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成果描述：本項(xiàng)目主要針對(duì)國(guó)家機(jī)器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對(duì)高可靠精密諧波減速器設(shè)計(jì)制造的重大需求，結(jié)合諧波齒輪傳動(dòng)基礎(chǔ)理論研究前沿與發(fā)展方向，開展諧波齒輪傳動(dòng)動(dòng)態(tài)服役行為，高剛度、高傳動(dòng)精度諧波齒輪傳動(dòng)的新型齒廓設(shè)計(jì)技術(shù)，短筒柔輪諧波齒輪傳動(dòng)的高剛度與輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波減速器關(guān)鍵零部件材料熱處理與表面改性技術(shù)，諧波傳動(dòng)關(guān)鍵零部件精密加工制造技術(shù)，基于界面力學(xué)的失效機(jī)理研究與摩擦學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)振動(dòng)噪聲評(píng)估與控制技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)可靠性分析與壽命評(píng)估技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)綜合性能精密測(cè)試試驗(yàn)技術(shù)等設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、試驗(yàn)評(píng)價(jià)中的關(guān)鍵核心技術(shù)研究。形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國(guó)精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。市場(chǎng)前景分析：形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國(guó)精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機(jī)：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動(dòng)精度、回差＜3’（最高可達(dá)1’）；傳動(dòng)效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉(zhuǎn)剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。

專利名稱：

研究?jī)?nèi)容及用途 ：焊接機(jī)器人是焊接自動(dòng)化發(fā)展的主要方向，在汽車 制造、工程機(jī)械等產(chǎn)業(yè)已有廣泛的應(yīng)用。本項(xiàng)目用半導(dǎo)體激光器作為主動(dòng) 光源，柱面透鏡組產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計(jì)算機(jī)、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運(yùn)算，給出焊縫位置信息，送運(yùn)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能控 制．《弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產(chǎn)生線長(zhǎng) 30-40mm，線寬 1mm

智能化可燃性氣體傳感器具有本質(zhì)安全、自動(dòng)調(diào)校等優(yōu)點(diǎn)，在多個(gè)技術(shù)指標(biāo)上有明顯優(yōu)勢(shì)，成本低于同類產(chǎn)品。試生產(chǎn)產(chǎn)品在龍煤集團(tuán)下屬煤礦試用，其穩(wěn)定性、可靠性、本質(zhì)安全等優(yōu)點(diǎn)得到使用人員、領(lǐng)導(dǎo)的高度認(rèn)可。產(chǎn)品在重慶梅安森、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)等生產(chǎn)或研究單位使用、實(shí)驗(yàn)，其性能、優(yōu)點(diǎn)得到有關(guān)人員認(rèn)可。智能化傳感器等產(chǎn)品與WIFI及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通訊技術(shù)結(jié)合產(chǎn)生的智能家居安防系列產(chǎn)品已完成，將作為智能家居重要成員進(jìn)入千家萬戶。

YR/H3100高智能數(shù)字化ICU（綜合）護(hù)理技能訓(xùn)練系統(tǒng)是工程技術(shù)和仿生學(xué)技術(shù)的完美結(jié)合，將有現(xiàn)在的醫(yī)學(xué)模擬技術(shù)賦予一身，其可自主表現(xiàn)生命體征，并可對(duì)所給予的治療措施自主進(jìn)行生理體征變化。該系統(tǒng)根據(jù)新護(hù)理大綱設(shè)計(jì)，針對(duì)臨床護(hù)理培訓(xùn)，系統(tǒng)由全身男性模擬病人、生命體征模擬器、多參數(shù)模擬監(jiān)控儀、計(jì)算機(jī)等組成，具有基礎(chǔ)護(hù)理與高級(jí)護(hù)理功能。本系統(tǒng)同時(shí)適用于醫(yī)院、醫(yī)學(xué)院、衛(wèi)校等醫(yī)療單位。并面向鄉(xiāng)村醫(yī)師技能培訓(xùn)，提供心肺復(fù)蘇術(shù)、體外除顫等急救操作技能。通過虛擬安全的模擬及護(hù)理技能的培訓(xùn)、圖文、聲像、視頻相結(jié)合，有操作日志、存貯、考核評(píng)估、成績(jī)打印、網(wǎng)絡(luò)交互式功能。標(biāo)志著公司的護(hù)理教學(xué)系統(tǒng)開始與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家接軌。適用學(xué)科：ICU護(hù)理、急救醫(yī)學(xué)護(hù)理、呼吸內(nèi)科護(hù)理、心內(nèi)科護(hù)理、泌尿內(nèi)科護(hù)理、外科護(hù)理、急救醫(yī)學(xué)、危重癥醫(yī)學(xué)、戰(zhàn)地醫(yī)學(xué)等。系統(tǒng)主要功能★ 標(biāo)志表示需要與選配件配套使用才能實(shí)現(xiàn)的功能■ ICU技能：· 氣道管理技術(shù)：標(biāo)準(zhǔn)口、鼻插管，氣管切開術(shù)，支持仰頭舉頦法、推舉下頜法開放氣道。模擬牙關(guān)緊閉、舌水腫、咽部水腫、喉痙攣、單雙側(cè)肺阻塞、主氣道堵塞等體征。· CPR操作訓(xùn)練：可進(jìn)行口對(duì)口、口對(duì)鼻、簡(jiǎn)易呼吸器對(duì)口等多種通氣方式；電子監(jiān)控氣道開放、吹氣次數(shù)、吹氣頻率、吹氣量、按壓次數(shù)、按壓頻率、按壓位置和按壓法深度；自動(dòng)判斷人工呼吸及胸外按壓的比例；實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示，全程中文語音提示；搶救成功后，模擬人瞳孔由散大變?yōu)檎＃瑒?dòng)脈恢復(fù)搏動(dòng)，出現(xiàn)自主呼吸。★ 真實(shí)除顫、起搏：可與不同廠家、不同型號(hào)的除顫起搏器配套使用，實(shí)現(xiàn)真實(shí)除顫起搏。★ 模擬除顫起搏：多媒體動(dòng)畫展示醫(yī)用除顫起搏器的使用，與YR/J880模擬除顫起搏器配套使用，可實(shí)現(xiàn)除顫起搏。可選擇除顫能量，最大除顫能量達(dá)到360J。★ 真實(shí)AED：可與不同廠家、不同型號(hào)的AED配套使用，實(shí)現(xiàn)真實(shí)AED訓(xùn)練。★ 模擬AED：多媒體動(dòng)畫展示AED操作過程，與YR/AED自動(dòng)體外模擬除顫儀配套使用，可實(shí)現(xiàn)AED訓(xùn)練。全程中文語音提示，提供貼片電極和紐扣電極，自動(dòng)檢測(cè)心率并分析是否需要除顫。★ 真實(shí)心電監(jiān)護(hù)：可與不同廠家、不同型號(hào)的心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，實(shí)現(xiàn)真實(shí)心電監(jiān)護(hù)。★ 模擬心電監(jiān)護(hù)：與YR/J115多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，可實(shí)現(xiàn)模擬心電監(jiān)護(hù)。使用指夾式血氧探頭檢測(cè)血氧，內(nèi)部?jī)?chǔ)存上千種種心電圖。多參數(shù)模擬監(jiān)護(hù)儀（LCD）屏幕提供12導(dǎo)聯(lián)心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動(dòng)脈血壓、中心靜脈壓、肺動(dòng)脈壓、無創(chuàng)血壓）、心輸出量等。 ■ 生命體征模擬：· 瞳孔觀察：瞳孔液晶顯示為CSTN偽彩、65K色、RGB；能在1-9mm之間，隨意模擬瞳孔的正常、散大、縮小等狀態(tài)。· 頸動(dòng)脈、股動(dòng)脈、橈動(dòng)脈搏動(dòng)，生動(dòng)再現(xiàn)病人呻吟、咳嗽、嘔吐聲音。· 呼吸模式：模擬正常呼吸、嘆氣樣呼吸、陳-施氏呼吸、庫(kù)什摩爾呼吸、畢奧呼吸。· 真實(shí)的自主呼吸，呼吸時(shí)胸廓有起伏，可調(diào)節(jié)呼吸頻率及呼吸深度。· 聽診：可聽診幾十種聲音，包括正常心音、異常心音、正常呼吸音、異常呼吸音、正常腸鳴音、異常腸鳴音。■ 臨床護(hù)理訓(xùn)練：· 穿刺術(shù)：胸腔穿刺、骨髓穿刺。· 血壓測(cè)量訓(xùn)練、三角肌皮下注射、股外側(cè)肌內(nèi)注射、手臂靜脈穿刺、注射、輸血、臀部肌內(nèi)注射。· 清洗梳理頭發(fā)、洗臉、耳清洗滴藥、口腔護(hù)理、假牙護(hù)理、吸痰法、氧氣吸入法、口鼻飼法、洗胃法、胃腸減壓、灌腸法、造瘺引流術(shù)、男/女性導(dǎo)尿術(shù)、男/女性膀胱沖洗術(shù)。· 整體護(hù)理：四肢關(guān)節(jié)左右彎曲、旋轉(zhuǎn)、上下活動(dòng)、擦浴、穿換衣服、冷熱療法。■ 軟件系統(tǒng)應(yīng)用：· 提供單機(jī)版（一點(diǎn)一套）、網(wǎng)絡(luò)版(一點(diǎn)多套）軟件，用戶可根據(jù)自己的實(shí)際需要進(jìn)行選擇。· 腳本/病例編輯：支持用戶自編輯模擬護(hù)理病例，軟件自動(dòng)記錄病情的變化和學(xué)員操作過程。· 模擬注射泵/輸液泵的使用：多媒體動(dòng)畫展示注射泵/輸液泵的操作流程，可選擇藥物進(jìn)行操作。· 訓(xùn)練與考核：軟件內(nèi)存有幾百道考題。支持心電圖、急救知識(shí)理論、護(hù)理場(chǎng)景、病例、CPR訓(xùn)練與考核。· 心電圖監(jiān)護(hù)：使用指夾式血氧探頭，實(shí)現(xiàn)模擬心電監(jiān)護(hù)和真實(shí)心電監(jiān)護(hù)，內(nèi)部?jī)?chǔ)存上千種心電圖。· 護(hù)理場(chǎng)景腳本訓(xùn)練/考核：系統(tǒng)自帶數(shù)十個(gè)場(chǎng)景，涵蓋內(nèi)科、外科、急診、ICU等科室病人的護(hù)理，并通過交互性多媒體課件檢驗(yàn)護(hù)理操作關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)的掌握程度。軟件提供多種藥物治療和典型的輔助檢查，如胸片、超聲心動(dòng)圖，12導(dǎo)聯(lián)心電圖等。· 局域網(wǎng)絡(luò)教學(xué)：可選配攝像頭，具有彩色視屏監(jiān)控功能，可對(duì)每個(gè)在線的學(xué)生的操作手法和過程進(jìn)行實(shí)時(shí)視屏監(jiān)控。綜合計(jì)算機(jī)同步統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，便于教學(xué)掌握每個(gè)學(xué)生的訓(xùn)練考核情況。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 視覺教育機(jī)器人   視覺教學(xué)機(jī)器人（機(jī)器人含視覺系統(tǒng)5.8萬）珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司視覺教育機(jī)器人用視覺來做測(cè)量和判斷，機(jī)器人視覺（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，輸出位置或判別信號(hào)來控制現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)機(jī)器人的動(dòng)作。我公司視覺教育機(jī)器人人有以下兩款：1|、2-6軸軌道機(jī)器人2-6軸軌道機(jī)器人由X,Y,Z,R，L等6關(guān)節(jié)/旋轉(zhuǎn)軸6軸組成。機(jī)身整體高強(qiáng)度鋁合金材，堅(jiān)固耐用，慣量小，動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定,長(zhǎng)時(shí)間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。主電機(jī)采用100-1000W伊萊斯伺服電機(jī)，重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：52KVA。機(jī)械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。工作范圍500*500mm。 2、3-6自由度通用機(jī)器人3-6自由度通用機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，步進(jìn)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大工作負(fù)載2.5kg ，重復(fù)定位精度±0.05mm。    產(chǎn)品特點(diǎn)：1、6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；4、20路輸入，20路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；6、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，編輯，錄入操作； 視覺系統(tǒng)配件選配說明（也可根據(jù)需要選擇） 序號(hào)  名稱  規(guī)格型號(hào) 1  工業(yè)數(shù)字相機(jī)  高分辨率工業(yè)相機(jī)  MV-1300UC  高速工業(yè)相機(jī)  MV-VD040C 2  工業(yè)鏡頭  百萬像素工業(yè)鏡頭  2514MP  工業(yè)縮放鏡頭  ZL0920 3  LED光源  環(huán)形光源  AFT-RL100  平行光面光源  AFT-BL100  條形光源  AFT-WL100 4  軟件  機(jī)器視覺圖像處理軟件  MV-MVIPS 5  光源控制器  模擬光源控制器  AFT-ALP2415  數(shù)字光源控制器  AFT-DLP2430  另外，機(jī)器人視覺細(xì)分應(yīng)用： 模具殘留物自動(dòng)檢測(cè)（模具保護(hù)）， 標(biāo)準(zhǔn)件篩選 適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標(biāo)準(zhǔn)件；檢測(cè)類型：表面缺陷、尺寸測(cè)量、螺紋檢測(cè)、特征檢查等。 非標(biāo)件檢測(cè) 適用于汽車零配件、電子零配件、機(jī)械零配件、醫(yī)療器械；檢測(cè)類型：表面缺陷、尺寸測(cè)量、特征檢查、裝配檢查等。 印刷字符檢測(cè)（RVT-KBI） 適用對(duì)象：手機(jī)按鍵、計(jì)算機(jī)鍵盤、儀器儀表等； 檢測(cè)內(nèi)容：印刷字符印刷質(zhì)量、按鍵錯(cuò)誤、字符錯(cuò)誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識(shí)別，數(shù)字、字符識(shí)別，顏色識(shí)別等； 檢測(cè)內(nèi)容：數(shù)據(jù)讀取，字符識(shí)別，顏色判斷等。珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835    http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx視頻：www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內(nèi)幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統(tǒng)要求外界救助，大小便自動(dòng)報(bào)警，外部可以監(jiān)控使用者的生活與身體狀態(tài)，發(fā)生意外系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)要求外界救助。 項(xiàng)目來源：自主研發(fā)。 技術(shù)推廣意向：機(jī)電生產(chǎn)企業(yè)。 現(xiàn)狀特點(diǎn)：市場(chǎng)現(xiàn)在無此系統(tǒng)。 技術(shù)創(chuàng)新：采用壓力/溫度/距離綜合測(cè)量技術(shù)，采用局部無線通信技術(shù)，大小便收集箱和智能車的控制技術(shù)。 成果所處研究階段：完成初步設(shè)計(jì)。

實(shí)現(xiàn)非特定人的自然流暢的對(duì)話，準(zhǔn)確率在99%以上，內(nèi)容在600句話以上，同時(shí)可以發(fā)出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達(dá)能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎(chǔ)上，完成10種以上不同情緒的語音表達(dá)。圖像處理方面，基于場(chǎng)館內(nèi)光線條件，實(shí)現(xiàn)非特定人的人臉識(shí)別，準(zhǔn)確率在95%以上，同時(shí)完成6種以上的典型表情識(shí)別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準(zhǔn)確率93%以上。在臉部有17個(gè)自由度，與人工皮膚材料有機(jī)配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，完成21個(gè)自由度的靈活運(yùn)動(dòng)控制，過載能力（190%，1分鐘），調(diào)速范圍（0%-110%額定速度），恢復(fù)時(shí)間（300毫秒以內(nèi)），速度超調(diào)（2%以內(nèi)），電流超調(diào)（13%以內(nèi)），加減速時(shí)間（6秒以內(nèi)）。數(shù)據(jù)庫(kù)可以進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，數(shù)據(jù)信息內(nèi)容在10000條以上，通過無線局域網(wǎng)完成，智能庫(kù)可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)制訂規(guī)則，相應(yīng)的響應(yīng)時(shí)間在600毫秒以內(nèi)。可以和展區(qū)內(nèi)全能機(jī)器人、變形金剛等設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間小于500毫秒。該技術(shù)可應(yīng)用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領(lǐng)域。

現(xiàn)有智慧農(nóng)業(yè)企業(yè)主要的業(yè)務(wù)是信息服務(wù)，互聯(lián)網(wǎng)管理、品種培育等信息獲取及管理方面，而很少見到對(duì)生產(chǎn)流程中的硬件設(shè)施進(jìn)行優(yōu)化的企業(yè)，ISET將以此為切入點(diǎn)，完善智慧農(nóng)業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)。ISET以智慧農(nóng)業(yè)為主線，打造以智慧導(dǎo)航轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人、智慧噴灌轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人、智能農(nóng)作物識(shí)別采摘機(jī)器人，以及定制機(jī)器人輔助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品服務(wù)等為分支的產(chǎn)業(yè)鏈。