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XM-510盲腸和闌尾模型 ? XM-510盲腸和闌尾模型顯示回盲盲腸和闌尾的形態(tài)結(jié)構(gòu)。 尺寸：11×11×21cm 材質(zhì)：PVC材料

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊、測(cè)姿粒子濾波器和定位粒子濾波器；本發(fā)明在測(cè)姿濾波器的設(shè)計(jì)中，三維姿態(tài)誤差和三軸陀螺儀漂移作為6維的狀態(tài)向量。基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為其系統(tǒng)方程，用于更新粒子狀態(tài)。觀測(cè)方程包括加速度計(jì)觀測(cè)量更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，用于計(jì)算粒子權(quán)重。測(cè)姿濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊以校正姿態(tài)的影響。在定位濾波器的設(shè)計(jì)中，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果則作為定位濾波器的觀測(cè)方程。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測(cè)姿定位單粒子濾波器模塊；本發(fā)明中基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，用于對(duì)粒子群的粒子進(jìn)行更新。觀測(cè)方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，用于計(jì)算各個(gè)粒子的權(quán)重。輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發(fā)明首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測(cè)姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息，解決VLC定位容易受接收器姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問(wèn)題，并消除姿態(tài)對(duì)VLC定位的影響。

中國(guó)科大工程學(xué)院/太陽(yáng)能光熱綜合利用安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室裴剛教授和國(guó)家同步輻射實(shí)驗(yàn)室/核科學(xué)技術(shù)學(xué)院鄒崇文研究員聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)提出了一種全新的能量利用方法，該方法分別以太陽(yáng)（約6000K）和太空（約3K）為熱源和冷源，巧妙利用光譜自適應(yīng)智能涂層來(lái)解決光熱轉(zhuǎn)換過(guò)程和輻射制冷過(guò)程的光譜沖突，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候的冷熱能量捕獲和利用。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于眾核和 GPU 的網(wǎng)絡(luò)視頻流不良內(nèi)容檢測(cè)方法，包括：在眾核計(jì)算平臺(tái)下獲取網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，對(duì)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包進(jìn)行分類(lèi)，以提取網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包中的視頻數(shù)據(jù)包，對(duì)視頻數(shù)據(jù)包進(jìn)行重組，按照網(wǎng)絡(luò)視頻流編碼的語(yǔ)法對(duì)重組后的視頻數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼，以生成圖像序列，GPU 采用基于紋理檢測(cè)和膚色點(diǎn)檢測(cè)相結(jié)合的方法對(duì)圖像序列進(jìn)行預(yù)處理，以確定疑似不良圖像，GPU 采用 SVM 對(duì)疑似不良圖像進(jìn)行精確處理，以確定不良圖像。本發(fā)明只需獲取網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，即可識(shí)別出視頻流，直接對(duì)視頻流進(jìn)行解碼后，采用圖像匹配檢測(cè)技術(shù)即可識(shí)別該視頻流是否含有不良信息。

1、 主要解決的技術(shù)問(wèn)題 該研究通過(guò)定向基因缺失技術(shù)將牛傳染性鼻氣管炎病毒的毒力基因TK和必需基因gG缺失，得到了牛傳染性鼻氣管炎的gG和TK雙基因缺失突變株。疫苗免疫是防制牛傳染性鼻氣管炎的根本措施，滅活疫苗不能區(qū)分野毒感染和疫苗免疫牛，弱毒疫苗有殘余毒力和返強(qiáng)風(fēng)險(xiǎn)，本研究獲得的牛傳染性鼻氣管炎的gG和TK雙基因缺失突變株，可區(qū)分野毒感染牛和疫苗免疫牛，是血清學(xué)“標(biāo)志”疫苗，為我國(guó)牛傳染性鼻氣管炎根除計(jì)劃提供了技術(shù)支撐。 2、先進(jìn)性及主要技術(shù)指標(biāo) （1）先進(jìn)性該研究是由我國(guó)自主研發(fā)，具有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)的牛傳染性鼻氣管炎的gG和TK雙基因缺失突變株。 （2）主要技術(shù)指標(biāo)gG基因缺失，TK基因缺失，接種MDBK細(xì)胞24-48小時(shí)可產(chǎn)生細(xì)胞病變，4×105PFU/頭份接種試驗(yàn)牛即可產(chǎn)生良好的免疫反應(yīng)。 1、市場(chǎng)前景：目前我國(guó)尚無(wú)自主研發(fā)的、獲批的牛傳染性鼻氣管炎基因標(biāo)記疫苗用于牛傳染性鼻氣管炎的預(yù)防，牛傳染性鼻氣管炎每年給我國(guó)的養(yǎng)牛產(chǎn)業(yè)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，市場(chǎng)上急需可以有效防控牛傳染性鼻氣管炎并區(qū)分野毒感染牛和疫苗免疫牛的的疫苗產(chǎn)品，牛鼻氣管炎病毒gG和TK雙基因缺失疫苗的市場(chǎng)前景廣闊。 2、預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益：銷(xiāo)售成本：18/頭份 銷(xiāo)售價(jià)格：30元/頭份 年產(chǎn)值：3000萬(wàn)元 年利稅：600萬(wàn)元。 轉(zhuǎn)化條件： 按年產(chǎn)100萬(wàn)頭份計(jì)算，投資總額：1000萬(wàn)，所需廠房:800-1000平方米，所需人員：15人，主要設(shè)備：GMP車(chē)間、懸浮培養(yǎng)生產(chǎn)線、脈動(dòng)真空高壓滅菌鍋、洗烘聯(lián)動(dòng)機(jī)、分裝扎蓋機(jī)、貼簽機(jī)等。 成果完成時(shí)間：2012年7月

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測(cè)姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發(fā)明基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，觀測(cè)方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊，輸出PDR設(shè)備的姿態(tài)給PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測(cè)姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息，主要解決了VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問(wèn)題。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測(cè)姿定位雙卡爾曼濾波器；對(duì)于測(cè)姿濾波器，基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為系統(tǒng)方程，觀測(cè)方程包括加速度計(jì)觀測(cè)量更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。對(duì)于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果為觀測(cè)方程。本發(fā)明的技術(shù)方案解決VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問(wèn)題，消除姿態(tài)對(duì)VLC定位的影響。