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本發明公開了一種直線電機牽引系統定位力削減方法，屬于電機驅動與控制技術領域。該牽引系統包括四臺三相初級永磁直線電機，首先對直線電機定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數m；然后設定第一和第二初級永磁直線電機間的空間距離為(k1+1/(2*m))τs，并視其整體第一組合體；設定第三和第四初級永磁直線電機間的空間距離為(k2+1/(2*m))τs，并視其整體為第二組合體；接著對第一組合體定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數n；最后設定兩組合體間的空間距離為(k3+1/(2*n))τs；其中k1，k2，k3為正整數，τs為定子極距。本發明可以顯著削弱定位力，改善推力波動性能，并且可以保持單臺電機的靜態平均推力不變，從而維持列車原有的載客能力。

山東索力得焊材股份有限公司始建于1996年，位于山東省肥城市，注冊資本8000多萬元，是從事焊絲科研開發和生產銷售的企業，中國焊接協會副理事長單位，主導產品“索力得”牌焊絲現有產能近40萬噸。焊絲產品已形成氣保焊絲、埋弧焊絲、氬弧焊絲、耐候鋼焊絲、藥芯焊絲、不銹鋼焊絲六大系列幾百個品種。焊絲產品易于實現連續焊接，尤其適用于機器人自動化、集約化生產，具有成本低、效率高、焊接性能穩定等優點，廣泛應用于高速機車、船舶、工程機械、壓力容器、煤礦機械、橋梁建筑、電力設備等制造行業的多個領域，形成了以華東地區為核心，輻射全國各大中城市的市場營銷網絡，并出口德國、英國、澳大利亞、俄羅斯、巴西、埃及等50多個國家和地區。 公司先后通過了ISO9001 國際質量體系認證、ISO14001環境管理體系認證、ISO45001職業健康安全管理體系認證，歐盟CE、DB、TUV認證；中國（CCS）、美國（ABS）、日本（NK）、德國（GL）、英國（LR）、法國 (BV)，加拿大焊接局（CWB)等國船級社認證。“索力得”商標榮獲中國機械工業優質品牌，榮獲2015年度中國品牌價值評價信息榜機械制造類25強，榮獲山東省安全生產標準化二級企業、第五、六、七、八、九屆 “山東省消費者滿意單位”、AAA級標準化良好行為企業、省級文明單位、山東省明星企業、創新型企業、守合同重信用企業、職業衛生基礎建設示范企業、中國焊接協會AAA級信用企業等榮譽稱號。 2007年公司被認定為“山東省高新技術企業”，2008年成立企業技術研發中心，先后投入2000多萬元加大先進設備配置，購置試驗、化驗、檢驗儀器裝備，引進高端技術人才， 2012年被認定為“省級企業技術中心”和“一企一技術”研發中心。以索力得公司為依托的戰略聯盟被省科技廳認定為山東省焊材產業科技創新戰略示范聯盟，被山東省人民政府認定為第四批省級企業實訓基地。公司擁有五項專利，其中三項發明專利，兩項實用新型專利。參與國家標準GB/T-19869.2《鋁及鋁合金的焊弧工藝評定試驗》制訂、GB/T3429《焊接用鋼盤條》等多項標準的修訂。公司實施的高性能合金焊絲產業化項目被列入國家科技成果轉化專項。近幾年技術中心研究開發、技術改造項目成果較多，《儲罐用低溫鋼SLD-60焊接材料》、《礦山機械用SLD-90高強度焊絲》、《環保無鍍銅技術》等8項科技成果通過了山東省科技廳科技成果鑒定，《礦山機械用SLD-70高強度焊絲》、《重型機械用700MPa級低合金高強度焊絲》等12項新產品通過了山東省經信委新產品鑒定。其中獲得市級以上科技進步獎項，專利獎3項，部分科技創新項目和科技創新成果獲得了國家、省市財政專項扶持資金。 索力得公司近幾年不斷加強質量管理，使經營管理和經濟效益得到有效提升，可持續發展能力進一步增強，2013年度獲得泰安市市長質量獎提名獎，2015年5月公司在新三板成功掛牌（832398）。公司始終堅持“以人為本，誠信經營，以質取勝，互利共贏，科學發展，做大做強”的宗旨，索力得全體員工拼搏進取，緊緊圍繞焊絲產業發展，不斷促進產品升級，增強綜合競爭力，打造中國焊材產業研發基地。

山東力諾特種玻璃股份有限公司是以玻璃新材料為主導產品的高新技術企業，總部位于山東省濟南市商河縣玉皇廟鎮政府駐地，現有職工900余人。擁有自營進出口權，已通過ISO9001質量管理體系、ISO15378藥包材質量管理體系、ISO17025實驗室（CNAS）認可、ISO14001環境管理體系、OHSAS18001職業健康安全管理體系、GB/T23331能源管理體系、EICC電子行業行為準則體系認證、安全生產標準化二級企業，公司擁有山東省級企業技術中心等科技研發平臺。 公司現擁有藥用包裝玻璃、耐熱玻璃、電光源玻璃三大系列產品，產品質量達到國際先進水平。高硼硅耐熱玻璃器具、電光源硬料玻殼/玻管、藥用玻管、藥用安瓿和管制注射劑瓶被評為山東名牌產品。 公司為中國日用玻璃協會七屆理事會2016執行會長單位、中國醫藥包裝協會副會長單位、中國醫藥包裝協會標準起草委員會副 主任單位，全國玻璃儀器標準化技術委員會副主任委員單位、山東醫藥包裝協會會長單位。核心參與了5.0、7.0藥用玻璃、玻 璃儀器和耐熱玻璃器皿國家標準的起草工作。主起草微波爐玻璃托盤等多項國家標準，核心參與耐熱玻璃標識等行業管理規范 的制定，擁有三十余項專利技術。 高硼硅耐熱玻璃器具成為美的、格蘭仕、瑞典Electrolux、美國 WORLD KITCHEN、美國OXO、德國EMSA ,韓國LG電子等著名企業的核心供應商；電光源玻殼成為Philips全球、德國OSRAM、美國GE、 日本EYE等HID燈殼的戰略供應商；中硼硅藥用安瓿、管制注射劑瓶填補國內空白，為上藥集團、揚子江藥業集團、齊魯制藥、神威藥業、復星醫藥、華潤醫藥集團等著名企業的核心供應商。 公司榮獲中國工業行業排頭兵企業、全國“十二五”科技創新先進集體、中國耐熱玻璃龍頭企業、中國輕工業日用玻璃行 業十強企業、全國日用玻璃行業功勛企業、中國醫藥包裝事業突出貢獻單位、全國工人先鋒號、十一五科技創新先進集體、山 東省總工會富民興魯勞動獎章、山東省現場管理樣板企業、山東省兩化融合優秀企業、山東省首批企業文化試點單位、山東省 管理體系認證優秀單位等榮譽稱號。 公司恪守“產業報國，追求卓越”精神，聚焦醫藥包裝、耐熱玻璃，成為細分市場的領先者,保障持續、健康、穩定發展，為實現 國家、社會、企業、員工、股東價值最大化做出新的貢獻！

重力彈力摩擦力資源箱? 型號：QWZ1202 實驗清單： 重力的測量 ? ? ? ? 彈力的測量 摩擦力的測量 ? ? 天平的使用

產品詳細介紹DTS-III型電動油氈不透水儀(力特) 本儀器是用來檢測石油瀝青油氈及彈性體瀝青防水卷材的不透水性的儀器。可滿足GB32B所規定的試驗要求，采用電動氣泵加壓，操作簡單，可供有關科研、施工、生產、設計教學等部分使用。 主要技術參數: 1.電源電壓：220V 2.允許最大試驗壓力：0.6Mpa 3.可試件數：3件 4.試件尺寸：135mm 5.透水盤內經：92mm

產品詳細介紹

 

JJ系列增力電動攪拌器電機采用了的磁式直流電機，配上增力調速電路，具有低轉速時力矩增大，轉速平穩，無噪聲，速度連續可調，可長時間連續使用的優點。攪拌棒采用不銹鋼制成（可選配四氟攪棒），抗腐蝕能力強，耐用。該儀器廣泛適用于各大中院校、環保、衛生防疫、醫療、冶金、化工、食品等實驗室。 技術參數： 1.電源：220V50Hz 2.定時范圍：0～120分鐘或常開 3.攪拌轉速：0～3000轉/分鐘（無級調速） 4.電機功率：100W 5.工作方式：連續 6.重量：10KG

本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采