裝成本低，可大規(guī)模應(yīng)用在工業(yè)中進(jìn)行LED封裝。

熒光粉涂覆是大功率白光LED的關(guān)鍵技術(shù)，也是保障LED發(fā)光效率、光均勻性和散熱效果的關(guān)鍵工藝。目前，國內(nèi)大功率LED封裝熒光粉涂覆普遍采用點(diǎn)膠工藝，該工藝難以對(duì)熒光粉的涂覆厚度和形狀進(jìn)行精確控制，導(dǎo)致出射光色彩不一致，出現(xiàn)偏藍(lán)光或者偏黃光。在廣東省新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)重大專項(xiàng)支持下，華南理工胡躍明團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多年技術(shù)攻關(guān)，自主發(fā)明和研制了系列基于霧化噴涂機(jī)理的全自動(dòng)熒光粉高均勻涂覆機(jī)，為國內(nèi)首創(chuàng)。該系列機(jī)型采用多頭霧化涂覆和自適應(yīng)熒光粉涂敷厚度控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了熒光粉的高速高均勻涂覆，保障了光色的均勻性。

本實(shí)用新型公開了一種球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過聯(lián)軸組件帶動(dòng)四個(gè)弧形刀片對(duì)其間任意位置的果柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對(duì)果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動(dòng)作帶動(dòng)四個(gè)弧形手指的張開和合攏， 四個(gè)弧形手指合攏時(shí)所包圍的空間大于果實(shí)的三維空間，采摘時(shí)其不與果實(shí)發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實(shí)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實(shí)的壓力控制，本實(shí)用新 型采摘方式可靠，動(dòng)作控制難度低，成本低廉，通用性強(qiáng)。 

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(jī)(10)、手指 座(4)以及中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(jī)(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對(duì)稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實(shí)用新型采用電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動(dòng)力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動(dòng)手指座張合，結(jié)構(gòu)簡單；開放式快速裝卸槽可 以實(shí)現(xiàn)手指的快速裝卸。  

本實(shí)用新型公開了一種發(fā)塵量檢測裝置，包括：工作臺(tái)、發(fā)塵機(jī)構(gòu)、發(fā)塵量檢測機(jī)構(gòu)和凈化機(jī)構(gòu)，其中，工作臺(tái)內(nèi)部設(shè)置封閉空腔，封閉空腔上設(shè)置有開啟機(jī)構(gòu)，待檢測元件通過開啟機(jī)構(gòu)開啟后置于封閉空腔中；發(fā)塵機(jī)構(gòu)容置于封閉空腔中，用于與待檢測元件連接并從而驅(qū)動(dòng)待檢測元件動(dòng)作以使其發(fā)塵；凈化機(jī)構(gòu)通過氣體管道與封閉空腔連通，用于在檢測前對(duì)封閉空腔進(jìn)行凈化；發(fā)塵量檢測機(jī)構(gòu)置于工作臺(tái)外，并與封閉空腔連通，用于對(duì)封閉空腔中的發(fā)塵量進(jìn)行測量；發(fā)塵量檢測機(jī)構(gòu)的吸口直接置于待檢測元件的附近，采用深入式的測試方法檢測發(fā)塵量。本實(shí)用新型

該成果以高產(chǎn)高效為目標(biāo)，創(chuàng)新提出了同步開溝起壟穴播、同步開溝起壟施肥穴播和同步開溝起壟噴藥/膜穴播的“三同步”水稻機(jī)械化精量穴直播技術(shù)，發(fā)明了水稻精量水穴直播機(jī)和水稻精量旱穴直播機(jī)兩大類共15種機(jī)型，創(chuàng)建了“精播全苗”、“基蘗肥一次深施”和“播噴同步雜草防除”的水稻精量穴直播栽培技術(shù)。 一、項(xiàng)目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、成果簡介 該成果以高產(chǎn)高效為目標(biāo)，創(chuàng)新提出了同步開溝起壟穴播、同步開溝起壟施肥穴播和同步開溝起壟噴藥/膜穴播的“三同步”水稻機(jī)械化精量穴直播技術(shù)，發(fā)明了水稻精量水穴直播機(jī)和水稻精量旱穴直播機(jī)兩大類共15種機(jī)型，創(chuàng)建了“精播全苗”、“基蘗肥一次深施”和“播噴同步雜草防除”的水稻精量穴直播栽培技術(shù)。 一、創(chuàng)新提出了同步開溝起壟穴播、同步開溝起壟施肥穴播和同步開溝起壟噴藥/膜穴播的“三同步”水稻機(jī)械化精量穴直播技術(shù)。同步開溝起壟水稻精量穴直播技術(shù)在田面同時(shí)開出播種溝和蓄水溝，播種溝位于兩條蓄水溝之間的壟臺(tái)上，采用穴播方式將水稻芽種播在播種溝中，實(shí)現(xiàn)了成行成穴有序生長，根系生長發(fā)達(dá)，并減少了倒伏，可節(jié)水30%以上。 二、發(fā)明了適合水稻精量穴直播技術(shù)的機(jī)械式和氣力式兩大類3種排種器及1種同步深施肥裝置，發(fā)明了水稻精量水穴直播機(jī)和水稻精量旱穴直播機(jī)兩大類共15種機(jī)型，實(shí)現(xiàn)了行距可選、穴距可調(diào)、播量可控和仿形作業(yè)。 三、探明了精量穴直播水稻產(chǎn)量形成機(jī)理和生理特性，創(chuàng)建了“精播全苗”、“基蘗肥一次深施”和“播噴同步雜草防除”的水稻精量穴直播栽培技術(shù)，發(fā)明了浸種劑、包衣劑、生長調(diào)節(jié)劑和水稻生態(tài)專用肥等物化技術(shù)；制定了不同區(qū)域水稻精量穴直播技術(shù)規(guī)程。 水稻精量穴直播機(jī)已轉(zhuǎn)讓給國內(nèi)農(nóng)機(jī)企業(yè)大批量生產(chǎn)，并形成系列產(chǎn)品，部分機(jī)型已獲農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣鑒定證書，并列入國家農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼目錄。該技術(shù)在國內(nèi)26省（市、區(qū)）及泰國等6國推廣應(yīng)用，經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益顯著，為水稻機(jī)械化生產(chǎn)提供了一種先進(jìn)的輕簡化栽培技術(shù)，引領(lǐng)了全國水稻機(jī)械化直播技術(shù)的發(fā)展。 該成果榮獲2017年度國家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹該儀器已獲國家專利，專利號(hào)201120337217.3 。產(chǎn)品介紹:       DSC測量的是與材料內(nèi)部熱轉(zhuǎn)變相關(guān)的溫度、熱流的關(guān)系，應(yīng)用范圍非常廣，特別是材料的研發(fā)、性能檢測與質(zhì)量控制。材料的特性：如玻璃化轉(zhuǎn)變溫度。冷結(jié)晶、相轉(zhuǎn)變、熔融、結(jié)晶、熱穩(wěn)定性、固化/交聯(lián)、氧化誘導(dǎo)期等，都是DSC的研發(fā)領(lǐng)域。主要特點(diǎn):1.全新的爐體結(jié)構(gòu)，更好的解析度和分辨率以及更好的基線穩(wěn)定性 2.氣體質(zhì)量流量計(jì)，精確控制吹掃氣體流量，數(shù)據(jù)直接記錄在數(shù)據(jù)庫中 3.儀器可采用雙向控制（主機(jī)控制、軟件控制），界面友好，操作簡便卞舒芹15312021471技術(shù)參數(shù):1. DSC量程:  0～±500mW2. 溫度范圍:  室溫~600℃~室溫    風(fēng)冷3. 升溫速率: 1~80℃/min     降溫速率: 1~10℃/min           4. 溫度分辨率: 0.1℃5. 溫度波動(dòng): ±0.1℃6. 溫度重復(fù)性: ±0.1℃7. DSC噪聲: 0.01μW8. DSC解析度: 0.01μW9. DSC精確度: 0.1μW10.DSC靈敏度: 0.1μW11.控溫方式: 升溫、恒溫、降溫（全程序自動(dòng)控制）12.曲線掃描: 升溫掃描&降溫掃描13.氣氛控制: 儀器自動(dòng)切換14.顯示方式: 24bit色，7寸 LCD觸摸屏顯示15.數(shù)據(jù)接口: 標(biāo)準(zhǔn)USB接口16.參數(shù)標(biāo)準(zhǔn): 配有標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)，帶有一鍵校準(zhǔn)功能，用戶可自行校正溫度和熱焓17.外觀尺寸：500*393*154mm（長寬高）

本實(shí)用新型涉及一種全海深自主采樣器瞬時(shí)膨脹自回收式上浮裝置。本實(shí)用新型包括自由水、自由水密封板、固體氧化鈣、傳熱板、活塞密封圈、活塞、堵頭、油囊、液壓油、限位塊密封圈、限位塊磁鐵墊片、限位塊磁鐵、限位塊、活塞磁鐵、活塞磁鐵墊片、硝酸銨、傳熱板密封圈、液壓缸、自由水密封板密封圈、聯(lián)軸器、直線電機(jī)、錐形密封蓋。該裝置以硝酸銨受熱反應(yīng)產(chǎn)生氣體，氣壓迅速增大從而推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)將液壓油壓縮，通過液壓油擠壓油囊使排水體積變大，達(dá)到浮力調(diào)節(jié)裝置浮力迅速變大的目的。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，響應(yīng)迅速的特點(diǎn)。本實(shí)用新型主要解決傳統(tǒng)電力驅(qū)動(dòng)深海采樣器浮力調(diào)節(jié)裝置在蓄電池電量耗盡缺乏能源供應(yīng)的極端情況下，通過硝酸銨化學(xué)反應(yīng)提供動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)自主上浮。