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本項(xiàng)目突破了機(jī)理模型與工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的航空/航天復(fù)雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預(yù)測(cè)技術(shù)，提出了零件全流程加工智能工藝優(yōu)化決策方法，開發(fā)了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目突破了機(jī)理模型與工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的航空/航天復(fù)雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預(yù)測(cè)技術(shù)，提出了零件全流程加工智能工藝優(yōu)化決策方法，開發(fā)了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)。 1、提出機(jī)理模型和工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的航空/航天復(fù)雜薄壁零件全流程加工精度/效率/能耗高效高精預(yù)測(cè)算法，突破全流程加工工藝智能優(yōu)化與決策技術(shù)。 2、開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)能耗監(jiān)測(cè)/DFM/CAM/CAPP等工藝設(shè)計(jì)軟件核心算法完全自主可控。

本實(shí)用新型公開了一種用于軸類零件在裝配或加工中實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的裝置。包括氣爪機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，傳送鏈上沿傳送方向依次設(shè)置有用于控制軸類零件前進(jìn)和停止的氣爪機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)底座、兩根豎直導(dǎo)桿、水平導(dǎo)桿和導(dǎo)向桿，兩根豎直導(dǎo)桿下部分別插裝在兩側(cè)的底座上；豎直導(dǎo)桿上部固定安裝有水平導(dǎo)桿，兩側(cè)的水平導(dǎo)桿相對(duì)布置，兩側(cè)的水平導(dǎo)桿之間套接有導(dǎo)向桿；底座底部側(cè)壁開有槽口，槽口內(nèi)裝有用于防止軸類零件過度翻轉(zhuǎn)的彈簧片。本實(shí)用新型能有效的保證零件的翻轉(zhuǎn)，減少了操作工位，同時(shí)也減少工作設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且不會(huì)占用太多空間，適用于各種軸類零件，降低了成本，大大提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明涉及一種大型復(fù)雜金屬表面等離子體與脈沖放電復(fù)合拋 光加工裝置，目的是解決常規(guī)金屬表面精密加工和拋光方法的不足及 加工和拋光效率低、易產(chǎn)生加工應(yīng)力和表層損傷等問題。該裝置包括 射頻電源、射頻電源匹配器、高壓直流脈沖電源、脈沖電源極性調(diào)節(jié) 裝置、高壓直流脈沖電源阻抗、等離子體炬、加工保護(hù)罩、控制電路 和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；本發(fā)明是在大氣壓下對(duì)金屬的表面的精密加工和拋光， 不需要真空室和特制的拋光液，可降低設(shè)備成本并擴(kuò)大其使用范圍。 加工效率是傳統(tǒng)拋光方法的幾倍，并且是無應(yīng)力加工，無表面和亞表 層損傷、無表面污染，拋光工件的表面粗糙度可達(dá)到 Ra-0.2μm。 

非金屬軟材料3D工件加工，比如毛氈、軟汽車內(nèi)飾件等 高速智能復(fù)合材料的五軸聯(lián)動(dòng)精密加工設(shè)備

主要技術(shù)要點(diǎn)（創(chuàng)新點(diǎn)） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為結(jié)構(gòu)類型，與傳統(tǒng)微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強(qiáng)度、無累積誤差等優(yōu)點(diǎn)；? 3 個(gè)支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時(shí)不會(huì)影響其他支鏈的懸臂梁的應(yīng)變，具有 3 維解耦力傳感特點(diǎn)；? 采用 3-UPU 柔順并聯(lián)結(jié)構(gòu)具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點(diǎn)；? 采用 2 對(duì)對(duì)稱的懸臂梁的應(yīng)變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點(diǎn)。項(xiàng)目背景：隨著精密工程技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)及微/納米技術(shù)等的研究，微傳感器技術(shù)得到極大發(fā)展，特別是微力傳感器，在各種微操作過程中執(zhí)行對(duì)微接觸力的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)力-位移或力-視覺等混合控制，對(duì)提高微操作系統(tǒng)的精度起到了重要作用。該成果來源于胡俊峰副教授主持的國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《基于柔順機(jī)構(gòu)的智能微操作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制研究》。 

本發(fā)明涉及一種基于仿生復(fù)眼微透鏡技術(shù)的3-2-3維目標(biāo)檢測(cè)方法及系統(tǒng),采用基于仿生復(fù)眼結(jié)構(gòu)微透鏡系統(tǒng)的低分辨率數(shù)據(jù)獲取模式對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行捕捉成像,根據(jù)兩個(gè)微透鏡器件拍攝的微透鏡陣列影像采用線性加權(quán)平均法構(gòu)建低分辨率影像采用前方交會(huì)測(cè)量方法重構(gòu)目標(biāo)的三維輪廓若低分辨率影像中有效捕獲目標(biāo)后,則以微透鏡陣列影像為基礎(chǔ)數(shù)據(jù),采用正則化的方法重構(gòu)目標(biāo)區(qū)域的高分辨率影像獲取目標(biāo)區(qū)域的高分辨率二維影像后,采用基于紋理梯度的GAC模型對(duì)目標(biāo)進(jìn)行精確識(shí)別。

本發(fā)明涉及一種用于耐高溫涂料的空心梯度高紅外熱阻隔微球結(jié)構(gòu)及其制備方法。本發(fā)明屬于高溫隔熱材料技術(shù)領(lǐng)域。該陶瓷微球結(jié)構(gòu)為空心，且陶瓷微球由MO2(M＝Ti，Zr)、SiC兩相組成，各相組分含量沿半徑方向呈連續(xù)的梯度變化。該微球采用種子沉淀與先驅(qū)體轉(zhuǎn)化法相結(jié)合，步驟為：首先磺化交聯(lián)聚苯乙烯(SPS)微球，利用沉淀法將聚碳硅烷(PCS)與金屬醇鹽混合溶液滴加到攪拌著的SPS水溶液中，經(jīng)烘干及熟化后得到梯度陶瓷先驅(qū)體包覆的SPS實(shí)心微球，再將實(shí)心微球于真空爐燒結(jié)(1000-1400℃)，得到空心梯度陶瓷微球。本發(fā)明具有制備工藝簡(jiǎn)單，性能優(yōu)異，產(chǎn)品紅外熱阻隔效果好，適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種一步法完成梨微嫁接并生根的方法，其包括以下步驟：于增殖培養(yǎng)基上培養(yǎng)高度、粗度、生長(zhǎng)勢(shì)達(dá)到嫁接要求的梨組培苗，選擇高2厘米至3厘米、生長(zhǎng)健壯一致的組培苗，在無菌條件下，于頂部斜切去頭作為砧木；選擇與砧木生長(zhǎng)勢(shì)相近的組培苗作為接穗，于基部斜切留梢；將砧木頂部斜切面和接穗基部斜切面緊密靠在一起，用塑料套管固定嫁接部位形成嫁接苗，再將嫁接苗接種于培養(yǎng)基中，在25℃±2℃，每天光照十二小時(shí)，

關(guān)鍵工序生產(chǎn)的自動(dòng)化 ① 粉碎（雷蒙磨）自動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)   研制可對(duì)粉碎車間雷蒙磨振動(dòng)下料、粉碎、氣流粗分工況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)優(yōu)化控制的自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。將雷蒙磨因堵塞停機(jī)造成的故障次數(shù)比現(xiàn)階段減少75%，且提高工效15%以上。    ② 氣流分級(jí)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)   研制氣流分級(jí)機(jī)用自動(dòng)控制系統(tǒng)，具備以下功能：可根據(jù)分級(jí)輪主機(jī)負(fù)載實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)喂料速度、根據(jù)所設(shè)定的風(fēng)壓值自動(dòng)調(diào)整變頻器運(yùn)行、根據(jù)生產(chǎn)工藝要求自動(dòng)向企業(yè)綜合信息平臺(tái)實(shí)時(shí)發(fā)送生產(chǎn)工況參數(shù)。    ③ 提純工序?qū)崟r(shí)檢測(cè)與信息管理系統(tǒng)的研發(fā)   開發(fā)可對(duì)提純缸、脫水機(jī)、烘干爐等主要設(shè)備工況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的智能化監(jiān)控儀設(shè)備。    ④ 水力分級(jí)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)   研發(fā)水力分級(jí)設(shè)備用自動(dòng)控制系統(tǒng)，可根據(jù)工藝曲線要求自動(dòng)控制水流量。采用水泵變頻控制，變常規(guī)的高低液位控制為恒液位控制，液位控制精度達(dá)到0.3%；研制出料自動(dòng)切換裝置，實(shí)現(xiàn)出料無人值守。 ⑤ SiC冶煉爐在線自動(dòng)測(cè)控裝置的研發(fā)   研制SiC冶煉爐在線自動(dòng)測(cè)控裝置，可按冶煉工藝和爐溫自動(dòng)進(jìn)行恒功率綜合優(yōu)化控制，爐溫控制精度達(dá)到2.5級(jí)。成果已在工廠正常運(yùn)行3年。獲得4項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)，5項(xiàng)軟件著作權(quán)授權(quán) 雷蒙磨粉碎自動(dòng)檢測(cè)方法及裝置                   專利號(hào)：ZL200810020792.3 一種提高碳化硅微粉水溢流分級(jí)效率的精密控制方法 專利號(hào)：ZL200910035173.6 一種燃煤鍋爐能效監(jiān)測(cè)方法                      專利號(hào)：ZL201110091483.7 陣列式LED照明燈具的中心區(qū)域溫度動(dòng)態(tài)控制方法  專利號(hào)：ZL201210356239.3 一種經(jīng)濟(jì)型燃煤鍋爐能效監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法           專利號(hào)：ZL201110292517.9 一種低冗余度高可靠性船舶發(fā)電機(jī)組智能測(cè)速裝置 專利號(hào)：ZL201110058228.2一種手機(jī)可遙控的總線型區(qū)域供熱計(jì)量管理系統(tǒng) 專利號(hào)：ZL201010134495.9

本發(fā)明公開了標(biāo)記前哨淋巴結(jié)的微納米級(jí)染料及其制備方法和應(yīng)用，本發(fā)明將標(biāo)記 淋巴結(jié)的染料通過吸附、包埋、化學(xué)鍵合等任意一種或幾種方法連接到高分子納米或微 米粒子上，使小分子級(jí)的染料轉(zhuǎn)變?yōu)榧{米量級(jí)和微米量級(jí)的染料，并將連接了染料的高 分子納米粒子或微米粒子用于標(biāo)記識(shí)別前哨淋巴結(jié)，所提供的由高分子形成的納米粒子 或微米粒子連接的染料，可借助高分子納米粒子或微米粒子的空間體積的位阻效應(yīng)以及 高分子對(duì)淋巴親和性的優(yōu)勢(shì)，使染料能被前哨淋巴結(jié)截留或減慢流過前哨淋巴結(jié)的速度， 可成為腫瘤前哨淋巴結(jié)活檢的新型標(biāo)記示蹤材料，在臨床上具有廣闊的應(yīng)用前景。