本發(fā)明公開了一種自動(dòng)鉆鉚機(jī)的插釘壓鉚單元，所述插釘壓鉚單元包括殼體，該殼體的外側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)模塊，該驅(qū)動(dòng)模塊包括用于提供插釘壓鉚單元作業(yè)時(shí)所需動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；殼體內(nèi)設(shè)有進(jìn)給模塊，該進(jìn)給模塊包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體內(nèi)的滾珠絲杠副，該滾珠絲杠副中的絲杠螺母座背向滾珠絲杠副和驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接處的一面固定有伸出殼體外側(cè)的伸縮柱，伸縮柱背向絲杠螺母座的一端固定有用于作業(yè)的上鉚模；所述殼體上還設(shè)有通過檢測(cè)進(jìn)給模塊的軸向載荷和伸縮柱的軸向位移的檢測(cè)模塊。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、反饋精確、安全性和可靠性高以及適應(yīng)性好的特點(diǎn)。