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關(guān)于國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項2023年度指南項目正式申報書（含預算申報）填報的通知
根據(jù)國家重點研發(fā)計劃重點專項管理工作的總體部署，工業(yè)和信息化部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進中心已完成“智能機器人”重點專項2023年度指南項目預申報受理、形式審查和預評審工作，形審結(jié)果和預評審結(jié)果已通過國家科技管理信息系統(tǒng)進行反饋。現(xiàn)依規(guī)則確定進入正式申報環(huán)節(jié)的申報項目，請收到我中心正式申報通知的項目，按要求填報項目正式申報書（含預算申報）。
科學技術(shù)部
2023-08-22
工業(yè)和信息化部等七部門關(guān)于印發(fā)《智能檢測裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2023—2025年）》的通知
智能檢測裝備作為智能制造的核心裝備，是“工業(yè)六基”的重要組成和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)高級化的重要領(lǐng)域，已成為穩(wěn)定生產(chǎn)運行、保障產(chǎn)品質(zhì)量、提升制造效率、確保服役安全的核心手段，對加快制造業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈韌性和安全水平，支撐制造強國、質(zhì)量強國和數(shù)字中國建設具有重要意義。
工業(yè)和信息化部
2023-02-24
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中藥飲片質(zhì)量標準生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)及智能化中藥炮制設備-中藥飲片生產(chǎn)智型物聯(lián)控制系統(tǒng)
南京中醫(yī)藥大學
2021-04-13
北京大學計算機學院系統(tǒng)軟件團隊在“泛在計算環(huán)境下的智能系統(tǒng)軟件”取得重要進展
2022年10月17-21日，第28屆ACM移動計算與通訊系統(tǒng)大會（MobiCom 2022，CCFA類）在澳大利亞悉尼舉行。計算機學院系統(tǒng)軟件團隊關(guān)于泛在計算環(huán)境下的利用異構(gòu)計算資源進行端側(cè)原位訓練的論文“Mandheling:Mixed-Precision On-Device DNN Training with DSP Offloading”進行了在線匯報，得到了與會者的高度關(guān)注和廣泛討論。
北京大學
2022-11-08
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環(huán)境與測繪學院陳國良教授課題組在視覺與空間數(shù)據(jù)智能處理方面取得系列成果
點云配準網(wǎng)絡不僅能夠為數(shù)據(jù)量較大的場景點云提供實時準確的良好配準結(jié)果，且能在低場景重疊度、點云噪聲及點云稀疏性等因素的影響下保持魯棒。研究結(jié)果對自動駕駛、機器人自主導航等領(lǐng)域具有一定的應用價值與意義。
中國礦業(yè)大學
2022-06-01
科技部關(guān)于公布2021年度國家級科技企業(yè)孵化器的通知
149家！2021年度國家級科技企業(yè)孵化器名單出爐
科技部
2022-05-25
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發(fā)明基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊，輸出PDR設備的姿態(tài)給PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態(tài)信息，主要解決了VLC定位容易受設備姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題。
東南大學
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器；對于測姿濾波器，基于慣導機械編排的誤差方程作為系統(tǒng)方程，觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。對于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果為觀測方程。本發(fā)明的技術(shù)方案解決VLC定位容易受設備姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，消除姿態(tài)對VLC定位的影響。
東南大學
2021-04-11
背靠背結(jié)構(gòu)電壓型變流裝置的雙脈沖寬度調(diào)制控制器
一種背靠背結(jié)構(gòu)電壓型變流裝置的雙脈沖寬度調(diào)制控制器,其特點是:它包括由兩套結(jié)構(gòu)相同的數(shù)字信號處理器電路,現(xiàn)場可編程門陣列電路,同步單元電路,模數(shù)A/D轉(zhuǎn)換調(diào)理電路,過壓,過流調(diào)理電路,串口通信電路,故障,狀態(tài)指示電路和控制電源電路組成.數(shù)字信號處理器電路的數(shù)字信號處理器DSP用來模數(shù)轉(zhuǎn)換,上層控制算法,底層控制中脈沖寬度調(diào)制脈沖生成及串口通信控制;數(shù)字信號處理器電路與現(xiàn)場可編程門陣列電路兩個輸入輸出I/O口相連接,用來數(shù)字信號處理器電路和現(xiàn)場可編程門陣列電路之間工作狀態(tài)通信;具有通用性強,硬件電路無需更改的前提下,只須通過編程即可適應于不同的應用場合;具有控制精度高,電路結(jié)構(gòu)簡單,集成度高等優(yōu)點.
東北電力大學
2021-04-30
一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法
成果描述：本發(fā)明公開一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法，位于浮置板軌道系統(tǒng)的浮置板與軌道基礎(chǔ)之間，包括并行設置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫侖阻尼件；在不考慮庫侖阻尼的情況下，建立車輛?浮置板軌道耦合動力學時域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動位移為控制指標，確定不考慮庫侖阻尼時的浮置板最小支承剛度Ka，再結(jié)合不考慮庫侖阻尼時浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動位移時程曲線特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫侖阻尼力大小及其工作時段，最后，運用車輛?可控庫侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動力學時域分析模型，算出有庫侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統(tǒng)鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。市場前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設施建設領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10