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弧焊機器人結構光三維視覺傳感器

2021-04-14 00:00:00
云上高博會 http://www.gxf2npi.xyz
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所屬領域:
先進制造與自動化
項目成果/簡介:

研究內容及用途 :焊接機器人是焊接自動化發展的主要方向,在汽車

制造、工程機械等產業已有廣泛的應用。本項目用半導體激光器作為主動

光源,柱面透鏡組產生結構光片,

ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經高速

數據采集、數值濾波等運算,給出焊縫位置信息,送運行機構實現智能控

制.《弧焊機器人結構光三維視覺傳感器》外型尺寸

40x 70xll0mm ,距焊

件 80mm 處產生線長 30-40mm,線寬 1mm

項目階段:
產業化應用
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