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一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統
本發明公開了一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統，該系統包括設置在計算機內的主控制模塊、兩個宏微運動平臺控制模塊和同步控制模塊；兩個宏微運動平臺控制模塊均包括微動平臺控制模塊，跟隨控制模塊，宏動平臺控制模塊，激光測量模塊，以及光柵測量模塊。本發明引入了微動平臺位置轉換器，簡化了微動平臺的控制；提出了力作用轉換器，提高了宏動平臺的跟蹤精度；采用宏動平臺跟蹤微動平臺的控制方式，防止了微動平臺運動飽和的發生，提高了宏微運動平臺的定位精度；采用了雙層宏微運動平臺同步控制器，減小了同步誤差，并改善了雙層宏
華中科技大學
2021-04-14
一種可穿越腕部奇異點的機器人路徑規劃方法
本發明公開了一種可穿越腕部奇異點的機器人路徑規劃方法， 包括以下步驟：操作拖拽示教機器人的末端完成一次完整的作業，采 集路徑點進行工業機器人的坐標轉換和運動學反解，當所述工業機器 人當前位姿對應的關節變量值處于腕部奇異區域邊界，且原始目標位 姿對應的關節變量值在腕關節奇異區域以內時，將機器人 5，6 軸進行 固連，分別根據第三連桿坐標系相對于基坐標系的連桿變換矩陣和工具坐標系相對于連桿坐標系以及工具坐標系相對于基坐標系的連桿變 換矩陣之積，計算第三連桿坐標系相對于基坐標系的位置矢量，并據 此建立方程
華中科技大學
2021-04-14
一種適應多規格芯片的表面貼裝機拾取裝置
本發明公開了一種適應多規格芯片的表面貼裝機拾取裝置，包 括 Z 向進給模塊、傳動模塊、氣路模塊、花鍵軸模塊和吸嘴模塊，其 中 Z 向進給模塊用于帶動背板上下運動；氣路模塊中的真空發生器用 于產生真空，并通過氣管、快接接頭和花鍵軸聯接，在花鍵軸內部產 生真空環境；傳動模塊用于保證吸取的芯片在貼裝時姿態的精準度； 花鍵軸模塊用于傳遞旋轉運動和提供緩沖作用；吸嘴模塊則通過吸嘴 頭與吸嘴桿內嵌的密封墊產生不同的配合，控制不同組合的通氣孔的 開閉，進而使吸嘴頭產生不同尺寸的真空域。通過本發明，應能夠僅 采用一
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于盾構機的失效預測與診斷控制方法
本發明公開了一種適用于盾構機的失效預測與診斷控制方法， 其包括以下步驟：(1)分析盾構機的失效機理；(2)建立盾構機的失效故 ·1093· 障樹模型，同時確定各個系統構件之間的失效邏輯關系；(3)根據建立 的失效故障樹模型，將故障門向離散時間貝葉斯網絡轉化以得到與失 效故障樹模型相對應的盾構機失效的離散貝葉斯網絡；(4)采用貝葉斯 網絡的正向推理技術及后驗概率對盾構機進行失效預測及風險診斷控 制。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于數據驅動的自適應尺度行人重識別方法
本發明公開了一種基于數據驅動的自適應尺度行人重識別方法，首先采用稀疏表示的方法獲得查詢 行人和待測行人間的跨域的支撐一致性，然后采用 K 近鄰的方法獲得查詢行人和待測行人間的跨域的投 影一致性，最后綜合跨域的支撐一致性因子和跨域的投影一致性因子來計算行人對之間的距離。本發明 通過再次利用訓練數據在不同視角下的一致性來自適應地調節尺度，可以提高現有算法的性能，獲得更 準確的行人重識別結果。
武漢大學
2021-04-14
一種基于壓縮感知理論的文本數據流抽樣方法
本發明公開了一種基于壓縮感知理論的文本數據流抽樣方法，包括步驟 1）將文本數據流分割成固 定大小的文本片段并通過向量空間模型表示成矩陣；2）使用壓縮感知理論對文本數據流進行空間降維 抽樣；3）計算降維后每個文本的信息熵；4）基于文本的信息熵通過對數傾斜時間（LTT）模型得到抽 樣文本。本發明面向互聯網海量的、不斷增加的文本流，通過更少的存儲消耗來實現更快的文本流抽樣 和存儲，在大大降低抽樣文本流規模的情況下，能夠以全局視角獲得整個文本流中最有價
武漢大學
2021-04-14
基于值-列映射的通用單字段拆分數據抽取方法和裝置
本發明提出了一種基于值-列映射的通用單字段拆分數據抽取方法和裝置，利用 OLEDB 通用數據訪 問技術，將源表中的單一字段的數據經過轉換算法處理后分別按照映射關系抽取到目的表中的多個字段 中，實現了單字段的拆分抽取。本發明能夠適用于規定情形下的從單字段到多字段的數據抽取過程，具 有極強的通用性，在未來基于數據倉庫數據抽取研究領域有著廣闊的應用前景。
武漢大學
2021-04-14
一種基于驅動過濾技術的動態文件監控和保護系統
本發明公開了一種基于驅動過濾技術的動態文件監控和保護系統，由驅動模塊和客戶端部分組成； 客戶端用于提供可視化的操作界面并負責數據庫操作同時向用戶展示相關信息；驅動模塊為完成文件系 統監控和保護的主體，承擔規則匹配、文件請求分析、文件請求攔截、向客戶端發送信息的功能；驅動 模塊和客戶端之間的通信通過發送消息進行，只要滿足規定格式的消息都能被正確接收并解釋；本發明 采用驅動過濾技術，基于分桶和字典樹的匹配算法實現規則匹配，實現驅動模塊與客戶端完整的
武漢大學
2021-04-14
黨參収酵液在制備藥物、保健品或食品中的應用
該種方法通過大型食用真菌平菇作為中藥發酵出發菌種，以中藥材黨參為發酵培養基主料，通過添加少量的菌種生長繁殖所必需的營養物質，對中藥黨參進行發酵。動物實驗顯示中藥黨參發酵液具有抗疲勞和提高興奮功效。因此，中藥黨參發酵液可以在制備抗疲勞藥物中應用，也可在制備相應的保健品、食品中應用。具有獨立自主知識產權，已成功申請國家發明專利 1 項。
蘭州大學
2021-04-14
一種基于感興趣目標增強的極化合成方法
本發明公開了一種基于感興趣目標增強的極化合成方法，本發明利用各種有效的像素極化目標分解 算法獲取極化分量，同時考慮各個極化分量的空間信息，構造局部區域的極化特征圖像集；在圖像集中， 以可視化為目的，通過聚類得到三個內容準互補的圖像子集；利用圖像子集的稀疏表示，選取最具代表 性的極化特征作為極化合成分量；由極化合成分量構造合成圖像。獲得的極化合成圖像充分展示了感興 趣目標的極化信息。本發明可有效提高感興趣目標的可視性和可讀性。
武漢大學
2021-04-14