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本發(fā)明公開了一種自動(dòng)鉆鉚機(jī)的插釘壓鉚單元，所述插釘壓鉚單元包括殼體，該殼體的外側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)模塊，該驅(qū)動(dòng)模塊包括用于提供插釘壓鉚單元作業(yè)時(shí)所需動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；殼體內(nèi)設(shè)有進(jìn)給模塊，該進(jìn)給模塊包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體內(nèi)的滾珠絲杠副，該滾珠絲杠副中的絲杠螺母座背向滾珠絲杠副和驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接處的一面固定有伸出殼體外側(cè)的伸縮柱，伸縮柱背向絲杠螺母座的一端固定有用于作業(yè)的上鉚模；所述殼體上還設(shè)有通過檢測進(jìn)給模塊的軸向載荷和伸縮柱的軸向位移的檢測模塊。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、反饋精確、安全性和可靠性高以及適應(yīng)性好的特點(diǎn)。

成果的背景及主要用途：齒輪作為重要的基礎(chǔ)傳動(dòng)元件已成為一個(gè)國家現(xiàn)代 工業(yè)技術(shù)水平的標(biāo)志之一。多軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控插齒機(jī)是對齒輪機(jī)床的根本變革。數(shù) 控插齒機(jī)雖然減少了機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，但其在機(jī)械系統(tǒng)精度、加工效率等方面如何 提高，特別是定量描述系統(tǒng)的幾何誤差、建立齒輪誤差及傳動(dòng)鏈誤差分析模型， 是當(dāng)前亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。該項(xiàng)科研成果通過鑒定意味著數(shù)控插齒機(jī)床在 國內(nèi)研發(fā)和生產(chǎn)已具備較完善的技術(shù)儲備。本項(xiàng)目的理論成果可以向其他數(shù)字化 機(jī)械裝備行業(yè)推廣。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：應(yīng)用功能化虛擬樣機(jī)技術(shù)，以多體系統(tǒng)為理論核 心，建立了數(shù)控插齒機(jī)床整機(jī)虛擬模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，提出了數(shù)控插齒機(jī)床的幾 何誤差描述方法。 從齒輪加工工藝出發(fā)，分析研究影響齒輪精度的各種因素。將多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng) 37天津大學(xué)科技成果選編 學(xué)理論與齒輪嚙合原理相結(jié)合，建立齒輪誤差及傳動(dòng)鏈誤差分析模型，實(shí)現(xiàn)了齒 輪的數(shù)控加工誤差定量計(jì)算。 以 YK5120 數(shù)控插齒機(jī)為典型設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了對數(shù)控插齒機(jī)的主軸回轉(zhuǎn)誤差的 測量和補(bǔ)償。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：國際先進(jìn)水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：本項(xiàng)目的理論成果可以向其他機(jī)械制造裝備行業(yè) 推廣。 應(yīng)用領(lǐng)域：數(shù)控機(jī)床，通用數(shù)字化裝備。 合作方式及條件：合作開發(fā)。

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)鉆鉚機(jī)的插釘壓鉚單元，所述插釘壓鉚單元包括殼體，該殼體的外側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)模塊，該驅(qū)動(dòng)模塊包括用于提供插釘壓鉚單元作業(yè)時(shí)所需動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；殼體內(nèi)設(shè)有進(jìn)給模塊，該進(jìn)給模塊包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體內(nèi)的滾珠絲杠副，該滾珠絲杠副中的絲杠螺母座背向滾珠絲杠副和驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接處的一面固定有伸出殼體外側(cè)的伸縮柱，伸縮柱背向絲杠螺母座的一端固定有用于作業(yè)的上鉚模；所述殼體上還設(shè)有通過檢測進(jìn)給模塊的軸向載荷和伸縮柱的軸向位移的檢測模塊。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、反饋精確、安全性和可靠性高以及適應(yīng)性好的特點(diǎn)。

可以量產(chǎn)/n本技術(shù)采用原位插層聚合方法制備尼龍6/蒙脫土（PA6/MMT）復(fù)合材料。已研制出兩種材料：原位插層聚合蒙脫土改性PA6和原位插層聚合PA6/復(fù)合蒙脫土高阻隔性材料。原位插層聚合蒙脫土改性PA6：將Na-MMT、ε-己內(nèi)酰胺、催化劑、助催化劑、活性劑和水混合均勻，形成穩(wěn)定的膠體分散體系，使分散體系在機(jī)械攪拌和超聲波振蕩作用下，混合分散均勻，放入自制聚合釜中聚合。使離子交換、單體插層、單體原位聚合一步完成，不但縮短了工藝流程，降低了成本，還提高了產(chǎn)品性能。將反應(yīng)溫度設(shè)定在聚合物熔點(diǎn)以下，提高

本實(shí)用新型 U 形槽構(gòu)件間接縫部位的砂漿密實(shí)，抗?jié)B漏效果好，單元體的相互搭接，有效地限制了單元體間的相互錯(cuò)動(dòng)，增強(qiáng)了渠道的橫向整體性，提高了抵抗地基不均勻沉降的能力，根據(jù)結(jié)構(gòu)受力設(shè)置的肋梁增大了渠道壁面的抗彎剛度，提高了壁面的抗彎承載力，肋梁還有利于增強(qiáng)渠道的縱向抗滑能力，提高縱坡較大時(shí)渠道的抗滑穩(wěn)定。

本研究運(yùn)用機(jī)插稻精確定量栽培技術(shù)原理與方法，基于 Maya 2012 等軟件，研發(fā)了機(jī)插稻精確定量栽培三維動(dòng)畫系統(tǒng)，可以依托電視、電腦、智能手機(jī)等平臺實(shí)現(xiàn)即時(shí)即地播放，利于增強(qiáng)先進(jìn)適用技術(shù)的三維展示效果，促進(jìn)機(jī)插稻精確定量栽培技術(shù)的推廣應(yīng)用。該系統(tǒng)主要包含基本苗確定、機(jī)插要素、專題試驗(yàn)、精確施肥、精確灌溉、無人機(jī)作業(yè)、機(jī)械收獲等內(nèi)容的三維可視化表達(dá)，具有三維可視化、沉浸感、生動(dòng)性與想像性及易于使用、易于理解等特點(diǎn)。

可以量產(chǎn)/n由于香石竹是乙烯敏感植物，在其采后貯藏運(yùn)輸期間需花費(fèi)大量的人力物力進(jìn)行保鮮處理。傳統(tǒng)的保鮮方法多采用含有乙稀抑制劑(如AVG、GVG、AOA)和乙稀拮抗劑(如AgNO3、STS、2,5-NBD)的保鮮劑，或是利用冷藏、氣調(diào)等措施，不僅成本高，效果也不盡人意，且易造成環(huán)境污染。本成果運(yùn)用轉(zhuǎn)基因沉默理論，通過基因工程的方法抑制香石竹內(nèi)源乙烯的生物合成，從而達(dá)到延長香石竹自然保鮮期的目的，進(jìn)而達(dá)到有效調(diào)節(jié)貯運(yùn)和香石竹市場供應(yīng)之目的。技術(shù)水平：利用轉(zhuǎn)基因技術(shù)獲得了瓶插壽命明顯延長的香石竹切花'M

通過預(yù)制透水鋼筋混凝土箱體與插板的組合型結(jié)構(gòu)，相鄰箱體插板連接、插板固定于箱體兩側(cè)外壁中部卡槽，有效消減船行波，節(jié)約施工材料，降低工程造價(jià)，實(shí)現(xiàn)生態(tài)和經(jīng)濟(jì)效益。集中解決限制性航道生態(tài)安排防護(hù)能力弱，生態(tài)型護(hù)岸施工麻煩，造價(jià)偏高的文圖，

該成果先后獲得江蘇省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。創(chuàng)建了機(jī)插毯苗、缽苗兩套“三控”育秧新技術(shù)； “三協(xié)調(diào)”高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)栽培途徑及生育診斷指標(biāo)體系； 毯苗、 缽苗機(jī)插水稻“三協(xié)調(diào)”高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)栽培技術(shù)新模式等多種栽培技術(shù)。 先后被農(nóng)業(yè)部與蘇、皖、鄂、贛等省列為主推技術(shù)；在 2015 至 2017 年期間，累計(jì)應(yīng)用 8952.7 萬畝，新增稻谷 335.1 萬噸，增收 97.6 億元，節(jié)本 17.3 億元，累計(jì)新增效益 114.9 億元。

成果介紹通過預(yù)制透水鋼筋混凝土箱體與插板的組合型結(jié)構(gòu)，相鄰箱體插板連接、插板固定與箱體兩側(cè)外壁中部卡槽，有效消減船行波，節(jié)約施工材料，降低工程造價(jià)，實(shí)現(xiàn)生態(tài)和經(jīng)濟(jì)效益。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)1、內(nèi)核限制性航道中，優(yōu)化硬質(zhì)結(jié)構(gòu)豎向尺度及縱向布置，增強(qiáng)消浪性能和臨近岸坡水體的水流多樣性。2、在迎水立面形成格柵型消浪結(jié)構(gòu)，降低航道內(nèi)船行波的反射，提高船舶航行安全與效率，尤其是在低水位期。3、上部形成透空板式防浪結(jié)構(gòu)，在高水位時(shí)消減入射的船行波。減小在護(hù)岸平臺和二級柔性護(hù)坡上荷載，提高植被和生態(tài)保護(hù)，凹凸錯(cuò)落形態(tài)提高水流多樣性，利于水生動(dòng)植物棲息。4、預(yù)制結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工廠制作和機(jī)械化施工，提高施工效率，降低造價(jià)。插板結(jié)構(gòu)，降低鋼筋混凝土用量，工程造價(jià)節(jié)約15％～20％。市場前景與河道改造企業(yè)合作或承接政府的內(nèi)河航道改造的設(shè)計(jì)與技術(shù)優(yōu)化。短期成熟技術(shù)投入重點(diǎn)應(yīng)用場景，可以1年回收投入成本。