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?  成果簡介：伴隨著我國逐步進入老齡化社會，如何提高老年人生活自理能力和生活質(zhì)量已成為整個社會不得不認真面對并努力去解決的一個重大社會問題，而服務(wù)機器人正是滿足這一需求的最佳選擇。服務(wù)機器人具有人類外形特征，更容易適應(yīng)人類生活環(huán)境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的服務(wù)機器人在機構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)、語音交互、多媒體娛樂、舞蹈動作設(shè)計與規(guī)劃等多個技術(shù)領(lǐng)域取得創(chuàng)新性成果，在工

1．本外觀設(shè)計產(chǎn)品的名稱：格斗機器人。;2．本外觀設(shè)計產(chǎn)品的用途：本外觀設(shè)計產(chǎn)品用于格斗比賽。;3．本外觀設(shè)計產(chǎn)品的設(shè)計要點：在于外觀設(shè)計的形狀。;4．最能表明本外觀設(shè)計設(shè)計要點的圖片或照片：立體圖。

具有人機交互功能，可以進行服務(wù)，陪伴，疾病預(yù)診斷等功能。 運動控制、定位和導(dǎo)航，開展了基于激光雷達，UWB，視覺等技術(shù)的運動定位，導(dǎo)航及運動控制技術(shù)的研究。目前處于科研開發(fā)階段。1、實現(xiàn)了基于視覺為主的多傳感器信息感知系統(tǒng) 2、障礙的自動檢測和路況識別 3、實現(xiàn)了自主避障和導(dǎo)航等功

基于自主研發(fā)的機器人移動平臺，推出了面向商用服務(wù)場景的商用服務(wù)機器人“小東”，可以根據(jù)客戶需求進行深度定制。其主要擁有以下幾項功能： （1）自主地圖構(gòu)建與導(dǎo)航：擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的自主移動服務(wù)機器人底盤與高效的室內(nèi)定位與自主導(dǎo)航技術(shù)。 （2）自然語言交互：可實現(xiàn) 6 米遠場精準(zhǔn)識、上下文對話、雙工持續(xù)交互和個性化私有云語義功能。 （3）人臉識別：能夠很好地適應(yīng)各類常見影響，如臉部遮擋、光照情況不理想、頭部朝向不正等，人臉識別正確率可達 99.65%。 （4）環(huán)境信息監(jiān)測：實現(xiàn)普通環(huán)境下的溫度、濕度、光照、氣壓、可吸入顆粒物濃度的實時感知，同時通過物聯(lián)網(wǎng)家居控制，可以調(diào)節(jié)家電工作狀態(tài)，改善環(huán)境。 （5）私有云信息存儲和云計算：通過基于云計算的大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運算擴展機器人的運算能力，在進行高精度的地圖構(gòu)建和實時路勁規(guī)劃中，利用云計算可以大大提高機器人的運算效率，大大降低控制頻率失穩(wěn)的導(dǎo)致的安全性風(fēng)險。 （6）小東還有著良好的人機交互界面，能夠讓客戶更方便的與機器人進行交流。主要優(yōu)勢在于擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的自主移動底盤、高性價比的自主導(dǎo)航方案、擬人化自然語音交互系統(tǒng)、多維融合的交互手段。

產(chǎn)品詳細介紹  創(chuàng)新教育改革  新型機電技術(shù)教學(xué)項目        創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)的新型教學(xué)產(chǎn)品----可拆裝可組合教學(xué)機器人機械手                 AT-X  6軸教學(xué)機器人（步進伺服驅(qū)動，6軸聯(lián)動，示教編程）      可拆裝可組合6軸教學(xué)機器人（可拆裝，與工業(yè)4-6軸噴漆、焊接、取件機器人接軌）           視頻：百度搜索：教學(xué)機械手，6軸教學(xué)機械手        報價：4軸3萬，5軸3.8萬，6軸4.3萬珠海市華普自動化科技有限公司網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/繼電腦、手機、互聯(lián)網(wǎng)之后，機器人作為又一個新興產(chǎn)業(yè)已經(jīng)悄悄崛起，機器人技術(shù)是機械、電子、控制、計算機、軟件和傳感器等多學(xué)科交叉融合的前沿技術(shù)，其產(chǎn)值將迅速增長。而一個新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養(yǎng)人才的主要場所，對機器人技術(shù)的人才培養(yǎng)尤為重要。AT-X  6軸教學(xué)機械手，產(chǎn)品融入了新技術(shù)和新工藝，其特點是結(jié)構(gòu)合理，性能先進，精度高，實用性強，六個軸采用步進電機驅(qū)動方式，適合精度高，快速作業(yè)的需要。產(chǎn)品規(guī)格350*350*1000mm。采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，最大工作負載1/3公斤，可以應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)蘊涵的工程教學(xué)內(nèi)容：6軸機械手的構(gòu)成，材料選擇，星形和渦輪渦桿減速傳動原理、步進電機工作原理，6軸控制系統(tǒng)及其程序編制，電氣控制箱設(shè)計與制造。機器人機械手項目有助學(xué)校在“融入”上做文章，在“對接”上下工夫，在“服務(wù)”上創(chuàng)特色。教學(xué)機器人控制系統(tǒng)特點：1、控制器采用多達20級的運動指令緩沖區(qū)運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定3、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個伺服/步進電機完成指定的動作4、主要零配件配置有6軸控制系統(tǒng)及電氣箱，步進馬達，星形和渦輪渦桿減速機，鋁合金手臂、支架，鋼材底座5、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等。6、工作速度，靈活可調(diào)，產(chǎn)品適用于教學(xué)、科研，適用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領(lǐng)域。今后，該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場前景廣闊。技術(shù)參數(shù)：項目     參數(shù)型號     AT-Q自由度     6驅(qū)動方式    步進/伺服驅(qū)動有效負載     3kg重復(fù)定位精度     ±0.5 mm運動范圍     J1軸     ±150°     J2軸     ＋120°～－85°     J3軸     ＋85°～－170°     J4軸     ±160°     J5軸     ±115°     J6軸     ±300°最大速度J1軸     2.18rad/s，125°/s     J2軸     2.09rad/s，120°/s     J3軸     2.18rad/s，125°/s     J4軸     3.93rad/s，225°/s     J5軸     2.53rad/s，145°/s     J6軸     5.24rad/s，300°/s周圍環(huán)境     溫度     0～45℃     濕度     20～80％（不結(jié)露）     振動     4.9m/s2以下安裝方式     地面安裝本體質(zhì)量     42kg本體尺寸   380*330*1000臂長       500  活動范圍  *400*400 *800珠海市華普自動化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835      http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx 視頻www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj地址：珠海市金灣紅旗廣安路113號

隨著社會的發(fā)展和技術(shù)的進步，人們對于機械臂的需求也越來越廣，為了適應(yīng)任務(wù)的復(fù)雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機器人應(yīng)運而生。雙臂機器人是基于睿爾曼超輕量仿人機械臂打造的一款智能化通用平臺。 平臺搭載2臺7軸機械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨立操作和雙臂協(xié)同操作能力；底端配備移動機器人，具備運動、導(dǎo)航、避障能力。同時平臺集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機器人語音交互與視覺感知能力。

Yanshee 機器人采用Raspberry Pi + STM32 開放式的硬件平臺架構(gòu)，有豐富的開源資源支持。具有17 個自由度的高度擬人設(shè)計，并支持模塊化拆裝；支持AI 語音/ 視覺技術(shù)；支持多傳感器及通信模塊，并兼容多種開源傳感器包；提供自研工具軟件并適配專業(yè)開源軟件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多種編程語言及多種AI 應(yīng)用的學(xué)習(xí)和開發(fā)。

250mm×250mm×160mm，用一節(jié)普通1.5V電池實現(xiàn)使多人手拉手感覺到麻電。

產(chǎn)品詳細介紹機器人身高1.30米,重量65KG，ABS材質(zhì)，最大移動速度3.6km/h，操作系統(tǒng)：UROS；具有深度語音交互、機器人視覺、自主定位與導(dǎo)航、自動避障、運動控制、機器人仿生模擬和模塊化設(shè)計等功能。能運用聲控識別、自然語言理解、人臉識別、情緒識別等技術(shù)為商業(yè)客戶提供更加人性化的交互式服務(wù)。具有語音識別、人臉識別、動作識別、手勢識別、表情識別、觸控識別、感應(yīng)識別等多模態(tài)人機交互形式。內(nèi)置國學(xué)教學(xué)系統(tǒng)，實現(xiàn)國學(xué)交互教學(xué)。