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智能化預緊式汽車安全帶關鍵技術研究及應用
智能預緊式安全帶關鍵技術研究來源于天津市科委，智能安全帶系統代表目前國際汽車安全帶技術發展趨勢，本項目對智能化預緊式安全帶理想約束性能進行了理論分析與效能優化；采用多種感器信息融合技術對汽車碰撞預警機制進行建模；利用實時閉環反饋控制策略，進行了基于硬件在環技術的智能化預緊式安全帶硬件控制器的開發。開發出了YZ6型智能化預緊式汽車安全帶樣機；通過“產、學、研”合作完成企業技術轉化過程。YZ6預緊式汽車安全帶是當前國際上先進的安全帶產品，普遍用于中高檔轎車，先后與一汽集團、天汽集團等三十余家形成穩定的配套關系。 本項目能為提升安全帶生產企業的自主創新能力提供技術支撐。通過成果推廣，能提高汽車安全帶系統對乘員的保護效果，有效降低交通事故對人體的損傷。 本項目科研團隊近年來著力于汽車安全及控制研究，包括智能預緊安全帶、乘員自動識別技術和車輛安全性能檢測技術等研究領域。
天津職業技術師范大學
2021-04-10
4HBL-4 型自走式半喂入花生聯合收獲機研制
4HBL-4 型自走式半喂入花生聯合收獲機由青島農業大學與山東 五征集團有限公司聯合研制成功。該機能夠一次性完成兩壟四行的挖掘、輸送、 去土、摘果、分離、清選及集果等作業，極大地提高了勞動生產率，生產率達 到 0.16hm2/h 以上，使花生挖掘率達到 98%以上，使聯合收獲的總損失率低于 5%，使含土率低于 20%。經農業部組織專家鑒定認為，整機主要性能指標達到國 際先進水平。該機具有價格低，結構先進、性能優良、操縱方便、效果明顯、 受作物密集程度影響小等優點。
青島農業大學
2021-04-11
一種原位可移動封閉式室內外小球藻培養裝置
一種原位可移動封閉式室內外小球藻培養裝置，包括桶體和桶蓋，所述桶體由透明的PET材質一次成型，其特征在于：所述桶體包括成長方體形狀的桶身，成圓錐臺體形狀的瓶頸和成圓柱體形狀的桶口，所述桶口上安裝有封口膜。相比于現有技術，本實用新型的有益效果為：成本低廉，使用方便，效果好。
青島農業大學
2021-04-11
一種鮮切果蔬隧道連續式等離子體殺菌裝置
本實用新型提供了一種鮮切果蔬隧道連續式等離子體殺菌裝置，設計有等離子體發射器、等離子體發生器、傳送帶和PLC控制系統。將鮮切果蔬放入傳送帶上面，高度不超過刮板，開啟總電源啟停按鈕，調節等離子體功率調節按鈕和時間調節按鈕，啟動等離子體發射器，達到設置的殺菌工藝參數后，啟動傳送帶裝置，即可實現鮮切果書的連續式殺菌處理。該裝置通過傳送帶、數個陣列式發射電極實現連續化等離子體殺菌，殺菌效率高，工人勞動強度低，殺菌后的果蔬產品保持鮮切果蔬原有的色、香、味及營養成分。
青島農業大學
2021-04-11
一種擺動式變傾角非圓切削機構及其數控車床
本發明公開了一種擺動式變傾角非圓切削機構，包括底板、直 線電機、進給托板、扇形音圈電機和刀架，其中直線電機呈水平布置并安裝在底板的上側；進給托板呈水平布置并與直線電機相連，由此 在其驅動下可沿著 X 軸方向直線往復運動；刀架的一側可樞軸轉動地 安裝在 U 型支撐架上，另外一側與扇形音圈電機固連，并且該 U 型支 撐架和扇形音圈電機均固定安裝在進給托板的上表面。本發明還公開 了相應配備有該非圓切削機構的數控機床。通過本發明，能夠增加刀 具在垂直平面內擺動的自由度，通過調節刀具傾角來有效補償由非圓 輪廓引起的切削角變化，同時具備結構緊湊、響應頻率高、可實現高 速精密加工等特點，因而尤其適用于各類非圓截面工件的切削加工用 途。
華中科技大學
2021-04-11
一種分布式能量收集與智能變形的多功能機翼
本發明涉及一種分布式能量收集與智能變形的多功能機翼。該多功能機翼的柔性后緣通過拓撲優化進行設計，并由介電彈性體材料維持其表面形狀，能在變形過程中保持連續光滑，避免傳統操縱面與機翼之間的縫隙導致的氣流分離，提高氣動效率。同時，由于機翼表面連續，還能夠減少氣動噪聲，提高飛行品質。
北京航空航天大學
2021-04-10
面向衛星故障的多星編隊系統分布式協同導航濾波方法
本發明公開了一種面向衛星故障的多星編隊系統分布式協同導航濾波方法，采用無跡卡爾曼濾波?擴展卡爾曼濾波算法作為基本的濾波算法，通過將上一時刻的計算結果作為反饋值，代入到當前時刻進行節點的計算結果驗證，判斷節點計算是否正常，并以此為依據，對一致性算法的權值進行自適應計算，最后使用協方差交集算法進行數據融合
北京航空航天大學
2021-04-10
基于步進電機的自適應調節式盲人行道探測裝置及方法
本發明公開了一種盲人行道探測裝置，通過傳感器每隔一定時間抽樣得到載具的角度，對相鄰時間抽樣的角度進行微分，得到這段時間內的載具角度變化量，然后將角度差負反饋與角度變化量、上一循環的補償量求和得出這次的調整量，在控制步進電機調整之前判斷載具角度變化量的值，并自適應地改變抽樣速率；還判斷這次的調整量過小時作為補償量參與下一次的循環。本發明能夠使用步進電機實時地調整探測器使其保持需要的探測方向，探測結果更精確；還可以自適應的改變調節的速率，使得探測器的調整幅度盡可能地縮小，達到更加穩定的探測方向，抗干擾能力強；并能防止步進電機因為調整量太小，脈沖數過少而造成的電機丟步現象，達到精確控制的效果。
東南大學
2021-04-11
嵌入式 Linux 微型車載計算機與高性能管理支撐平臺
車載微型計算機運用 Linux 嵌入式操作系統，具備 CANBUS 網絡多種信號控制與數據 采集接入功能；通過 GPS、GPRS、Internet（Intranet）、移動數字電視“四網合一”以 及與 CANBUS 網絡集成，充分利用網絡資源，集成融合本地與遠程數據，實現數據、消 息、文件、流媒體雙向互動。 功能特性： 具備豐富的功能擴展接口，支持行車記錄、實時信息接收與發送以及顯示、語音合 成、移動媒體播放、考勤與調度、車輛跟蹤定位、防劫報警及地圖查詢、車輛導航、監 控指揮、緊急救援以及自動報站等功能，為公共交通、劇毒品特種物流以及國防移動作 戰指揮等行業領域提供成套設備和解決方案。
同濟大學
2021-04-13
一種光學干涉式重力儀中的閉環信號采集裝置
本實用新型公開的光學干涉式重力儀中的閉環信號采集裝置，具有穩頻激光光源、第一分束器、落體棱鏡、參考棱鏡、兩個平行設置的平面反射鏡、第二分束器、光電探測器、相位調制器以及PC上位機或者示波器。由光電探測器將落體棱鏡下落過程中采集的光信號作為反饋信號輸給相位調制器，相位調制器輸出一個偏置相位，補償落體下落過程中測試光和參考光之間的相位差，相位補償至2π后立即重置，并且重復相位補償過程。通過相位調制器引入的相位差以及產生相位差的電壓值作為最后獲得的信號數據。本實用新型結構簡單，信號數據處理簡便，測量靈敏度高。
浙江大學
2021-04-13