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主要技術要點（創(chuàng)新點） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯(lián)機構作為結構類型，與傳統(tǒng)微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強度、無累積誤差等優(yōu)點；? 3 個支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時不會影響其他支鏈的懸臂梁的應變，具有 3 維解耦力傳感特點；? 采用 3-UPU 柔順并聯(lián)結構具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點；? 采用 2 對對稱的懸臂梁的應變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點。項目背景：隨著精密工程技術、微機電系統(tǒng)(MEMS)技術及微/納米技術等的研究，微傳感器技術得到極大發(fā)展，特別是微力傳感器，在各種微操作過程中執(zhí)行對微接觸力的檢測，實現(xiàn)力-位移或力-視覺等混合控制，對提高微操作系統(tǒng)的精度起到了重要作用。該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能微操作機器人動力學與控制研究》。 

采用核酸適配體及分子印跡等技術，輔助計算機模擬及信號放大等手段，篩選及合成了重金屬等化學危害物殘留的速測敏感元件；自制單克隆抗體，采用雙水相純化結合原位固定的方式制備了瘦肉精等獸藥殘留的速測敏感元件。在此基礎上，與光電、量熱傳感器聯(lián)用構建了系列傳感器。

產(chǎn)品詳細介紹

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液壓元件檢測中心可對各種液壓閥、液壓泵、液壓馬達和液壓缸進行出廠試驗。試驗方法、試驗回路、檢驗項目、報告內(nèi)容等嚴格執(zhí)行以下國家標準和行業(yè)標準。檢測中心由七部分構成：液壓系統(tǒng)及臺體、高壓泵機組和控制泵機組集成、供油泵機組和冷卻器集成、被試泵、馬達和扭矩儀集成、液壓缸支架、電氣控制及計算機數(shù)據(jù)采集來處理系統(tǒng)、動力配電系統(tǒng)。    檢測中心60萬元-250萬元，利潤15-25%。不同配置的液壓元件檢測中心已實施200多套，分布在山東、山西、陜西、廣州、河北等地。

針對間接禁帶寬度低于可見光光子能量的材料，采用可見光直接激活的思路，描述傳感器在不同波長可見光下的氣敏特性，發(fā)現(xiàn)室溫傳感器在 480 nm 藍光照射下的氣敏性能最佳，其性能達到了傳統(tǒng)傳感器在 200-300℃下的最好水平。

（一）項目背景 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將給制造行業(yè)帶來技術革命，各工業(yè)強國都已將其納入國家發(fā)展戰(zhàn)略。德國政府 在 2011 年推出的《高技術戰(zhàn)略》率先推出“工業(yè) 4.0”，并在 2013 年的漢諾威工業(yè)博覽會上正式 推出；同年，美國通用電氣（GE）提出了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)概念，受到世界各國廣泛關注。在我國制定的“中 國制造 2025”、“新基建” 和“互聯(lián)網(wǎng) +”等重大戰(zhàn)略中，均明確提出要加快和完善工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) 的發(fā)展。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)人、機、物的互聯(lián)，通過傳感器對工業(yè)現(xiàn)場設備進行實時感知，借助大數(shù) 據(jù)分析技術對各環(huán)節(jié)實現(xiàn)準確有效的控制，從而提高生產(chǎn)效率。隨著我國將推動制造業(yè)高端化、智 能化、綠色化的宏偉目標列入“十四五”規(guī)劃，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)得到了前所未有的發(fā)展。時間敏感網(wǎng) 絡（Time Sensitive Network, TSN）作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的一項關鍵技術，能夠為各生產(chǎn)要素之間信息傳 遞提供實時性確定性保障，也因此越來越受到重視。時間敏感網(wǎng)絡 TSN 的前身是音視頻橋接技術 （Audio Video Bridging，AVB），包括流預留協(xié)議（Stream Reservation Protocol，SRP）、時間敏感應 用的時序和同步（IEEE 802.1AS）以及時間敏感流的轉發(fā)和排隊增強（IEEE 802.1Qav）等，通過增 強以太網(wǎng)標準提高音視頻傳輸?shù)膶崟r性。2012 年，AVB 工作組正式更名為 TSN。從之前的音視頻 領域逐漸擴展到車載以太網(wǎng)領域、工業(yè)控制領域甚至本文中的航空航天領域。TSN 的核心思想是提 出可互操作的系統(tǒng)，并支持多個制造商、協(xié)議和機構在同一個網(wǎng)絡上共享，而數(shù)據(jù)使用相同的程序 邏輯進行分析。TSN 作為二層網(wǎng)絡結構，使得越來越多的公司可以利用此結構上實現(xiàn) OT（Operational Technology）和 IT（Information Technology）的集成。 （二）項目簡介 TSN 技術的研究基于網(wǎng)絡與交換技術，先后得到了工業(yè)界和政府部門的連續(xù)多年的課題支持。目前我們已經(jīng)掌握核心關鍵技術，基于 FPGA、嵌入式系統(tǒng)和軟件，研究并建立了如下原型驗證系統(tǒng)：  1. 基于 TSN 的交換系統(tǒng)  支持 4~16 個 1G/10G 以太網(wǎng)接口（光電），流量調(diào)度和整形，門控調(diào)度、逐流過濾、門控和測量；802.1AS 時鐘同步，主從同步精度達到 30~50ns，SyncE 和外部鎖相環(huán)支持下可達到 1~2ns 2. 基于 TSN 的終端系統(tǒng) 1G/10G 以太網(wǎng)接口（光電），硬件和協(xié)議棧業(yè)務接口，終端流量調(diào)度和整形，門控調(diào)度、逐流過濾、 門控和測量；與交換機匹配的 802.1AS 時鐘同步  3. TSN 協(xié)議分析與測量工具原型 TSN 流量發(fā)生器、部分協(xié)議測試原型（持續(xù)研究開發(fā)中）、TSN 流量 TAP 等  4. TSN 業(yè)務調(diào)度算法和調(diào)度軟件原型 （三）關鍵技術 802.1AS 同步技術； 802.1Qav、802.1Qbv、802.1Qci 等流量控制管理技術； TSN 協(xié)議分析與測試技術； TSN 業(yè)務調(diào)度算法；

相關專利應用于敏感皮膚和激素依賴性皮炎的防護