本發(fā)明公開了一種基于換道行為的主線收費站ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離計算方法，包括如下步驟：1、計算駕駛員開始對ETC指示標(biāo)志的內(nèi)容進行讀取的位置到駕駛員開始準(zhǔn)備實施換道、減速等行動的位置之間的距離L1；2、計算駕駛員開始對ETC指示標(biāo)志的內(nèi)容進行讀取的位置到ETC指示標(biāo)志所在位置之間的距離L2；3、計算駕駛員開始準(zhǔn)備實施換道、減速等行動的位置到駕駛員完成換道、減速等行動準(zhǔn)備通過閘機的位置之間的距離L3；4、計算ETC指示標(biāo)志前置距離L4，L4＝L1+L3?L2；5、計算具體ETC收費車道布置方案對應(yīng)的ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離f(N,n)max。該方法提供了一種針對ETC與MTC共存的主線收費站ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離計算方法。