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智能水硬度在線監測與控制系統是針對供暖、制冷等行業研發的一種自動化水質在線監測與控制產品。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 1、智能水硬度在線監測與控制系統是針對供暖、制冷等行業研發的一種自動化水質在線監測與控制產品，可以實現對鍋爐軟化水、供暖軟化水等待檢測樣本的自動定時取樣、檢測試劑滴定、基于溶液顏色的數據分析與處理、以及數據上傳和存儲，從而實現對水質硬度參數的自動化在線監測，并對硬度超標的水進行軟化處理從而實現對水硬度的自動控制。 2、針對供暖、制冷等行業研發的一種自動化水質在線監測與控制產品，替代傳統的人工取樣檢測，完全自動化、智能化。已在熱力集團等單位進行了多輪實際測試和應用。

本成果來自省部級科技計劃項目，為獲得發明專利授權的專利成果。該成果可在高速公路監控系統下實現惡劣天氣、道路狀況的智能監測，對雨、雪、霧、道路濕滑、擁堵、違章停車、逆行等情況進行實時監測。該成果通過省級鑒定，目前樣機系統已經高速公路監控中心試運行。

V2G技術，簡單的來說，就是將電動汽車的動力電池，作為電網中的分布式電源，在用電高峰時通過逆變技術向電網回饋能量，而在用電低谷時電網通過整流，對電動汽車充電，從而實現電動汽車和電網的友好能量交互。 目前，大部分研究工作主要集中在電動汽車智能充放電優化模型的建立上，很少關注到提出優化方法的求解算法。另外，鮮有文章檢驗其方法對于大規模電動汽車入網調度的可行性。在此背景下，蹇林旎課題組首先對

項目前期已發明一種完全原創的手持式瞼板腺熱壓按摩裝置，通過設備的簡易操作與術中的瞼板腺功能實時監測，充分論證了該全新治療方式的可行性、安全性及有效性，以期形成對干眼有效且規范的治療。本項目在手持式瞼板腺熱壓按摩裝置基礎上，進一步研發具有自主知識產權的智能熱傳導、超聲波疏導、多軸運動加壓、病癥自動識別分級等多功能的微型化干眼個性化智能治療儀，在安全性和有效性方面滿足醫療器械上市要求，通過醫療器械上市注冊檢驗，并建立規模化量產生產線。基于該系統，通過臨床前研究以及臨床研究，建立一套治療干眼的，包括適應癥篩選、標準化操作和并發癥防控的全新門診即時治療體系。 1）智能熱傳導模塊具有溫度監測反饋、反應靈敏等特點，溫度測量誤差需控制在微小范圍之內，涉及到微型溫度傳感器的封裝工藝及一體成型加工等高精尖技術。 2）智能熱傳導模塊的熱源采用高靈敏熱傳導材料，需滿足導熱迅速、散熱性佳等特點，涉及到高靈敏熱傳導材料的設計加工、與加熱源的封裝工藝、散熱結構的精密雕刻成型等技術。 3）超聲波疏導模塊的微型超聲波發生器，需符合一定頻率范圍及定向疏導的需求，在結構上需滿足多次使用的高穩定性，涉及到超聲波發生器的整體封裝工藝等技術。 4）干眼個性化智能治療儀具有眼瞼治療實時觀察功能，通過圖像識別，控制微距鏡頭，拍攝治療區域，并將畫面實時傳遞到投影屏上，在通訊協議上需滿足低延遲等特點。 【競爭優勢】 1、治療便捷、可手持。 干眼個性化智能治療儀以其小巧輕便的設計，便于醫生對于患者進行個性化的治療。在將來患者可能可以在家中或辦公室方便地使用該治療儀，不再需要頻繁到醫院進行治療。相比之下，Lipiflow治療需要在醫療機構進行，可能需要患者在醫院排隊等待，治療過程相對繁瑣。 2、可實時觀察治療情況，個性化控制溫度及壓力。 干眼個性化智能治療儀配備了實時觀察功能，醫生可以通過監控患者的治療情況，實時調整治療參數，確保每位患者得到最合適的治療效果。并且該治療儀可以個性化控制溫度，根據患者的干眼程度和治療需求，調整治療溫度和壓力，提高治療的精準性和針對性。相較之下，Lipiflow治療并沒有提供實時觀察和個性化控制溫度的功能。 3、治療成本低。 干眼個性化智能治療儀通常具有較低的治療成本。患者可以根據自身需求購買該治療儀，避免長期多次到醫院進行治療的費用。而Lipiflow治療相對較為昂貴（需要7000-8000元/次），需要到醫療機構進行治療，治療費用較高，對大部分患者難以接受。 【性能指標】 【發展規劃】 本項目按照全鏈條部署、一體化實施的原則，以同時熱敷及疏通為發力點，研發集成式的干眼個性化智能治療儀。目前已經完成制備產品原理樣機，動物實驗已經證明其安全性，下一步將在樣機產品設計、工藝方案、可靠性及系統協調性等方面進行迭代改進，得到定型樣機并組建生產線。獲得權威醫療器械檢驗機構出具的醫療器械產品注冊檢驗報告后，使用定型樣機開展動物實驗與臨床實驗，驗證產品有效性與安全性。 基于該干眼個性化智能治療儀，將進一步建立一套治療干眼的適應癥篩選、標準化治療操作、并發癥防控的全新治療體系。將該治療方法進行推廣，開展多中心臨床試驗，證實該全新手術方法在治療瞼板腺功能障礙型干眼中安全性及有效性均優于傳統的干眼熱敷治療，最終在臨床廣泛推廣。 目前項目還未行股權融資，擬在項目的實施階段，比如臨床實驗階段進行融資，推進項目的發展。 【資質榮譽】 榮獲2023年湖北省衛生健康行業青年創新大賽金獎。

失眠障礙是一種普遍存在的睡眠障礙疾病，我國成年人中的患病比例高達30%，其主要表現為難以入睡、難以維持睡眠或睡眠質量不佳，導致出現疲倦、注意力不集中、記憶力減退、情緒波動等負面影響，并且與多種疾病（如心血管疾病、糖尿病等）的發生和發展密切相關。我國龐大的患者群體增加了對醫療資源的需求和社會負擔，對個人和社會經濟造成重大影響。失眠障礙需要引起足夠的重視和關注，早期診斷是減少其對個人和社會危害性的有效方法。 目前臨床睡眠診斷主要依靠睡眠專家人工判讀多導睡眠圖（polysomnography，PSG），PSG技術同時記錄多個生理參數，如心電圖、腦電圖、肌電圖、眼電圖等，從而準確評估睡眠的各個階段和睡眠中的生理變化。然而，現代臨床睡眠診斷方法存在一些弊端。首先，依靠睡眠專家人工進行診斷成本很高。例如，臨床診斷中標記一位患者的PSG數據并完成診斷，往往需要一位訓練有素的睡眠專家數個小時的集中工作才能完成，無法應對大規模睡眠障礙群體需求。此外，睡眠診斷存在個體差異，同一種睡眠障礙在不同人群中的表現可能不同，診斷結果需要根據患者的具體情況進行綜合評估和判斷。這些方法需要專業人員進行操作和解讀，費用昂貴，操作復雜，很難普及應用。 人工智能技術可以幫助解決以上問題。人工智能技術可以在不需要專業人員干預的情況下，對失眠障礙進行自動化分析和診斷，具有高效性、低成本和易普及的優點。此外，還可以在大數據層面上進行分析，深入探究失眠障礙的病理生理機制，從而更好地指導治療和預防措施的制定。 睡眠診斷是最為適合采用云平臺技術進行自動化診斷的領域，患者潛在群體數量龐大。本項目涉及基于人工智能睡眠醫學診斷技術的全系統的各個環節，系統的診斷準確率目前為世界范圍內第一。前期已經服務于制藥企業睡眠類藥物評價、可穿戴消費級電子設備睡眠監測等領域。目前市場上的類似產品均不具備臨床醫療級的診斷能力，本技術填補了市場空白。 圖1.本項目研發的原理樣機部件

針對礦井惡劣環境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術，構建可行駛區域兩側邊緣，利用中心參考軌跡種子點生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態勢圖，實現智能礦用掘進機井下動態避障，并設計了自適應變參數的軌跡跟蹤導航控制方法，突破了智能礦用掘進機礦井下自主導航規劃的技術瓶頸。 提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規劃方法及系統，自適應調整軌跡，實現路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進機橫向優化控制方法及系統，在粉塵碎石惡劣環境下，并缺乏絕對定位信息時，實現智能礦用掘進機井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統，保證在直線路線參考點處于道路中間，在彎道路段參考點處于彎道內側，提高掘進機行駛過程中的安全性。 智能礦用掘進機井下導航控制技術

現代化工業生產已實現了電氣化、自動化，并且廣泛應用于電子技術、遠方顯示、遠程控制、計算機集中監控等技術。所有電氣設備和電子設備的相互連接是通過電纜、導線、引線來實現的。連接距離從幾十米至幾千米。電氣設備和電子設備在安裝、調試、維護、檢修過程中都要對連接電纜、導線、引線進行查線核對；查線是工程中必不可少的一道工序。 

本實用新型公開了一種智能取物機器人，所述X滑軌與Y滑軌內的一端分別設有X電機、Y電機，所述X電機、Y電機的主軸上分別連接有X聯軸器、Y聯軸器，所述X聯軸器、Y聯軸器均連有滾珠絲杠，所述X滑軌一側固定有單片機，所述X滑軌上的滾珠絲桿螺紋連接有一X滑塊，所述Y滑軌上表面與X滑塊連接，所述Y滑軌上的滾珠絲杠螺紋連接有一Y滑塊，所述Y滑塊上設有一支撐臂，所述支撐臂下端連接有上支撐板，所述支撐板連接有支撐柱，所述支撐柱另一端連接有下支撐板，在進行取物時，單片機控制X電機與Y電機實現機械臂的移動，然后由攝像頭捕

智能化下肢康復評估訓練系統為下肢運動功能障礙患者提供由被動到主動循序漸進的訓練與評定。首創背部支撐減重技術，實現運動與趣味虛擬訓練相結合；采用足底驅動方式，精確模仿人體同步屈伸、交替屈伸；建立參數模型，實現靜態姿勢圖、動態姿勢圖評估，為制定康復治療方案提供科學依據。 該儀器依托上海市科委創新計劃項目，獲 9 項國家發明專利、3 項實用新型、3 項軟件著作權，2013 年獲國家中醫藥管理局首推下肢康復醫療設備；2014 年獲中國機械工業科學技術三等獎，由上海西貝電子

1、改變卷裝，增加紗線卷裝的容紗量： 通過絡筒將容量較少的管紗(或絞紗)連接起來，做成容量較大的筒子，一只筒子的容量相當于二十多只管紗。筒子可用于整經,并捻,卷緯,染色,無梭織機上的緯紗以及針織用紗等。這些工序如果直接使用管紗會造成停臺時間過多，影響生產效率的提高，同時也影響產品質量的提高，所以增加卷裝容量是提高后道工序生產率和質量的必要條件。 2、清除紗線上的疵點，改善紗線品質： 棉紡廠生