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1 成果簡介如何利用 ITS 來提高中國城市的交通運輸效率、保障交通安全和保護環(huán)境對于促進中國城市社會經(jīng)濟的可持續(xù)發(fā)展是十分重要的。 規(guī)劃過程中，采用調(diào)查研究、理論分析與規(guī)劃研究相結(jié)合的方式，在借鑒國內(nèi)外經(jīng)驗及充分分析城市現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，根據(jù)城市的特點和實際情況，強調(diào)規(guī)劃、設(shè)計與實際的結(jié)合、強調(diào)規(guī)劃、設(shè)計中的創(chuàng)造性工作，提出有充分依據(jù)、嚴謹科學(xué)、實用先進的規(guī)劃設(shè)計方案。在研究過程中，充分借鑒國內(nèi)外成功經(jīng)驗、透徹剖析影響城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)發(fā)展的宏觀背景，即在掌握經(jīng)濟發(fā)展、城市化、機動化以及現(xiàn)代信息技術(shù)發(fā)展特征與趨勢的基礎(chǔ)上制定規(guī)劃。具體規(guī)劃技術(shù)方法如下圖所示。城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)規(guī)劃技術(shù)路線智能交通系統(tǒng)規(guī)劃一般包括城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)的發(fā)展目標、交通信息化與智能交通系統(tǒng)的體系框架和功能設(shè)計、智能交通管理系統(tǒng)的近期建設(shè)方案、交通信息化與智能交通系統(tǒng)的組織實施機制等部分。2 應(yīng)用說明清華大學(xué)承擔過溫州市、杭州市、佛山南海區(qū)、盤錦市、鄂爾多斯市等城市的智能交通系統(tǒng)規(guī)劃，以及國家 863 項目“ 長三角地區(qū)高速公路網(wǎng)緊急情況下交通組織技術(shù)的研究” 等國家層面的十余項研究課題。 此外，清華大學(xué)為北京市道路交通流仿真預(yù)測預(yù)報系統(tǒng)提供了規(guī)劃、設(shè)計、系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用及維護的一系列服務(wù)，取得了國內(nèi)領(lǐng)先的大規(guī)模實用成果。通過該系統(tǒng)的實施，實現(xiàn)了如下功能目標：北京市機動車 OD 的抽樣調(diào)查與分析北京城區(qū)道路路網(wǎng)承載能力分析北京市城區(qū)道路異常狀態(tài)的動態(tài)分析和預(yù)警系統(tǒng)北京城區(qū)道路交通事件的影響分析和預(yù)測基于道路交通流動態(tài)預(yù)測信息的交通信息發(fā)布北京道路交通流預(yù)測預(yù)報系統(tǒng)及開發(fā)技術(shù)流流程圖該項目提供了高精度的交通流預(yù)測預(yù)報信息，為首都北京的科學(xué)交通管理提供了強有力的技術(shù)支撐。3 效益分析保證了委托單位智能交通管理系統(tǒng)的實用性與先進性。4 合作方式商談。

本成果是一種自動適應(yīng)步速控制的智能膝上假肢，包括：假肢體，可彎曲和伸展雙向阻尼調(diào)節(jié)的電控液壓膝關(guān)節(jié)；步態(tài)數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)；控制假肢進行步行速度自動跟隨和模式（路況）適應(yīng)的計算機控制系統(tǒng)。可選配健康腿步態(tài)在線檢測機構(gòu)，將健康腿的步態(tài)數(shù)據(jù)作為假肢的跟隨目標值通過步態(tài)數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)送至假肢中的微處理器中，微處理器通過信號分析，計算出健康腿的瞬時角度和角速度，用于假肢跟隨的目標量。

本系統(tǒng)采用層次化、模塊化設(shè)計，整個系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集控制模塊、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，用戶界面和自動反饋系統(tǒng)組成。數(shù)據(jù)采集控制模塊以單片機為核心，傳感器采集光照強度、 CO2 濃度、土壤濕度等參數(shù)，也可以接收指令實現(xiàn)對風扇、水泵、加熱板、 LED燈等控制器件的控制。傳輸數(shù)據(jù)時， 485 總線與 Zigbee 無線模塊連接，每個數(shù)據(jù)采集控制模塊， 通過無線傳輸將數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器，服務(wù)器建立數(shù)據(jù)庫，從而建立專家系統(tǒng)和溯源系統(tǒng)。用戶界面分為 PC 終端和移動終端，可以在電腦上和安卓平臺的移動設(shè)備上實時觀測環(huán)境參數(shù)，并下

伺服壓力機比較廣泛應(yīng)用于發(fā)達國家 ， 西班牙發(fā)格 ( FAGE) 、 日本網(wǎng)野 ( AMINO) 、 日本小松 ( KOMATSU) 、德國舒勒 ( SCHULER ) 等壓力機制造企業(yè)相繼推出了多種傳動結(jié)構(gòu)、不同規(guī)格的伺服壓力機，幾乎壟斷了所有高端壓力機的市場。由于國民經(jīng)濟的快速增長、市場國際化和人們消費觀點的上升，對制造產(chǎn)品的流線型和個性化要求， 各行業(yè)也引進了很多的國外的制造裝備。由于伺服壓力機制成品的高精度和良好的工作環(huán)境 ，而且還具有節(jié)能的優(yōu)點，對當前國內(nèi)節(jié)約型社會更具有意義。 浙大團隊針對大功率低扭矩伺服電機的扭矩輸出特性 ，研究了基千電流控制的控制策略， 開發(fā)了伺服沖壓工藝控制系統(tǒng)， 實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向的高效控制， 極大提高了伺服沖壓工藝的靈活性、準確性和可靠性。

基于機器視覺、圖像處理等人工智能技術(shù)，開發(fā)了砂型缺陷智能檢測系統(tǒng)，通過高精度弱紋理表面分析技術(shù)，實現(xiàn)鑄造砂型的高精度、高速、全類型的缺陷自動檢測功能，代替人工目視檢測，減少或避免誤檢、漏檢造成的損失。本產(chǎn)品核心的高精度表面紋理分析技術(shù)不僅可用于砂型缺陷檢測，也可用于其他產(chǎn)品或工件的表面缺陷檢測。 砂型缺陷智能檢測系統(tǒng)主要功能如下： 支持扒型、裂紋、缺料、型板粘砂、小砂塊掉落、多料、墊箱等全類型的缺陷檢測和分類 精確檢測出缺陷尺寸，檢測精度可到毫米級 支持砂型件號/日期等信息的文字識別 缺陷數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析功能 大數(shù)據(jù)看板，大屏展示，數(shù)據(jù)遠程查看 缺陷判別標準自主學(xué)習(xí)功能 產(chǎn)線聯(lián)動報警，MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)對接 24小時不間斷運行，斷電狀態(tài)下數(shù)據(jù)不丟失 界面簡潔大方，交互便捷友好，支持用戶手動設(shè)置缺陷標準  

AICheck圖像智能處理平臺是企業(yè)級一站式AI服務(wù)平臺，集數(shù)據(jù)采集、在線樣本標注、一鍵模型訓(xùn)練、任務(wù)管理、在線檢測和結(jié)果輸出于一體，使企業(yè)可以快速應(yīng)用海量的成熟算法，降低AI算法應(yīng)用與管理成本，實現(xiàn)端到端服務(wù)。核心技術(shù)涉及人工智能、2D/3D視覺和云計算，核心功能包括目標識別、OCR識別、瑕疵檢測和目標測量。

卷鋼板規(guī)格 內(nèi)徑≥600mm 外徑 1600mm 重量≤10t； 焊接速度 0.5～2.5m/min； 生產(chǎn)方式 螺旋卷焊、自動切割、連續(xù)式生產(chǎn)。

該項目已完成工程樣機的研制，并通過相關(guān)權(quán)威機構(gòu)的驗收，產(chǎn)生論文及發(fā)明專利數(shù)篇，部分專利已授權(quán)給9院研制工程機。該自動開封蓋裝置是水泥固化線中最精密的設(shè)備，用于對貯存中、低放射性廢物的400L金屬桶進行開蓋和封蓋，智能化程度較高。

移動式智能服務(wù)機器人系統(tǒng)分成四部分：全方位移動機器人機構(gòu)；七自由度機器人雙作業(yè)臂；機器人控制系統(tǒng)；機器人多方式人機交互系統(tǒng)。可實現(xiàn)一定范圍內(nèi)的機器人全方位自主移動，自動避障,利用多關(guān)節(jié)機器人手臂,可靈巧的完成一定的服務(wù)作業(yè)功能，通過可視化圖形編程方式可以任意設(shè)定機器人自主移動路徑和服務(wù)功能，通過語音識別控制方式或遠程遙控方式控制機器人的移動、轉(zhuǎn)向、后退和予設(shè)動作功能。