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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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生成連續(xù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化問題的測試集 推動(dòng)動(dòng)態(tài)優(yōu)化算法應(yīng)用
物流調(diào)度、航班規(guī)劃等復(fù)雜應(yīng)用場景中，設(shè)計(jì)方案的評價(jià)隨著時(shí)間動(dòng)態(tài)改變。這類優(yōu)化問題在現(xiàn)實(shí)中廣泛存在并且求解困難。為了推動(dòng)該領(lǐng)域的發(fā)展，亟待提出能反映動(dòng)態(tài)優(yōu)化問題復(fù)雜特性并且可控的測試集，從而推動(dòng)動(dòng)態(tài)優(yōu)化算法在現(xiàn)實(shí)問題中的應(yīng)用。課題組在
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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一種運(yùn)動(dòng)物體的多維數(shù)據(jù)測量裝置及方法
本發(fā)明提供了一種運(yùn)動(dòng)物體的多維數(shù)據(jù)測量裝置及方法，屬于運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)測量技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明利用三軸陀螺儀采集被測物體的三軸角速度，利用三軸加速度計(jì)采集被測物體的三軸加速度，利用三軸磁·719·力計(jì)采集磁場的強(qiáng)度和方向；對被測物體的加速度和角速度進(jìn)行卡爾曼濾波以消除誤差，進(jìn)而結(jié)合磁力計(jì)采集的磁場強(qiáng)度和方向進(jìn)行姿態(tài)解算得到角度；將消除誤差后的加速度、角速度和角度傳送給上位機(jī)。本發(fā)明通過卡爾曼濾波，融合加速度計(jì)和陀螺
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種銦鎵鋅氧化物粉體的制備方法
本發(fā)明公開了一種銦鎵鋅氧化物粉體的制備方法，其包括如下 步驟：首先配置鎵鹽溶液、銦鹽溶液和鋅鹽溶液；然后使用不含堿金 屬的堿液作為沉淀劑，并采用三步沉淀法分別使所述鎵鹽溶液、銦鹽 溶液以及鋅鹽溶液中的鎵離子、銦離子、鋅離子在不同 pH 值下先后沉 淀，以制備銦鎵鋅氧化物前驅(qū)體粉體；最后將制備的所述銦鎵鋅氧化 物前驅(qū)體粉體經(jīng)洗滌、過濾、干燥、退火后制成獲得高純單相銦鎵鋅 氧化物粉體 InGaZnO4。本發(fā)明可制備具有高
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種非晶合金零件的快速成形方法
本發(fā)明公開了一種非晶合金零件的快速成形方法，包括首先對 電磁成形系統(tǒng)中的電容器充電，然后采用電脈沖放電對非晶合金進(jìn)行 快速升溫使其溫度升至過冷液態(tài)溫度，在溫度達(dá)到設(shè)定溫度停止電脈 ·549·沖放電，同時(shí)使所述電磁成形系統(tǒng)的電容器放電，產(chǎn)生電磁力并驅(qū)動(dòng) 過冷液態(tài)的非晶合金變形至模具中，即可實(shí)現(xiàn)非晶合金零件的快速成 形。本發(fā)明還公開了利用上述方法所制備的非晶合金零件。本發(fā)明通 過對熱塑性成形過程中的加熱方式、成形驅(qū)動(dòng)方式
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種大塑性非晶基復(fù)合材料的制備方法
本發(fā)明公開了一種非晶基復(fù)合材料的制備方法，其特征在于， 包括：將片狀非晶合金與增韌第二相材料交替層疊后置于夾具中，其 中所述增韌第二相為板狀且上下表面開有陣列通孔的結(jié)構(gòu)；在恒壓或 漸增載荷的條件下，對層疊的非晶合金及多孔板加熱，同時(shí)對其實(shí)施 超聲振動(dòng)，非晶合金迅速軟化并被壓入第二相增韌板的孔中，使得非 晶相合金與增韌第二相的界面冶金良好結(jié)合，而且成形過程中不會(huì)發(fā) 生晶化，從而獲得塑形良好的非晶合金復(fù)合材料。本發(fā)明還公
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種提高鋁合金熱成形效率及成形性的方法
本發(fā)明公開了一種提高鋁合金熱成形效率及成形性的方法，包 括如下步驟：(1)在鋁合金坯料表面涂覆具有高吸收率且具有潤滑作用 的涂料；(2)將所述鋁合金坯料置于設(shè)定特定加熱溫度的第一加熱爐中 加熱并保溫；(3)將所述鋁合金坯料從第一加熱爐中取出后轉(zhuǎn)移至成形 模具上；(4)所述成形模具在壓力機(jī)的帶動(dòng)下閉合使所述鋁合金坯料成 形并保壓冷卻；(5)將成形冷卻后的零件置于設(shè)定特定加熱溫度的第二 加熱爐中加熱并保溫，進(jìn)行人工時(shí)效后
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于等距邊緣點(diǎn)匹配的多車道線檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于等距邊緣點(diǎn)匹配的多車道線檢測方法，包括：采集汽車前方道路圖像，利用世界坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系之間的相互關(guān)系，對采集到的汽車前方道路圖像做逆透視投影變化，以得到道路圖像的鳥瞰圖，對鳥瞰圖進(jìn)行邊緣檢測，并對檢測到的邊緣圖進(jìn)行預(yù)處理，對預(yù)處理后的邊緣圖中所有的邊緣點(diǎn)進(jìn)行局部區(qū)域匹配，保留匹配成功的邊緣點(diǎn)對，并通過這些邊緣點(diǎn)對得到特征點(diǎn)圖，在特征點(diǎn)圖中，依照特征點(diǎn)的分布對圖像進(jìn)行分塊，并提取
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于無人艇應(yīng)用的水面目標(biāo)快速檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于無人艇應(yīng)用的水面目標(biāo)快速檢測方法，屬于數(shù)字圖像處理和控制系統(tǒng)交叉技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過目標(biāo)性分析得到目標(biāo)候選區(qū)域，由于候選區(qū)域中會(huì)存在一定虛警，因此利用顯著性分析得到顯著區(qū)域，并將目標(biāo)性與顯著性相結(jié)合，剔除虛警，得到目標(biāo)準(zhǔn)確位置。本發(fā)明不帶有特定目標(biāo)類型信息，因此普適性較好，相較于現(xiàn)有的其它目標(biāo)檢測算法，無論是在目標(biāo)的檢測效果方面，還是在方法的速度方面都有很大的提升，對無人艇的自動(dòng)避障具有重要
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于深度圖像的跌倒行為實(shí)時(shí)檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于深度圖像的跌倒行為實(shí)時(shí)檢測方法,包括深度圖像獲取，人體圖像識(shí)別，深度差分特征提取，人體部位解析，·704·關(guān)節(jié)點(diǎn)提取，高度特征提取和跌倒檢測步驟；基于深度圖像，在識(shí)別出的人體圖像上選擇特定的深度差分特征，使用隨機(jī)森林分類器對人體部位進(jìn)行解析，將人體分為頭部與軀干兩個(gè)部位類型，隨后檢測關(guān)節(jié)點(diǎn)，然后提取高度特征向量，再通過支持向量機(jī)分類器檢測對象是否處于跌倒?fàn)顟B(tài)的信息；本發(fā)明提供跌倒行為
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于集成光波導(dǎo)耦合器的波長解調(diào)裝置
本發(fā)明公開了一種基于集成光波導(dǎo)耦合器的波長解調(diào)裝置。包 括集成光波導(dǎo)耦合器、第一光電探測器、第二光電探測器、模數(shù)轉(zhuǎn)換 模塊和處理器；集成光波導(dǎo)耦合器的兩個(gè)輸出端分別連接第一光電探 測器和第二光電探測器的輸入端，第一光電探測器和第二光電探測器 的輸出端連接模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接處 理器。該裝置采用集成光波導(dǎo)耦合器將待解調(diào)信號光的波長信息轉(zhuǎn)化 為功率信息，能實(shí)現(xiàn)信號的動(dòng)、靜態(tài)解調(diào)；由于集成器件的穩(wěn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14