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智能雨污水提升泵站 GRP地埋式一體化預制泵站
智能雨污水提升泵站 GRP地埋式預制泵站采用全智能控制，無人值守。遠程監測站內液體液位或進站壓力、泵組工作狀態、出站流量、出站壓力、水池水位、水質等；支持泵啟動設備手動控制、自動控制、遠程控制泵組的啟停。全智能的控制系統，既能人工現場工作，又能通過移動設備進行監控泵站運行情況，隨時控制泵站的運行，無需人為值班看守。為市政，小區，景區，鄉鎮，農村污水治治理等方面提供便捷 高效 好產品 同時為了更好的推廣好的產品，海辰環保提供完善的服務體系，歡迎新老客戶電話微信咨詢。
智能雨污水提升泵站主要優點：
1、按需定制。根據客戶項目地點的環境，包括地勢、地質、水體情況擬定解決方案，量身定制預制泵站設備，降低泵站建設所需成本。
2、建設周期短。一體化預制泵站從勘察、設計、生產再到泵坑挖掘、安裝、測試，所用的時間一般為半個月左右，對比傳統混凝土泵站縮小超過一半的時間。
3、占地面積少。一體化預制泵站相對傳統的混凝土泵站，面積縮小至4分之1，采用地埋式安裝，緩解城市用地緊張的情況。
4、集成一體化。一體化預制泵站由水泵、潛污泵、粉碎柵欄、控制系統、遠程控制系統、自動清洗底座主要部件和泵站基本設備集成。縮小的身體蘊含強大的功能。
5、使用壽命長。采用纖維纏繞玻璃鋼（GRP）制成。全自動化控制連續纏繞成型，質輕耐用，防化學腐蝕，不滲漏，使用壽命長。
6、保護水體環境。一體化預制泵站的底座采用CFD流體動力學分析，優化改良底部結構，解決淤泥沉積的問題，從而解決惡臭氣體和水體污染的問題。
7、無纏繞排污。排污泵采用自動攪拌裝置，通過與粉碎柵欄的結合，無纏繞、無堵塞，提高預制泵站的污水淤泥處理能力。
8、全智能控制，無人值守。遠程監測站內液體液位或進站壓力、泵組工作狀態、出站流量、出站壓力、水池水位、水質等；支持泵啟動設備手動控制、自動控制、遠程控制泵組的啟停。全智能的控制系統，既能人工現場工作，又能通過移動設備進行監控泵站運行情況，隨時控制泵站的運行，無需人為值班看守。
山東海辰環保科技股份有限公司
2021-08-26
Epson CH-TZ2800 4K專業家庭影院智能投影機
4KPro-UHD全高清投影
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顯示技術：3LCD
愛普生（中國）有限公司
2022-09-27
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業大學
2021-05-04
一種能產生高振強的多波變正弦曲線變頻控制振動磨
本實用新型涉及一種變頻控制的振動磨，特別是一種能產生高振強的多波變正弦曲線變頻控制振動磨， 屬于振動利用工程技術領域。由電源、變頻器、振動磨、傳感器、記錄分析儀組成，變頻器接線一端與電 源相連接，變頻器接線另一端與振動磨的驅動電機相連接；變頻器上可以進行多點頻率的變化輸入，以使 電機的輸入頻率按照設定的規律變化，從而驅動振動磨系統工作；傳感器依靠磁力置于振動磨磨筒上，傳 感器搭配積分電荷放大器使用，可將檢測的加速度信號及二次積分即振幅信號，傳輸給記錄分析儀，進而可以確定振動磨的振強、振幅變化曲線，便于調整變頻器的變化規律，進行控制程序編制，對振動磨機實 施變頻控制。
南京工程學院
2021-04-11
一種直流電機的驅動－調速一體式約束預測控制方法
本發明公開了一種直流電機的驅動?調速一體式約束預測控制方法，本發明將這種驅動?調速一體式的控制技術應用于直流電機，首先利用廣義比例積分觀測器技術在串級電路和轉速的光電編碼器采集的轉速信息的基礎上對系統的集總干擾進行估計，得到重構后的集總干擾信息，結合模型預測控制相關技術設計出針對直流電機的帶輸入約束的輸出反饋控制器，在保證系統動態響應性能的基礎上，因為不需要使用電流、電壓以及轉矩傳感器，降低了系統的成本，提高了系統容錯能力，同時可以明顯地抑制參數攝動和負載轉矩突變等因素引起的干擾，從而大大提高直流電機系統的輸出轉速的控制精度和干擾抑制能力。
東南大學
2021-04-11
二次再熱機組再熱汽溫的自降階多回路集中預估控制系統
本發明公開了一種二次再熱機組再熱汽溫的自降階多回路集中預估控制系統，該控制系統由煙氣再循環風機轉速控制回路和煙氣擋板開度控制回路構成，將一次再熱汽溫和二次再熱汽溫與設定值的偏差送入預估控制器，計算得出煙氣再循環風機轉速和煙氣擋板開度的優化值，保證機組一次再熱汽溫和二次再熱汽溫維持在合理安全的范圍內，本發明采用預估控制能夠方便地處理大慣性多變量系統的優化問題，計算過程清晰、簡單，工程應用時，編程實施方便，對未來輸出偏差的預測能及時調節相應的控制量，一次再熱汽溫和二次再熱汽溫能穩定在合理的范圍之內，保證了機組的穩定性和安全性，控制效果較傳統PID控制好。
東南大學
2021-04-11
異步起動三相永磁輔助磁阻同步電動機（不帶控制器、恒速）
已有樣品/n本發明公開了一種混合動力汽車鋰離子電池變頻脈沖充電方法。通過交流阻抗法測得電池的頻譜得到電池充電的初始頻率，再通過確定最優頻率的算法作進一步的精確跟蹤，從而得出最有頻率。本發明的充電方法解決了在充電一致性和脈沖周期難以確定的情況下難以對鋰離子電池組進行快速充電的難題，不僅可以縮短充電時間，還可以達到去極化的目的，有效的延長電池組的使用壽命。
湖北工業大學
2021-01-12
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業大學
2021-01-12
一種基于附加交變電壓的無氣隙傳感器電磁吸力懸浮控制方法
"本發明公開了一種基于附加交變電壓的無氣隙傳感器電磁吸力懸浮控制方法，采用在懸浮電磁鐵線圈閉環控制電壓中摻雜具有一定特征的交變電壓，施加在懸浮電磁鐵線圈，在線圈中得到含有相同特征的分量的電流，根據輸入摻雜的特征交變電壓和線圈電流中具有相同特征的電流分量辨識出懸浮電磁鐵線圈電感，通過電感得到懸浮電磁鐵氣隙，使用此氣隙值進行閉環控制。由于不采用氣隙傳感器，可以大大簡化系統，通過附加線圈得到的電感可以反映真實的懸浮氣隙，本發明可以降低磁浮列車系統軌道精度要求，也不會由于氣隙傳感器的測量不準確導致系統控制不穩定，可以比較好的解決磁浮列車過軌縫、齒槽效應等問題，具有可靠性高、成本低，安全可靠等優點。 "
西南交通大學
2016-07-05
獨立無刷雙饋感應發電機無速度傳感器直接電壓控制方法
本發明公開了一種獨立無刷雙饋感應發電機無速度傳感器直接 電壓控制方法，將無刷雙饋感應發電機的功率繞組 PW 電壓矢量分解 為同步旋轉坐標系中的 d 軸和 q 軸分量，調節控制繞組 CW 電流幅值 使 PW 電壓的 d 軸分量收斂至 PW 電壓的參考幅值，調節 CW 電流頻 率使 PW 電壓的 q 軸分量收斂至 0，當系統穩定時 PW 電壓矢量與同 步旋轉坐標系的 d 軸重合，于是同時實現了對 PW 電壓幅值和頻率的 控制。該控制方法省去了速度傳感器，降低了發電系統的硬件成本， 提高了運行可靠性，并增
華中科技大學
2021-04-14