|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務平臺
2U加密智能管理網(wǎng)關(guān)服務器
深圳市博視智能科技有限公司
2023-10-21
機器人高可靠精密諧波減速器系列產(chǎn)品開發(fā)
成果描述：本項目主要針對國家機器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對高可靠精密諧波減速器設(shè)計制造的重大需求，結(jié)合諧波齒輪傳動基礎(chǔ)理論研究前沿與發(fā)展方向，開展諧波齒輪傳動動態(tài)服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設(shè)計技術(shù)，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設(shè)計技術(shù)，諧波減速器關(guān)鍵零部件材料熱處理與表面改性技術(shù)，諧波傳動關(guān)鍵零部件精密加工制造技術(shù)，基于界面力學的失效機理研究與摩擦學性能優(yōu)化設(shè)計技術(shù)，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術(shù)，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術(shù)，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術(shù)等設(shè)計、制造、測試、試驗評價中的關(guān)鍵核心技術(shù)研究。形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設(shè)計制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動我國精密諧波傳動技術(shù)進步。市場前景分析：形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設(shè)計制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動我國精密諧波傳動技術(shù)進步。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉(zhuǎn)剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。
四川大學
2021-04-11
大學.jpg){kind=logo}
一種基于多傳感器的機器人打磨方法
專利名稱：
天津工業(yè)大學
2021-01-12
弧焊機器人結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器
研究內(nèi)容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發(fā)展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產(chǎn)業(yè)已有廣泛的應用。本項目用半導體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構(gòu)實現(xiàn)智能控 制．《弧焊機器人結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產(chǎn)生線長 30-40mm，線寬 1mm
南昌大學
2021-04-14
張人禾
張人禾，1962年7月出生于甘肅省蘭州市，氣象學家，中國科學院院士，中國氣象科學研究院研究員、中國氣象學會會士、中國高等教育學會科技服務專家指導委員會副主任委員、博士生導師，曾任復旦大學大氣科學研究院院長、復旦大學副校長。
1982年張人禾從蘭州大學地理系畢業(yè)后進入南京農(nóng)學院植保系工作；1984年考上中國科學院大氣物理研究所，先后獲得碩士、博士學位；1991年博士畢業(yè)后留究所工作，先后擔任助理研究員、副研究員、研究員、博士生導師；1994年在日本東京大學氣候系統(tǒng)研究中心從事博士后研究；1996年出任中國科學院大氣物理研究所短期氣候與季風研究中心副主任；1998年在美國馬里蘭大學氣象系作高級訪問學者；1999年出任中國科學院大氣物理研究所副所長；2001年出任中國氣象科學研究院院長；2002年獲得國家杰出青年科學基金資助；2005年擔任災害天氣國家重點實驗室（中國氣象科學研究院）主任；2012年擔任中國氣象科學研究院、中國氣象局科技委副主任、研究員；2015年增選為中國科學院院士；2016年擔任復旦大學特聘教授、大氣科學研究院院長；2018年出任復旦大學校長助理、副校長；2024年11月，當選中國氣象學會會士。
張人禾主要從事氣候動力學研究，研究方向包括熱帶大尺度海氣相互作用、亞洲季風、青藏高原氣象學等。
張人禾
2022-01-12
八人圓桌
25㎜彎曲防火板貼面臺面，鋼質(zhì)烤漆骨架，玻璃鋼面板坐椅。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
八人長桌
供八人使用的長方形桌子。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
智能化可燃性氣體傳感器 & 智能家居安防系列產(chǎn)品
智能化可燃性氣體傳感器具有本質(zhì)安全、自動調(diào)校等優(yōu)點，在多個技術(shù)指標上有明顯優(yōu)勢，成本低于同類產(chǎn)品。試生產(chǎn)產(chǎn)品在龍煤集團下屬煤礦試用，其穩(wěn)定性、可靠性、本質(zhì)安全等優(yōu)點得到使用人員、領(lǐng)導的高度認可。產(chǎn)品在重慶梅安森、中國礦業(yè)大學等生產(chǎn)或研究單位使用、實驗，其性能、優(yōu)點得到有關(guān)人員認可。智能化傳感器等產(chǎn)品與WIFI及網(wǎng)絡技術(shù)、通訊技術(shù)結(jié)合產(chǎn)生的智能家居安防系列產(chǎn)品已完成，將作為智能家居重要成員進入千家萬戶。
哈爾濱理工大學
2021-05-04
可飛行式電力線路巡線作業(yè)機器人
目前國家電網(wǎng)共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發(fā)現(xiàn)維修。
本產(chǎn)品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機器人的缺點，具有如下優(yōu)勢：
1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。
2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。
3、可以跨越任何線路結(jié)構(gòu)，做到長距離巡視
4、靈活的機械手可以清除農(nóng)膜等雜物
5、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。
山東大學
2025-02-08
科普領(lǐng)域低成本高性能大型仿人機器人智能交互應用技術(shù)
實現(xiàn)非特定人的自然流暢的對話，準確率在99%以上，內(nèi)容在600句話以上，同時可以發(fā)出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎(chǔ)上，完成10種以上不同情緒的語音表達。圖像處理方面，基于場館內(nèi)光線條件，實現(xiàn)非特定人的人臉識別，準確率在95%以上，同時完成6種以上的典型表情識別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準確率93%以上。在臉部有17個自由度，與人工皮膚材料有機配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統(tǒng)進行驅(qū)動，完成21個自由度的靈活運動控制，過載能力（190%，1分鐘），調(diào)速范圍（0%-110%額定速度），恢復時間（300毫秒以內(nèi)），速度超調(diào)（2%以內(nèi)），電流超調(diào)（13%以內(nèi)），加減速時間（6秒以內(nèi)）。數(shù)據(jù)庫可以進行實時更新，數(shù)據(jù)信息內(nèi)容在10000條以上，通過無線局域網(wǎng)完成，智能庫可以根據(jù)現(xiàn)場制訂規(guī)則，相應的響應時間在600毫秒以內(nèi)。可以和展區(qū)內(nèi)全能機器人、變形金剛等設(shè)備進行互聯(lián)，實時響應時間小于500毫秒。該技術(shù)可應用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領(lǐng)域。
北京科技大學
2021-04-11