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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。&nbs
華中科技大學(xué)
2021-04-14
大學(xué)（武漢）.jpg){kind=logo}
2021年教育部直屬高校教師職稱評(píng)審監(jiān)管工作專家組現(xiàn)場檢查中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）教師職稱評(píng)審工作
為深入貫徹落實(shí)《關(guān)于深化高等學(xué)校教師職稱制度改革的指導(dǎo)意見》《高校教師職稱評(píng)審監(jiān)管暫行辦法》等文件精神，穩(wěn)步推進(jìn)部屬高校教師職稱評(píng)審監(jiān)管工作，受教育部教師工作司委托，中國高等教育學(xué)會(huì)組織專家組于9月23-24日對(duì)中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）教師職稱評(píng)審工作進(jìn)行現(xiàn)場檢查。
中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）
2021-09-27
【中國教育在線】聲音 | 第58·59屆高博會(huì)專訪合集之“產(chǎn)教融合”（上篇）
4月8日-10日，“第58·59屆中國高等教育博覽會(huì)”在重慶順利舉辦。本屆高博會(huì)是黨的二十大之后召開的首屆高博會(huì)，是首次兩屆聯(lián)合舉辦的高博會(huì)，同時(shí)也是在重慶舉辦的首屆高博會(huì)。
云上高博會(huì)
2023-04-17
高博會(huì)系列報(bào)道 | 2023中國（悅來）體教融合大會(huì)在重慶召開
4月9日，2023中國（悅來）體教融合大會(huì)在重慶召開。中國高等教育學(xué)會(huì)會(huì)長杜玉波、副會(huì)長張大良、重慶市教委副主任溫濤、人民網(wǎng)副總編輯孫海峰、國際奧委會(huì)委員張虹、全國體育運(yùn)動(dòng)學(xué)校聯(lián)合會(huì)理事長韋迪等出席會(huì)議。本次大會(huì)主題為“少壯國強(qiáng)、年少有成”。
中國高等教育學(xué)會(huì)
2023-04-18
中共浙江省委組織部 浙江省人力資源和社會(huì)保障廳等7部門關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)和改進(jìn)新時(shí)代博士后工作的實(shí)施意見
博士后是青年科技人才的重要組成部分，是國家戰(zhàn)略人才的后備力量，是助推我省高質(zhì)量發(fā)展、高水平創(chuàng)新型省份建設(shè)的生力軍。
浙江省人力社保廳
2024-11-29
黑龍江省人民政府關(guān)于印發(fā)落實(shí)《政府工作報(bào)告》主要目標(biāo)和重點(diǎn)工作責(zé)任分工的通知
根據(jù)省十四屆人大一次會(huì)議審議通過的《政府工作報(bào)告》，為全面完成2023年目標(biāo)任務(wù)，現(xiàn)將《落實(shí)〈政府工作報(bào)告〉主要目標(biāo)和重點(diǎn)工作責(zé)任分工》印發(fā)給你們，請(qǐng)認(rèn)真抓好貫徹落實(shí)。
黑龍江省人民政府
2023-01-20
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一種基于虛擬手臂的面向空間站機(jī)器人的遙操作系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于虛擬手臂的面向空間站機(jī)器人的遙操作系統(tǒng)，包括手臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)測量模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和主運(yùn)算處理模塊，主運(yùn)算處理模塊包括數(shù)據(jù)濾波模塊、手臂運(yùn)動(dòng)解算模塊、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)逆解算模塊和虛擬場景渲染模塊。本發(fā)明通過操作者的手臂動(dòng)作直接控制遙操作機(jī)器人，大幅降低了對(duì)操作者操作技巧的要求，有效提高系統(tǒng)的人機(jī)功效。
東南大學(xué)
2021-04-14
基于換道行為的主線收費(fèi)站ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離計(jì)算方法
本發(fā)明公開了一種基于換道行為的主線收費(fèi)站ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離計(jì)算方法，包括如下步驟：
1、計(jì)算駕駛員開始對(duì)ETC指示標(biāo)志的內(nèi)容進(jìn)行讀取的位置到駕駛員開始準(zhǔn)備實(shí)施換道、減速等行動(dòng)的位置之間的距離L1；
2、計(jì)算駕駛員開始對(duì)ETC指示標(biāo)志的內(nèi)容進(jìn)行讀取的位置到ETC指示標(biāo)志所在位置之間的距離L2；
3、計(jì)算駕駛員開始準(zhǔn)備實(shí)施換道、減速等行動(dòng)的位置到駕駛員完成換道、減速等行動(dòng)準(zhǔn)備通過閘機(jī)的位置之間的距離L3；
4、計(jì)算ETC指示標(biāo)志前置距離L4，L4＝L1+L3?L2；
5、計(jì)算具體ETC收費(fèi)車道布置方案對(duì)應(yīng)的ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離f(N,n)max。該方法提供了一種針對(duì)ETC與MTC共存的主線收費(fèi)站ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離計(jì)算方法。
東南大學(xué)
2021-04-11
《關(guān)于開展科技人才評(píng)價(jià)改革試點(diǎn)的工作方案》政策解讀
2022年6月22日，中央全面深化改革委員會(huì)第二十六次會(huì)議審議通過《關(guān)于開展科技人才評(píng)價(jià)改革試點(diǎn)的工作方案》（以下簡稱《試點(diǎn)方案》）。近日，科技部等八部門聯(lián)合印發(fā)《試點(diǎn)方案》（國科發(fā)才〔2022〕255號(hào)）。科技人才與科學(xué)普及司相關(guān)負(fù)責(zé)同志對(duì)《試點(diǎn)方案》的制定背景、基本考慮、試點(diǎn)任務(wù)和組織實(shí)施等解讀如下。
科技部
2022-11-09