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產品詳細介紹 MA-3庫侖法水分測定儀具有中文液晶顯示，并具有自動計算和打印功能，能打印出百分含量、樣品編號、試驗員、實驗日期等內容！MA-3全自動卡爾費休水分測定儀詳細介紹：本昂儀器綜合多年制造與銷售各種電化學產品的經驗，發展出最新的MA-3精湛一代智能卡爾費休水分測定儀。其寬廣的實用性，幾乎可囊括各種應用領域：制藥工業：如果片劑內含太多水分會互相粘結；如果含水量過低則片劑易碎裂。MA-3精湛一代智能卡爾費休水分測定儀采用了LCD大屏幕彩色顯示器，軟件界面內容豐富，操作內容漢字提示，人機對話靈活、方便，除具有檢測靈敏閾高、操作簡單、測試速度快、重復性好等特點外，還具有根據國際標準文獻設有吸水度測定的功能；試驗結果存儲、打印功能；樣品測定過程由儀器自動控制，攪拌、測定60秒左右自動完成，直接顯示測定結果；全密封滴定池瓶，避免試劑與人接觸，也避免環境濕度的影響；儀器應具有中文液晶顯示，并具有自動計算和打印功能，能打印出百分含量、樣品編號、試驗員、實驗日期等內容；儀器準確度為：①水含量小于10微克水時，測量值誤差小于2.9ug水；②水含量在10微克-1000微克水時，測量誤差≤3ug水；③水含量在1000微克以上時，測量值誤差≤0.3%（不含進樣誤差）；MA-3精湛一代智能卡爾費休水分測定儀技術參數 顯示方式：LCD彩色大屏幕顯示器 測量范圍：0.0001%（1ppm）至100%靈 敏 閾：0.1ugH2O吸水度測定 試驗結果打印 試驗結果存儲 功 率：小于60W 濕度〈85% 重 量：約8kg 使用環境：溫度5℃－40℃ 測定原理:卡爾費休庫侖法準 確 度：對于5μg-1mg為±3μg，對于1mg以上，為0.3%（不含進樣誤差） 電 源：AC220V±10% 50Hz±5% 外形尺寸：385×290×280（mm) MA-3精湛一代智能卡爾費休水分測定儀符合以下標準1、GB/T7600《運行中變壓器油水分含量測定法(庫侖法)》2、GB6283《化工產品中水分含量的測定卡爾費休法（通用方法）》3、SH/T0246《輕質石油產品中水含量測定法（電量法）》4、SH/T0255《添加劑和含添加劑潤滑油水分測定法（電量法）》5、GB/T11133《液體石油產品中水含量測定方法（卡爾費休法）》6、GB/T7380《表面活性劑含水量量的測定（卡爾費休法）》7、GB10670《工業用氟代甲烷類中微量水分的測定卡爾費休法》8、GB/T606化學試劑水分測定通用方法卡爾費休法》9、GB/T8350《變性燃料乙醇》10、GB/T8351《車用乙醇汽油》11、GB/T3776.1《農藥乳化劑水分測定法》12、GB/T6023工業用丁二烯中微量水分的測定卡爾費休庫侖法》13、GB/T3727工業用乙烯、丙烯中微量水的測定14、GB/T7376工業用氟代烷烴中微量水分的測定15、GB/T18619.1天然氣中水含量的測定卡爾費休-庫侖法16、GB/T512《潤滑脂水分測定法》17、GB/T1600-農藥水分測定方法》18、GB/T11146《原油水含量測定法（卡爾費休庫侖法）》19、GB/T12717《工業用乙酸酯類試驗方法》20、GB/T5074焦化產品水分測定方法21、GB/T18826工業用1,1,2-四氟乙烷（HFC-134a)22、符合國家藥典中關于卡爾費休法測定藥品中水分含量的技術要求

4KPro-UHD全高清投影 2800流明（ISO標準）白色亮度/色彩亮度*1*2 對比度：35,000:1*1*2 10-bit色彩深度 1.62倍變焦，支持水平垂直梯形校正 白色亮度：2800流明（ISO標準） 色彩亮度：2800流明（ISO標準） 分辨率：4KPro-UHD(3840x2160)分辨率 重量：大約4.0kg 顯示技術：3LCD

四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角

本實用新型涉及一種變頻控制的振動磨，特別是一種能產生高振強的多波變正弦曲線變頻控制振動磨， 屬于振動利用工程技術領域。由電源、變頻器、振動磨、傳感器、記錄分析儀組成，變頻器接線一端與電 源相連接，變頻器接線另一端與振動磨的驅動電機相連接；變頻器上可以進行多點頻率的變化輸入，以使 電機的輸入頻率按照設定的規律變化，從而驅動振動磨系統工作；傳感器依靠磁力置于振動磨磨筒上，傳 感器搭配積分電荷放大器使用，可將檢測的加速度信號及二次積分即振幅信號，傳輸給記錄分析儀，進而可以確定振動磨的振強、振幅變化曲線，便于調整變頻器的變化規律，進行控制程序編制，對振動磨機實 施變頻控制。

本發明公開了一種直流電機的驅動?調速一體式約束預測控制方法，本發明將這種驅動?調速一體式的控制技術應用于直流電機，首先利用廣義比例積分觀測器技術在串級電路和轉速的光電編碼器采集的轉速信息的基礎上對系統的集總干擾進行估計，得到重構后的集總干擾信息，結合模型預測控制相關技術設計出針對直流電機的帶輸入約束的輸出反饋控制器，在保證系統動態響應性能的基礎上，因為不需要使用電流、電壓以及轉矩傳感器，降低了系統的成本，提高了系統容錯能力，同時可以明顯地抑制參數攝動和負載轉矩突變等因素引起的干擾，從而大大提高直流電機系統的輸出轉速的控制精度和干擾抑制能力。

本發明公開了一種二次再熱機組再熱汽溫的自降階多回路集中預估控制系統，該控制系統由煙氣再循環風機轉速控制回路和煙氣擋板開度控制回路構成，將一次再熱汽溫和二次再熱汽溫與設定值的偏差送入預估控制器，計算得出煙氣再循環風機轉速和煙氣擋板開度的優化值，保證機組一次再熱汽溫和二次再熱汽溫維持在合理安全的范圍內，本發明采用預估控制能夠方便地處理大慣性多變量系統的優化問題，計算過程清晰、簡單，工程應用時，編程實施方便，對未來輸出偏差的預測能及時調節相應的控制量，一次再熱汽溫和二次再熱汽溫能穩定在合理的范圍之內，保證了機組的穩定性和安全性，控制效果較傳統PID控制好。

已有樣品/n本發明公開了一種混合動力汽車鋰離子電池變頻脈沖充電方法。通過交流阻抗法測得電池的頻譜得到電池充電的初始頻率，再通過確定最優頻率的算法作進一步的精確跟蹤，從而得出最有頻率。本發明的充電方法解決了在充電一致性和脈沖周期難以確定的情況下難以對鋰離子電池組進行快速充電的難題，不僅可以縮短充電時間，還可以達到去極化的目的，有效的延長電池組的使用壽命。

項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在

"本發明公開了一種基于附加交變電壓的無氣隙傳感器電磁吸力懸浮控制方法，采用在懸浮電磁鐵線圈閉環控制電壓中摻雜具有一定特征的交變電壓，施加在懸浮電磁鐵線圈，在線圈中得到含有相同特征的分量的電流，根據輸入摻雜的特征交變電壓和線圈電流中具有相同特征的電流分量辨識出懸浮電磁鐵線圈電感，通過電感得到懸浮電磁鐵氣隙，使用此氣隙值進行閉環控制。由于不采用氣隙傳感器，可以大大簡化系統，通過附加線圈得到的電感可以反映真實的懸浮氣隙，本發明可以降低磁浮列車系統軌道精度要求，也不會由于氣隙傳感器的測量不準確導致系統控制不穩定，可以比較好的解決磁浮列車過軌縫、齒槽效應等問題，具有可靠性高、成本低，安全可靠等優點。 "

本發明公開了一種獨立無刷雙饋感應發電機無速度傳感器直接 電壓控制方法，將無刷雙饋感應發電機的功率繞組 PW 電壓矢量分解 為同步旋轉坐標系中的 d 軸和 q 軸分量，調節控制繞組 CW 電流幅值 使 PW 電壓的 d 軸分量收斂至 PW 電壓的參考幅值，調節 CW 電流頻 率使 PW 電壓的 q 軸分量收斂至 0，當系統穩定時 PW 電壓矢量與同 步旋轉坐標系的 d 軸重合，于是同時實現了對 PW 電壓幅值和頻率的 控制。該控制方法省去了速度傳感器，降低了發電系統的硬件成本， 提高了運行可靠性，并增