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一種單驅動四指同步夾持的新型重載夾持裝置
本發明公開了一種單驅動四指同步夾持的新型重載夾持裝置。包括動力液壓缸缸體、鉗殼殼體和外連桿機構，動力液壓缸缸體安裝在鉗殼殼體上，動力液壓缸缸體的推桿為內外側臂結構，推桿的外部上、下側面均固定連接有外側臂，推桿的內部上、下側面均固定連接有內側臂；推桿的兩個外側臂分別對稱連接有外連桿機構，推桿的兩個內側臂分別對稱連接有內連桿機構，外連桿機構和內連桿機構結構相同。本發明是重載操作裝備中的關鍵部分之一，能夠實現單液壓缸驅動四指同步夾持工件，增大重載夾持裝置的夾持穩定性能系數，提高鉗口臨界載荷，提高夾持性能，可用于夾緊工件，配合鍛壓機完成開坯、墩粗、拔長、精整等各種鍛造工藝。
浙江大學
2021-04-13
一種新型計算機主機設備的安裝底座
本實用新型公開了一種新型計算機主機設備的安裝底座，包括第一連接桿，第一連接桿內設有第一T型槽，第一T型槽內設有第一彈簧和按鈕，按鈕通過第一彈簧滑動連接在第一T型槽的內部，按鈕靠近第一彈簧的一端連接有推桿，推桿的一端延伸至第一空腔的內部并連接有第一鋼繩，第二底座的內部設有兩個第四空腔，兩個第四空腔的內部均滑動連接有滑柱，第四空腔腔底設有第二開口槽，第二開口槽與第二卡塊活動卡接，通過滑柱滑動連接在第四空腔內，滿足適用不同大小的計算機放置，本實用新型可以對計算機主機設備的頂部和底部實現分布固定，可以適配多種不同大小的設備并且配有緩沖機構，防止安裝和使用過程中的損傷，方便實用。
青島農業大學
2021-04-13
一種新型框支剪力墻結構及其制作方法
一種新型框支剪力墻結構及其制作方法，在框支柱和轉換梁中配置型鋼，框支柱和 轉換梁均采用型鋼混凝土結構；框支柱型鋼延伸入上層剪力墻中；梁型鋼翼緣與柱型鋼 翼緣采用全熔透對接焊縫連接，梁型鋼腹板與柱型鋼翼緣通過節點板焊接；柱內栓釘沿 柱全高布置在型鋼翼緣上，梁內栓釘沿梁全跨布置在型鋼上翼緣上；柱型鋼預留的梁鋼 筋貫穿孔處加焊補強鋼板。本發明的型鋼混凝土梁柱框支剪力墻結構不僅構件截面尺寸 小，可有效地提供建筑大空間使用要求，而且結構承載力高、剛度大、延性好、變形能 力和耗能能力強，適用于地震區的底部大空間剪力墻結構采用。
同濟大學
2021-04-13
一種新型人形機器人及其腿部結構設計
1.痛點問題
智能機器人能夠代替人類執行各類任務，有潛力成為最為重要的一股社會生產力。近年來，以人形機器人為載體的通用智能機器人成為了全球機器人行業所關注的熱點，由于其具有人形的軀體，使得它有潛力代替所有人類工種。然而大多數目前的人形機器人產業化方案存在一定的問題，大部分現有人形機器人采用傳統的驅動與關節完全對應的排布方式以及位置控制模式，這種方案使得機器人結構轉動慣量大且依賴高精度傳感器，導致其動態性能差且成本高昂。
2.解決方案
本成果提出了一種新型人形機器人及其腿部結構設計。其一，提出獨特創新的跨級連桿腿部結構，將所有腿部關節驅動集中到機器人質心附近，極大地降低了轉動慣量，提高了機器人的性能；其二，選用新型輕質材料如高強度輕質鋁合金、高強度碳纖維等，并重新設計機械結構，減輕了機器人重量，而不影響整體結構的強度；其三，該設計基于力控高扭矩低減速比本體驅動器，具備極高的動態性能并降低成本。
3.合作需求
1）辦公及生產場地；
2）合作伙伴：包括工廠、物流中心、住宅、酒店行業在內的應用合作伙伴。
清華大學
2023-01-03
一種新型碟式太陽能反應接收器
目前常用的太陽能反應接收器為碟式太陽能反應接收器。然而，由于接收器一側接收經過拋物面聚光器匯聚反射的太陽光照射，另一側不接收太陽光輻射，導致接收器內表面產生極大的溫度梯度。從而導致該碟式太陽能反應接收器催化劑無法完全處于最適催化反應溫度下，影響熱能反應進程，難以高效地進行太陽能與化石燃料的熱化學互補。
成果為自主設計發明了一種新型碟式太陽能反應接收器。在該反應接收器中催化室是由多層催化劑載體形成的凹形結構，且每層催化劑載體設有多個孔洞，每層催化劑載體中的孔洞表面孔隙率不同涂敷催化劑的材料不同，使得催化劑能夠處于最適反應溫度，優化了碟式太陽能反應接收器的溫度分布，提高了熱化學互補的反應效率，使得該碟式太陽能反應接收器更加經濟、安全。
創新點
在現有的碟式太陽能反應接收器基礎上，創新性地改進其結構和布置。將催化室分為多層催化劑載體形成的凹形結構，各層結構不同，每層所述催化劑載體中的孔洞表面涂敷的催化劑的材料、質量、孔隙率不同。每層的催化劑都能夠處于最適反應溫度范圍，從而保證每層催化劑都能在較適宜的溫度下進行高效的太陽能熱化學反應。
市場前景
氫能因具有清潔無污染、可儲存、高熱值等優勢，成為最具潛力的二次能源以及清潔能源載體。氫能可以廣泛應用于交通、工業、建筑和電力等各個領域緩解了能源危機、減輕環境污染。但在我國高效制氫濾氫技術仍有待提高。該成果提出的碟式太陽能反應接收器可穩定高效地用于熱化學反應制氫將氫能作為太陽能的載體，將制氫和太陽能利用相結合完全適應國家“雙碳”目標下的發展方向。克服了太陽能分散、間斷以及不穩定的缺點提升了太陽能的品位。所以其擁有廣闊的發展和利用前景。
華北電力大學
2023-08-22
一種新型的酸化蛋白飼料補充料及制備和應用
本發明公開了一種新型的酸化蛋白飼料補充料，所述酸化蛋白飼料補充料由檸檬酸菌絲體、玉米蛋白粉和營養調控劑以質量比為1：1～2：0.05～0.1組成；所述營養調控劑為碳酸鈣、賴氨酸和酵母培養物以質量比1：0.5～1：3～5構成；本發明新型的酸性蛋白飼料補充料不僅大大提高其蛋白含量，而且具有酸香味，適口性好，能明顯改善畜禽胃腸道環境、維持動物腸道優勢菌群，減少仔豬腹瀉率，提高畜禽生產性能；酸化蛋白飼料補充料應用方便，可以直接等量替代畜禽配合飼料中的玉米和豆粕，替代上限為20%，不需要另行調整配方，就能保持原有營養水平和生產性能。
浙江大學
2021-04-13
蜂海綿骨針作為一種新型生物醫學材料的應用
蜂海綿骨針（Sponge Haliclona sp.Spicules,SHS）是一種呈游離的雙尖針狀結構，其末端尖銳，尺寸穩定，機械強度高，可刺入角質層打開皮膚屏障，并長時間滯留于皮膚角質層形成大量持續存在的微通道，從而提高生物大分子藥物的經皮吸收。蜂海綿骨針作用與皮膚后，皮膚角質層屏障可逐漸自愈，不會對皮膚造成嚴重的創傷。蜂海綿骨針使用的劑量非常靈活，促滲強度也可以通過使用方式進行靈活調整，還可以應用于不同面積的病灶部位。此外，通過聯合脂質體、表面修飾等方式，蜂海綿骨針皮膚促滲效果及范圍顯著提高與擴大，因此蜂海綿骨針非常有潛力成為一種新型的藥用輔料，作為一種新型微針用于皮膚給藥的物理促滲，應用于經皮給藥系統、經皮疫苗制劑及醫學美容等領域。
廈門大學
2021-01-12
一種新型多通道Ni/CM陶瓷催化膜的制備方法
本發明屬于陶瓷催化膜技術領域，涉及一種新型多通道Ni/CM陶瓷催化膜的制備方法。將2?氨基對苯二甲酸加入N,N二甲基甲酰胺中并混合均勻，緩慢滴加入六水合硝酸鎳的水溶液中，并混合均勻。將膜管浸沒，進行水熱合成反應，反應結束后冷卻，洗滌并烘干，煅燒，冷卻，得到催化膜。將硼氫化鈉加入乙醇溶液并混合均勻，強制循環流動經過催化膜的膜孔，得到多通道Ni/CM陶瓷催化膜。本發明所提出的工藝能夠使Ni?MOF?NH<subgt;2</subgt;在膜孔內充分生長，增加活性組分，并且使得活性組分分布均勻，從而有效提高了金屬Ni的利用率。制備過程簡單可控，催化膜活性高、穩定性好，回收簡單方便，適合大規模工業應用推廣。
南京工業大學
2021-01-12
一種新型傅克烷基化固體酸催化劑
Friedel-Crafts反應是有機合成中經典的對芳環上進行衍生的反應，包括烷基化和酰基化反應。通常，Friedel-Crafts烷基化反應所用溶劑為石油醚、苯、氯苯等有機溶劑，在Lewis酸或Brønsted酸的催化下進行反應。目前工業上仍普遍使用AlC13等傳統均相催化劑。但傳統的烷基化反應，無論從催化劑還是到終產物都會產生酸性氣體HCl，不僅使得反應的原子經濟性低，而且嚴重腐蝕設備、污染環境，催化劑也會大量消耗、難以回收，從根源上使烷基化反應綠色化的工藝開發具有重要的理論和現實意義。
本成果采用固體酸綠色催化工藝，實現多種芳香化合物的傅克烷基化與酰基化反應，催化劑為改性粘土類固體酸催化劑，催化效率高、重復性良好且成本低廉。
傳統AlC13等傳統均相催化劑，催化劑或產物中會有強腐蝕性HCl的生成，對環境污染嚴重，不符合綠色化學的要求，對生產設備造成腐蝕。本成果以固體酸催化能夠實現多種傅克烷基化及酰基化反應，產率高，催化劑易于回收且重復使用性良好。一烷基化產物收率達95%，可提供釜式反應與固定床連續反應兩種工藝參數。
南京工業大學
2021-01-12
阿波羅一站式跨境服務給您答案
阿波羅平臺深耕跨境服務領域
美國阿波羅
2025-09-15