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【應用領域】將研究內容實際應用于“醫務通”中，實現醫史文獻類資源在“醫務通”中各項功能的應用。 【技術特點】 針對醫用智能手持設備或移動通訊設備中所需信息構建客戶端移動數據庫以及服務器端數據庫。具體分析同構與異構操作系統支持的數據庫部署問題，解決數據庫數據復制與緩存、移動事務處理等關鍵技術客戶端與服務器端數據同步問題，研究信息檢索層次結構、檢索結果返回方法，從關鍵技術和應用實例整理出移動數據庫設計應用成果，為其他行業智能手持設備或移動通訊設備提供一個可借鑒的經驗，填補技術市場相關知識資源的空白。    【主要技術指標】 （1）數據復制與緩存技術 數據復制與緩存技術是解決移動數據庫斷接性的關鍵技術，即在現有DBMS基礎上進行修補以適應移動計算。 （2）移動事務處理 針對移動事務的移動性、長事務、易錯性以及異構性的特點，進行對數據庫的可靠的查詢和更新。 （3）數據庫構建和部署 由于移動數據庫的內容是服務器數據庫的一部分，所以聯機服務器數據庫進行查詢時就要考慮到構建的結構。另外移動設備的操作系統有多種，如常見的Windows CE、Symbian等系統。針對不同的系統進行部署時要解決關鍵的接口問題。 【推廣應用前景】 移動數據庫技術不但可以應用于醫療行業，如醫務人員實時查詢、醫院查房問診記錄等，還可以配合GPS技術用于智能交通管理、大宗貨物運輸管理和消防現場作業等。 移動數據庫技術將為醫療衛生、制造業、零售業、金融業等領域嵌入式系統與網絡應用開辟更加廣泛的前景。 【進展情況】 論文3篇、社區兒童電子檔案系統演示系統 1套、醫務通模擬演示樣機 1臺、手機客戶端1款、計算機軟件著作權登記 2項。  

發明專利 “ 一種基于小波差分算法的電纜故障測距方法應用于電力電纜在線故障定位 ” ，證書證號 955827 ，專利號 ZL 2010 1 0235507.7 。該方法用于電力電纜的在線故障測距。

本發明公開了一種基于類相似性測量的實時目標跟蹤算法，目標跟蹤對實時性要求非常高，在目前 主流的基于檢測跟蹤的框架下，根據測試樣本與目標類和背景類的相似度比較來確定目標在新幀中的目 標位置。本方法首先在當前幀采集目標類和背景類集合，計算出它們的統計特征，并在下一幀采集測試 樣本集合。本方法定義了一種計算測試樣本與類之間相似度的量化標準，通過找出與目標類相似以及和 背景類不相似的測試樣本來確定目標位置。本方法明顯提高了跟蹤的實時性以及跟蹤精度。

物流調度、航班規劃等復雜應用場景中，設計方案的評價隨著時間動態改變。這類優化問題在現實中廣泛存在并且求解困難。為了推動該領域的發展，亟待提出能反映動態優化問題復雜特性并且可控的測試集，從而推動動態優化算法在現實問題中的應用。課題組在

本發明公開了面向大規模圖像視覺特征的多維倒排索引與快速檢索算法，包括：利用圖像的視覺特征訓練增強型殘差量化所需的多層碼書，并利用所訓練的碼書構建多維倒排索引；根據已訓練完成的碼書，對圖像視覺特征進行量化和編碼，同時根據計算得到的編碼將其插入到倒排索引中對應的倒排列表；利用查詢圖像視覺特征對所構建的多維倒排索引進行查詢，獲得查詢候選集；利用自適應超球體過濾對查詢候選集進行優化，對過濾后的查詢結果排序，從而完成圖像視覺特征的檢索。本發明的方法通過對圖像特征進行量化和編碼，提高圖像特征的量化效率；利用所生

1.痛點問題 協作機器人與人類共享工作空間，通過直接（即物理上）或間接地與人類交互共同開展操作任務。相比傳統工業機器人，協作機器人有更高的安全性和更易于編程的特點，能夠通過人類示教部署于各種不同的任務并靈活地與人類配合。隨著傳統工業機器人帶來的效率提升趨于飽和，能夠安全配合人類的協作機器人能夠進一步提高制造業的生產效率，帶來可觀的經濟效益。然而，現有的協作機器人存在以下兩大痛點問題。 問題一：安全和效率之間的權衡一直是人機交互中未系統解決的開放性問題。當存在人機直接接觸時，為了保證人的安全，現有的協作機器人是通過中止正在進行的任務、順從人的干預以保證安全；然而，不論人是有意地干預（即工人直接抓取機械臂來引導其任務）還是無意地接觸機器人，都將造成機器人暫停手頭工作；直到人類停止干預，機器人才能繼續執行它的任務。雖然這種人機協作方式能夠保證機器人與工人合作的安全，但因為機器人需要在不同的工作模式之間切換，其工作效率將會受到影響。 問題二：如何提高人的示教效率為協作機器人的另一大痛點問題。協同機器人多用于能夠靈活拆裝的生產線，以適應新的任務，因此新任務的編程效率很大程度上決定了工作效率?；谌祟愂窘痰木幊谭绞骄哂凶匀?、本能的優勢，能夠直接傳遞人類的操作技巧與經驗。其中，將示教軌跡參數化為可以編輯修改、適應不同任務的形式是提高效率的核心問題。該示教軌跡不光應該包含機器人末端的運動數據，而且應該包含同時調整的冗余關節運動數據，從而同時完成末端主任務與關節避障任務，以適應工作環境?，F有的示教方式未能結合離線示教與在線介入，因此無法適用于需要同時記錄機器人末端和關節的示教任務。 2.解決方案 本項成果基于增強現實-觸覺感知技術，開發了混合交互接口與人機互補操作算法，以解決上述痛點問題。 ①對于問題一，本項成果提出了自適應視覺控制與零空間阻尼控制的協作框架：在有限視場、未校正相機、關節奇異的情況下，保證了機器人在整個工作空間內的全局穩定性；在不影響機器人末端任務的前提下，允許人類專家隨時、安全地介入以改變機器人關節姿態，以應對環境動態變化或突發事件，從而實現了安全與效率并重的人機協作方式。 ②對于問題二，本項成果構建了增強現實-觸覺感知的混合接口，讓人類專家可以在任務和冗余聯合空間進行雙手演示，同時記錄機器人末端與機器人關節的數據。示教軌跡基于DMP方法進行參數化，能夠根據不同任務所需的末端位置、關節角度、運動速度進行自適應調整，在保證末端任務精度的同時完成關節的避障任務。 技術核心： ①基于增強現實-觸覺感知的混合交互接口; ②用于雙手示教的機器人軌跡學習方法; ③自適應全局穩定控制算法。 預期產品：用于人機互補協同操作的設備與軟件 3.合作需求 1)資金需求：本項成果開發的人機互補協作平臺，在硬件與軟件研發階段需要資金投入，需約250-500萬元人民幣； 2)孵化資源：公司研發所需辦公及研發場地、實驗室、分析與測試實驗室等； 3)團隊：協作平臺開發團隊、商務開發與合作團隊、財務、法務等支持團隊； 4)生產制造企業合作：提供人機協同操作的場景與需求，開展工廠真實環境的測試與部署； 5)基礎研究合作：與協作機器人、增強現實、觸覺感知方向的國內外基礎研究團隊合作，開發新的交互設備與算法。

中國科學技術大學生命科學與醫學部瞿昆教授課題組通過設計一整套分析流程，系統性評估了16種空間轉錄組和單細胞轉錄組數據整合算法在預測基因或細胞類型空間分布方面的性能。

物流調度、航班規劃等復雜應用場景中，設計方案的評價隨著時間動態改變。這類優化問題在現實中廣泛存在并且求解困難。為了推動該領域的發展，亟待提出能反映動態優化問題復雜特性并且可控的測試集，從而推動動態優化算法在現實問題中的應用。課題組在IEEE Transactions on Cybernetics上發表了一種生成連續動態優化問題的測試集，同時對現有的測試集進行了全面的綜述，并探討了它們在捕獲不同問題特征方面的缺點。

目前國內市場上的脫硫裝置，基本上被國外產品所壟斷。上海理工大學研發了燒結碳化硅噴嘴。目前已經開始打入市場。經過測試，和實際使用驗證，其性能優異。 材質：由于碳化硅具有極高的耐磨性和耐腐蝕性，在脫硫早期選用的螺旋噴嘴均采用此材料。為考慮到更好的性能本次研制的噴嘴采用純碳化硅。 噴嘴規格：4寸單向和雙向 噴嘴參數如下：流量、噴霧角、 壓力、霧化效果 進口噴嘴試驗數據： 單向壓力0.07MPa ，流量57m3/h，角度84°  壓力0.08 MPa，流量62m3/h，角度84° 雙向壓力0.08 MPa ，流量62m3/h，角度85° 本單位開發研制單雙向數據：單向 壓力0.07 MPa ，流量55m3/h，角度84°壓力0.08 MPa ，流量61m3/h，角度85° 雙向 壓力0.08 MPa ，流量61m3/h，角度85° 定型后雙單向噴嘴數據： 單向 壓力0.08 MPa ，流量63m3/h，角度90° 雙向 壓力0.08 MPa， 流量62m3/h，角度91° 目前能夠提供：脈沖噴嘴、單向噴嘴、雙向噴嘴 工作壓力范圍可以從0.07 MPa~0.7 MPa選擇；工作流量和噴霧角度可以根據用戶的要求設計制造。

本課題組開發出一種用于油水分離的高吸油海綿的制備方法，以聚氨酯海綿為基地材料，在疏水改性劑中浸泡后，加熱活化即可，具有成本低廉，工藝簡單易行，無需復雜設備和氣氛保護，可進行大規模生產等特點，有望在水體油類污染物清除、石油開采、工業油類污染物分離等方面得到廣泛應用。改性海綿的超薄疏水改性層保持了聚氨酯海綿固有的高孔隙率及高彈性，同時獲得了高效吸油的特點。本方法制得的吸油海綿具備只吸油不吸水，可快速對水上和水下的多種油類及有機溶劑進行選擇性吸收，吸油量達自重的數十倍至數百倍等優點，可通過簡單擠壓的方式回