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本發明公開了一種智能化打螺釘末端執行器裝置，該裝置包括 機器人關節聯接板、導軌滑塊機構、光電感應器、伺服電機系統 A、 伺服電機系統 B 和螺釘儲料倉，機器人關節聯接板呈 L 型，包括尾端 和首端，所述首端上水平設置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側面 安裝有光電感應器;導軌滑塊機構安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安 裝板之間，其上水平設置有伺服電機安裝板;伺服電機系統 A 設置在 首端上部;伺服電機系統 B 設置在

本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。 

本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。  

視覺打標系統是通過給激光打標機裝上眼睛（工業相機），從而讓激光可以準確知道工件的位置信息，當工件位置出現偏差時，視覺系統可以自動修正工件的位置信息，使得工件被正確加工。加裝系統后可提升產能100%-300%，減少人工成本40%-60%，定位精度達0.05-0.15mm。適用于汽車零部件、3C數碼、醫療器械、生物醫藥、五金工具、精密儀器、半導體元器件、服裝輔料、家用電器、工藝禮品、珠寶首飾等行業。

產品詳細介紹中谷機械設備（鄭州）有限公司提供給您大量鄭州玉米取樣器,糧食取樣器,鄭州取樣器，同時您可以免費提供一個完整的取樣解決方案，以滿足您的需求，產品應用范圍廣泛，如還不能滿足您的具體要求，還可以按照您的要求具體定做末端開口式取樣器符合GB/T 6679-2003《固體化工產品采樣通則》，適用于：粉末、小顆粒、小晶體等物料直徑小于5MM（對于直徑大于5MM的固體樣品采樣探子可特殊加工）固體化工產品采樣。材質：不銹鋼，直徑25MM，長度800MM，槽孔19×715MM。另有：可封閉式采樣探子  末端封閉式取樣器  附瓶式取樣器 窗口關閉式取樣器  點擊查看相關產品信息末端開口式取樣器特點:              1．材質304不銹鋼，對樣品無污染，廣泛應用于藥品、食品等行業。              2．采樣探子內壁、外壁拋光處理，可防止污染樣品且更容易清潔。              3．采樣探子所有部件均可拆卸，便于清潔，可防止細菌、污染物的存留。產品選擇:對于松散的固體樣品水平取樣可選擇：末端封閉式取樣器、末端開口式取樣器、窗口關閉式取樣器。如果垂直取樣可將采樣探子沿對角線方向插入物料。              對于粘稠的固體樣品取樣可選擇：萬能式采樣探子。萬能式采樣探子獨特的設計，無論水平取樣或垂直取樣都適用。使用說明:1.使用前應檢查采樣探子是否清潔。               2.將采樣探子槽口向下沿一定角度插入物料，到達指定深度后轉動2-3次，小心的將采樣探子抽回，注意抽回時采樣探子槽口應向上，將采樣探子中的物料倒入樣品容器內。               3.如果物料不松散，將卸料推桿從采樣探子后端插入使物料順利進入樣品容器。               4.將采樣探子擦拭干凈，完成取樣。產品:取樣器 糧食取樣器 電動取樣器 扦樣器 電動扦樣器 糧食扦樣器 分層取樣器 粉末顆粒取樣器 窗口關閉式取樣器 醫藥取樣器 化工原料取樣器 液體取樣器 油桶取樣管 油桶取樣器 底部取樣器  槽車取樣器電話:0371-55510982       傳真: 0371-68210665     網址:http://www.zgqyq.net 手機：18939565296信箱:zg2588@163.com詳細資料,敬請登錄中谷機械設備公司以下網站: http://www.zgqyq.net       中谷機械設備（鄭州）有限公司更多產品：電動取樣器http://www.zgqyq.net/1-1.html 吸式扦樣器http://www.zgqyq.net/2-2.html糧食扦樣器http://www.zgqyq.net/3-1.html糧食深層扦樣器http://www.zgqyq.net/3-2.html取樣器http://www.zgqyq.net/5-1.html不銹鋼取樣器http://www.zgqyq.net/5-2.html雙管取樣器http://www.zgqyq.net/6-1.html 粉末顆粒取樣器http://www.zgqyq.net/6-3.html 末端封閉式取樣器http://www.zgqyq.net/6-6.html液體取樣器http://www.zgqyq.net/7-2.html油桶取樣器http://www.zgqyq.net/7-9.html散糧車取樣器http://www.zgqyq.net/8-1.html全自動取樣器http://www.zgqyq.net/9-1.html

1、脫水率高。工藝流程簡單，污泥脫水效率高，投資小。 2、操作方便。系統可進行程序設定，使操作運行方便準確。 3、標準藥劑。標準絮凝藥劑，使污泥更容易脫水。 4、配藥均勻準確，節省費用。