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型號：VMC220 產品特點： 1、使用220伏電壓，占地小，耗電少，采用透明亞克力與鈑金結合，提高觀摩安全性的同時又保障機器的結構穩固性全封閉。 2、采用4工位自動換刀系統，可增至6工位，使用0.6Mpa氣壓。  3、功能加大，四軸聯動，配置凱恩帝KND1000MC1工業級數控系統，適用國際通用程序，故障自動檢測報警功能、斷電記憶功能。 4、主軸為高精度工業級主軸，主軸錐度為ISO20，主軸轉速0-4000轉/分鐘。 5、主軸電機功率750W，可用于銑削、鉆孔、雕刻等工藝加工，可攻牙。 6、三軸軌道以防塵防屑伸縮護罩包覆，保護軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進入造成磨損。 7、三軸C3級精密雙螺母滾珠絲桿,經中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預拉減少熱變形，定位及重覆精度高。 8、本機標配自動門，用戶可選配自動裝夾工裝(需客戶提供工件資料)，配合機械手及其他機床，組成小型工廠自動生產線。 9、系統PLC：開放式PLC，梯圖顯示與實時監控，PLC在線編輯，PLC軸控制，簡易PLC 軸控制。 10、系統IO：輸入40點 輸出24點CAN遠程I/O模塊最大擴展：512/512 11、宏程序功能：宏程序B，宏程序調用（G65），GMT 代碼自定義宏程序調用，中斷型用戶宏程序 12、外部接口：RS232接口、CAN/485接口、USB接口、以太網接口 13、擴展功能：具有工業以太網功能，可以在PC 端管理多臺系統的程序、參數、刀補以及宏變量，支持以太網PLC 調試。 14、機械手對接：方便機械手對接時需要的數字接口   適合行業： 創客、創新實驗室、高校或職業院校數控理實一體化教學等。   技術參數   裝夾刀具   2-13mm   工作臺   400mm*140mm   最大鉆孔直徑   13mm   最大攻絲直徑   8mm   X軸行程   220mm   Y軸行程   120mm   Z軸行程   200mm   T型槽   M12   主軸中心到立柱距離   180mm   主軸端到工作臺距離   200mm   主軸類型   無動力主軸ISO20   滾珠絲桿   1605   線性導軌   上銀線軌   快速移動速度   X/Y軸6000mm/min Z軸4000mm/min（選配伺服電機可達10000mm/min）   定位精度   0.02mm   重復定位精度   0.01mm   刀庫   4工位   進給控制   閉環步進電機（可選配伺服電機）   進給電機扭矩   2.2N/m   主軸轉速   0-4000轉/分鐘（選配電主軸可達24000 轉/分鐘）   主軸電機功率   750W(選配電主軸可達1.5KW）2.2KW主軸不一樣要改動比較多   自動門   上下式自動開關   自動換刀系統形式   氣動換刀   使用氣壓   0.55-0.6Mpa   數控系統   凱恩帝KND1000MC1工業級數控系統   電子手輪   5軸三檔電子手輪   使用電源   AC220V/50Hz   機床底座   可選配   外形尺寸   1000mm*850mm*970mm   重量   160KG

本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采

技術特點：1、方向性溝槽，有利于排除積雪和泥水；2、采用多復合軟胎面、3D鋼片技術，提升冰雪路面操控性能。

成果簡介： 纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面 呈現的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。 中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現水面監控單 元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。 技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、 超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技 術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。 技術指標： 1、高分辨率彩色攝像頭，數字變焦與云臺控制； 2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細柔性臍帶纜； 5、配置深度計和高度計，可實現自動定深操作； 135天津大學科技成果選編 6、配置電子羅盤，自動航向保持； 7、視頻與字符疊加，實時狀態顯示，屏幕菜單操作； 8、數字信號傳輸，減小信號失真； 9、簡易游戲操縱手柄控制； 10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機 身。成果水平：國際先進 應用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物，廣泛 應用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產養殖、江邊垂釣、 生態修復和艦船維護等。 市場分析及前景：該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的深度測量測繪，水質監測、 水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行 營銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。 主要技術指標：主體長度：300mm 排水量：小于 2.8kg 最大航速：2m/s 下潛深度：100 米 投資規模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術轉讓，轉讓價格 200 萬。 

微型觀察級水下機器人：滿足江河湖泊和近海各種水下觀測應用要求。

纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現水面監控單元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。 技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。技術指標：     1、高分辨率彩色攝像頭，數字變焦與云臺控制；     2、3個磁耦合推進器，方向和速度可調；     3、高亮度LED燈組；     4、超細柔性臍帶纜；     5、配置深度計和高度計，可實現自動定深操作；     6、配置電子羅盤，自動航向保持；     7、視頻與字符疊加，實時狀態顯示，屏幕菜單操作；     8、數字信號傳輸，減小信號失真；     9、簡易游戲操縱手柄控制；     10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機身。

生化（生物及化學）違禁品檢查一直以來都是機場、火車站、地鐵站等人流密集場所安全檢查的重要一環，是保障公共場所安全和社會穩定的重要防范措施。質譜技術是一種高端的生化檢測儀器，是實驗室生化分析的金標準，但是常規的質譜儀器體積龐大，價格昂貴，不能用于現場檢測。 本項目所開發的微型質譜儀創新地采用了高效的連續大氣壓接口進樣模式，在具備高度便攜性的同時，可以實現各種形態樣品（固、液、氣）在大氣壓條件下的快速分析，技術優勢明顯。此外，相比于國外類似產品的高昂售價（人民幣約80-120萬元/臺），本項目擬開發的產品可以通過技術創新將其售價控制在40-80萬元/臺，更有利于打破國外同類型儀器的價格壁壘，實現小型化質譜儀在國內各機場、火車站等場所的推廣，快速占據國內市場。

一種微型皮拉尼計，屬于微機電系統的真空度測量器件，克服現有微型皮拉尼計體積大、靈敏度不夠高的問題。本發明在硅襯底上具有凹槽，凹槽表面架有隔熱層，隔熱層表面覆蓋絕緣層，絕緣層上濺射有加熱體，加熱體的兩端濺射有金屬電極；所述加熱體為形狀彎曲的鉑或鎳金屬；所述絕緣層材料為氮化硅或二氧化硅；所述隔熱層材料為二氧化硅、氮化硅中的一種或兩種。本發明體積小、重量輕而且性能穩定，加熱體采用金屬鉑，它的線性度好、性能穩定、靈敏度高、有良好的化學穩定性；其制造工藝簡單、成本低、成品率高、可靠性高。適用于各種大小真空封裝

項目研究背景及特點： 我國是世界上馬鈴薯生產最大的國家之一，具 有種植面積大、生產量大、產品市場大、發展潛力大等特點。隨著國際經 濟的重心東移，中國將成為亞太地區的馬鈴薯生產、加工和銷售基地。近 幾年來，我國馬鈴薯加工業迅速發展，同時東南部經濟發達地區種植面積 正在迅速增加，并建立了一些加工原料生產基地和出口創匯生產基地，隨 著消費者食物結構的改變，對優質產品的需求增加，隨著南方冬閑田的利 用，中原與棉花、玉米套種面

針對機器人與高端智能裝備中對精密減速機的迫切需求，研制開發世界首創的全向軌道擺線減速機，剛性、功率密度、使用壽命等指標均優于國際一流減速機品牌（日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），傳動精度不亞于國際一流減速機品牌，且制造工藝得到顯著優化。 一、項目分類 顯著效益成果轉化 二、成果簡介 項目團隊在機器人減速機、微型大力矩減速機、油氣開采井下智能裝備領域的研究成果處于國際領先水平。 針對機器人與高端智能裝備中對精密減速機的迫切需求，研制開發世界首創的全向軌道擺線減速機，剛性、功率密度、使用壽命等指標均優于國際一流減速機品牌（日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），傳動精度不亞于國際一流減速機品牌，且制造工藝得到顯著優化。