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研究領(lǐng)域機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用研究；智能控制技術(shù)研究。科研成果及簡(jiǎn)介1.沖壓控制平臺(tái)應(yīng)用技術(shù)：主要用于五金等行業(yè)中的自動(dòng)化機(jī)械手控制、沖床控制以及自動(dòng)裝卸料控制等等。2.旋轉(zhuǎn)機(jī)械手及其應(yīng)用技術(shù)：用于物料的搬運(yùn)、多工位生產(chǎn)、多道進(jìn)料生產(chǎn)等等控制。3.直進(jìn)式機(jī)械手及其應(yīng)用技術(shù)：應(yīng)用同上。4.印刷機(jī)械設(shè)備及其相關(guān)控制技術(shù)。獲獎(jiǎng)與專(zhuān)利一種搬運(yùn)機(jī)械手，國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利。可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目1.沖壓控制平臺(tái)及其實(shí)用技術(shù)；2.搬運(yùn)機(jī)械手及其實(shí)用技術(shù)；3.印刷機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)用技術(shù)；4.電池極片生產(chǎn)設(shè)備實(shí)用技術(shù)等。可承擔(dān)（合作開(kāi)發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作1.五金等行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備改造、研制、生產(chǎn)等等；2.印刷行業(yè)相關(guān)合作；3.電池極片設(shè)備相關(guān)合作；4.數(shù)控技術(shù)及其應(yīng)用等等。

本發(fā)明不等輪徑擺動(dòng)簧式自行車(chē)涉及的是一種人力驅(qū)動(dòng)自行車(chē)裝置，特別是二輪、三輪人力驅(qū)動(dòng)自行 車(chē)裝置。由車(chē)架部分、車(chē)座部分、操縱部分和驅(qū)動(dòng)部分組成；車(chē)架部分包括擺軸前撐、擺軸后撐、上斜梁、 下斜梁、前叉套、左簧套、右簧套、后軸架、中軸套和車(chē)座套；車(chē)座部分包括車(chē)座與減震器；操縱部分包 括車(chē)把、前剎、后剎、前叉和前輪；驅(qū)動(dòng)部分包括左擺桿、右擺桿、左腳蹬、右腳蹬、左繩鏈、右繩鏈、 左飛輪、右飛輪、左彈簧、右彈簧、鏈輪、鏈條和飛輪；后軸裝在后軸架后端設(shè)有的后軸叉上，后輪裝在 后軸上，后輪上部裝有后擋泥板，后軸左側(cè)裝有后剎車(chē)，后軸右側(cè)裝有飛輪，鏈輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)飛輪，驅(qū) 動(dòng)后輪運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)整車(chē)前進(jìn)。

新疆是我國(guó)最大的加工番茄生產(chǎn)基地，雖然加工番茄的種植、田間管理已基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，但番茄收獲的機(jī)械化水平較低，主要依靠人工采摘，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。雖然國(guó)外對(duì)番茄收獲機(jī)的技術(shù)較為成熟，新疆也從國(guó)外進(jìn)口了一批番茄收獲機(jī)，一定程度上緩解了番茄采摘用工壓力，但核心技術(shù)壟斷，設(shè)備價(jià)格昂貴，服務(wù)收費(fèi)高且周期長(zhǎng)，嚴(yán)重阻礙了新疆加工番茄機(jī)械化采收技術(shù)的推廣。因此，實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)國(guó)產(chǎn)化是推進(jìn)加工番茄機(jī)械化采收的必由之路。由石河子大學(xué)機(jī)械電氣工程學(xué)院坎雜教授主持，石大銳拓機(jī)械裝備有限公司、武漢威明德機(jī)械裝備有限公司、兵團(tuán)各師、自治區(qū)各縣市生產(chǎn)單位聯(lián)合研制的自走式加工番茄收獲機(jī)，是我國(guó)首臺(tái)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的加工番茄收獲機(jī)。“自走式加工番茄收獲機(jī)的中試”項(xiàng)目也是我校乃至兵團(tuán)首個(gè)國(guó)家農(nóng)業(yè)科技成果轉(zhuǎn)化資金特別重大項(xiàng)目。該項(xiàng)目從2012年立項(xiàng)以來(lái)得到了科技部農(nóng)村司和農(nóng)村中心的大力支持，王喆副司長(zhǎng)、侯立宏副司長(zhǎng)曾親臨現(xiàn)場(chǎng)了解項(xiàng)目執(zhí)行情況，召開(kāi)項(xiàng)目促進(jìn)會(huì)。

主要用于解決重度殘疾人的一些日常護(hù)理問(wèn)題。通過(guò)在輪椅上加裝一只高精度機(jī)械臂，使用機(jī)械臂來(lái)完成一些重度殘疾患者不能完成的動(dòng)作，從一定程度上減輕了殘疾人的負(fù)擔(dān)，提高了生活質(zhì)量。用戶(hù)僅僅需要通過(guò)特定的表情以及頭部動(dòng)作就可以控制機(jī)械臂抓取物體以及輪椅的運(yùn)動(dòng)。多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)主要應(yīng)用于殘疾人的護(hù)理。 多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)

自由組態(tài)式可視化創(chuàng)新系統(tǒng)是以應(yīng)急預(yù)案為藍(lán)本，利用三維建模、人機(jī)交互、數(shù)值仿真等技術(shù)，開(kāi)發(fā)應(yīng)急資源庫(kù)，定制演練場(chǎng)景，建設(shè)一套可自由搭建的可視化平臺(tái)，平臺(tái)集三維場(chǎng)景編輯、數(shù)字化預(yù)案編輯以及三維可視化預(yù)案推演功能于一體，以達(dá)到平時(shí)演練、檢驗(yàn)、驗(yàn)證、完善預(yù)案，事故時(shí)指導(dǎo)應(yīng)急救援的目的。  

該項(xiàng)目以漁船柴油機(jī)尾氣驅(qū)動(dòng)氨水吸收式制冷機(jī)解決漁產(chǎn)品的保鮮。本發(fā)明的特點(diǎn)是采用效率較高的SCA循環(huán)，換熱器采用強(qiáng)化傳熱方案，簡(jiǎn)化系統(tǒng)流程和操作。

視覺(jué)掃描建模：研發(fā)形成基于子地圖的大尺度環(huán)境掃描建模，實(shí)現(xiàn)了多人協(xié)同的多階段地圖創(chuàng)建、拓?fù)?語(yǔ)義地圖描述、無(wú)須標(biāo)記點(diǎn)的設(shè)備對(duì)象外觀稠密掃描建模。 人員綜合定位：引入深度學(xué)習(xí)技術(shù)，在不需要部署額外設(shè)備、不依賴(lài)GPS信號(hào)的環(huán)境下，研發(fā)形成了基于視覺(jué)/慣導(dǎo)的人員綜合定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了未知環(huán)境下同時(shí)建圖與定位（SLAM）、可達(dá)80m×80m室內(nèi)外環(huán)境下分米級(jí)人員定位。 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)作業(yè)輔助：結(jié)合分層地圖描述、數(shù)字化作業(yè)指導(dǎo)卡與作業(yè)人員定位等核心技術(shù)，配合頭戴式AR智能眼鏡/便攜式移動(dòng)終端，研發(fā)了含前后臺(tái)通信結(jié)構(gòu)的多人協(xié)同作業(yè)指導(dǎo)、作業(yè)人員安全管控、巡檢路徑校核、可視化裝配引導(dǎo)等關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)，形成了智能化電力運(yùn)維檢修、應(yīng)急演練作業(yè)人員的新工作模式。

本發(fā)明公開(kāi)了一種線(xiàn)纜式中低速公路車(chē)輛動(dòng)態(tài)稱(chēng)重裝置，適用于汽車(chē)中低速 (0～50Km/h)通過(guò)檢測(cè)站，用于強(qiáng)制實(shí)施汽車(chē)限重法規(guī)。其特征是采用壓電電纜式傳感器以及傳感器特殊的結(jié)構(gòu)布置方案。該裝置可以檢測(cè)通過(guò)車(chē)輛的車(chē)速、軸距、輪距、輪胎數(shù)、偏載、車(chē)輛在車(chē)道中的橫向位置、軸重、軸組重和總重，各傳感器將采集的相關(guān)數(shù)據(jù)送計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理、顯示結(jié)果。具有儀器成本低、測(cè)量精度高、數(shù)據(jù)多的優(yōu)點(diǎn)

經(jīng)過(guò)多年的努力，國(guó)內(nèi)AUV研究已取得長(zhǎng)足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問(wèn)題，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿(mǎn)足我們對(duì)高效率作業(yè)和長(zhǎng)期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問(wèn)題，中國(guó)海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長(zhǎng)航程深海觀測(cè)任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過(guò)對(duì)海量高維觀測(cè)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實(shí)行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對(duì)航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實(shí)施的質(zhì)量與效率。 “旗魚(yú)”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報(bào)偵測(cè)、探雷滅雷、戰(zhàn)場(chǎng)支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚(yú)系列AUV具備如下優(yōu)點(diǎn)： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過(guò)程簡(jiǎn)單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專(zhuān)用布放回收吊鉤，用戶(hù)可以使用簡(jiǎn)易回收桿手動(dòng)使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計(jì)、硬件軟件設(shè)計(jì)和測(cè)試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)包含基本配置與用戶(hù)自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。

光纖分布式聲波檢測(cè)技術(shù)（DAS）在油氣勘探領(lǐng)域的地面地震波檢測(cè)、井中地震波檢測(cè)、井中分布式垂直地震剖面（VSP）數(shù)據(jù)獲取、水力壓裂的安全監(jiān)測(cè)與改善，長(zhǎng)距離油氣管道的安全與泄漏監(jiān)測(cè)，周界安防與偵聽(tīng)、大型結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。