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在廁所黑水處理及黃水資源化方面，研發了ABR/MFC/MEC系統、兩級A/O與MFC、MEC耦合系統、黃水（電）化學沉淀及資源化系統。設計的生態廁所在有機物降解同時能源回收，高效厭氧ABR反應器實現100余個生態廁所示范項目；在城市污水脫氮除磷方面，構建的污水內生微生物弱電刺激反硝化除磷耦合脫氮裝置、微生物雙源電化學污水等反應器實現低C/N污水零外加碳源處理。在工業廢水方面，研發出去除電鍍廢水中重金屬絡合物的藥劑及其方法、焦化廢水預處理方法與活性炭吸附-高錳酸鉀氧化-Fenton氧化工藝聯合處理農藥廢水的方法；研發出快速檢測水質的新型傳感器；構建智慧環保與水務平臺。主編環保技術手冊一部，參編或審核3項國內環保行業標準、2項國際標準，環保白皮書咨詢報告、專著兩本。

“自來水生產過程控制關鍵技術研究與自動化、信息化示范工程建設”項目通過對制水生產流程的關鍵性工藝流程的研究，針對整個工藝流程大時滯、大慣性和非線性的特點，在原有檢測和控制設備的基礎上，通過建立與實際工藝和設施相應吻合的系統數學模型，改進控制算法，開發臭氧投加，加礬和加氯系統的智能化自動控制系統，并進行大系統整合、優化，實現對自來水廠整個工藝流程的自動控制，進而提高和穩定出廠自來水的水質，并實現節能降耗。該成果已經在南京城北水廠、北河口水廠、蘇州相城水廠得到廣泛應用。

簡介內容文字控制在150-300字，主要說明成果的特點和技術創新點，應用領域（可以包括：主要技術、經濟性能指標，成熟程度，應用前景，投資規模，希望的合作方式、獲得的榮譽或專利情況等內容）“自來水生產過程控制關鍵技術研究與自動化、信息化示范工程建設”項目通過對制水生產流程的關鍵性工藝流程的研究，針對整個工藝流程大時滯、大慣性和非線性的特點，在原有檢測和控制設備的基礎上，通過建立與實際工藝和設施相應吻合的系統數學模型，改進控制算法，開發臭氧投加，加礬和加氯系統的智能化自動控制系統，并進行大系統整合、優化，實現對自來水廠整個工藝流程的自動控制，進而提高和穩定出廠自來水的水質，并實現節能降耗。該成果已經在南京城北水廠、北河口水廠、蘇州相城水廠得到廣泛應用。  ①平流池出水實際濁度值與設定濁度值的偏差在95%以上時間內應小于等于±1NTU（目前南京市自來水公司濁度內控標準允差±2NTU ）； ②出廠自來水余氯在95%以上時間內控制在0.6mg/L～0.8mg/L （目前南京市自來水公司出廠自來水余氯內控范圍為0.6mg/L～1.0mg/L）； ③（相比目前）年均節約礬耗≥8%； ④（相比目前）年均節省氯氣投加量≥10%； ⑤（相比目前）年均節省電耗≥5%； ⑥（相比目前）年均節約反沖洗水量≥10%； ⑦從自來水總公司調度控制中心，可實現對城北水廠一泵房（取原水）、二泵房（輸出自來水）遠程監視和遠程調度。獲得4項發明專利授權，5項軟件著作權授權 1.基于廢水排放比例采樣時刻低比例系數的確定方法 專利號：ZL201110280585.3 2.在線采集水質數據有效性的診斷方法             專利號：ZL200910185421.5 3.一種水廠臭氧接觸池進水流量的在線測量方法     專利號：ZL200910233689.14.基于RFID 的記憶式廢水留樣裝置                專利號：ZL201120354013.0   ① 平流池出水實際濁度值與設定濁度值的偏差 在 95% 以上時間內應小于等于± 1NTU （目前南京市自來水公司濁度內控標準允差± 2NTU ）； ②出廠自來水余氯在95%以上時間內控制在0.6mg/L～0.8mg/L （目前南京市自來水公司出廠自來水余氯內控范圍為0.6mg/L～1.0mg/L）； ③（相比目前）年均節約礬耗≥8%； ④（相比目前）年均節省氯氣投加量≥10%； ⑤（相比目前）年均節省電耗≥5%； ⑥（相比目前）年均節約反沖洗水量≥10%； ⑦從自來水總公司調度控制中心，可實現對城北水廠一泵房（取原水）、二泵房（輸出自來水）遠程監視和遠程調度。獲得4項發明專利授權，5項軟件著作權授權 1.基于廢水排放比例采樣時刻低比例系數的確定方法 專利號：ZL201110280585.3 2.在線采集水質數據有效性的診斷方法             專利號：ZL200910185421.5 3.一種水廠臭氧接觸池進水流量的在線測量方法     專利號：ZL200910233689.14.基于RFID 的記憶式廢水留樣裝置                專利號：ZL201120354013.0

清華大學美術學院視覺傳達設計系向帆團隊運用數據可視化技術，開發了精準、及時向公眾傳達疫情信息的移動終端平臺。除了可以第一時間了解全國各省市新冠肺炎患者的增量、總數外，公眾還可以通過這個平臺對相關信息進行時間維度和空間維度的對比，進而提升自身對信息的認知度、理解度和解釋度。疫情流圖可視化設計的形式，是一個從左向右發展的時間結構。每個省的當日確診病例數量是一條曲線，每條曲線的垂直高度隨同當日國家發布的數據變化。曲線的外輪廓高低起伏的狀態可以清晰地呈現出新增病例數量的變化，并突出那些疫情嚴重的地區。每日流圖的生成、發布和討論，逐漸成為一種開放數據、動態傳播和公共參與的實驗，讓更多人愿意閱讀數據、理解數據。可視化設計在參與人文研究時，它本身的領域將會被拓展。隨著每日數據的注入，流圖的形式本身已經超出了靜態表達時間的實踐功能，流動的力量正驅動著我們看向疫情的終點。實時、交互的圈層圖反映了各地疫情的相對程度，每一個省的城市，都集合在一個圓圈里。每一個城市的新冠肺炎確診病例總量定義著圓圈的大小，它們緊緊地被省級圓圈包裹著，被中國和世界包圍著。每個城市的位置，根據容器圖的算法，按照空間面積自動分配。

項目的來源于國家863項目，并已經申請專利。 本成果應用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術，將人類的情感、意識、智能賦予機器人。 AP人性化機器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認識主人，識別同類，性格成長。 AP人性化機器人是一個系列產品，現有樣品： 1、智能爬蟲 2、走迷宮鼠 3、智能娃娃 4、智能表演團隊