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簡單介紹： 視野是指當人的頭部和眼球不動時，人眼能察覺到的空間范圍，通常以角度表示。人的視野范圍，在垂直面內(nèi)，大固定視野為115°，擴大的視野為150°；在水平面內(nèi)，大固定視野為180°，擴大視野為190°。人眼佳視區(qū)上下、左右視野均只有1.5°左右；良好視野范圍，位于在垂直面內(nèi)水平視線以下30°和水平面內(nèi)零線左、右兩側各15°的范圍內(nèi)；有效視野范圍，位于垂直面內(nèi)水平視線以上25°，以下35°，在水平面內(nèi)零線左右各35°的視野范圍。 在垂直面內(nèi)，實際上人的自然視線低于水平視線，直立時低15°，放松站立時低30°，放松坐姿時低40°，因此，視野范圍在垂直面內(nèi)的下界限也應隨放松坐姿，放松立姿而改變。色覺視野：不同顏色對人眼的剌激不同，所以視野也不同。白色視野大，黃、藍、紅、綠色的視野依次漸小，手臺兩用視野計用于測定各種彩色和白色的視野范圍。 詳情介紹： 一、組成與技術規(guī)格 1、 一個可以轉(zhuǎn)動的黑色半圓弧。直徑480mm，弧長 +90°—— -90°。弧的背面有以中點為0°，左、右分別有10、20、......90°刻度，表示視點位置。 2、 視點：位于在弧上能滑動的裝置中。可分別呈現(xiàn)不同大小和顏色。視點直徑：10、6、5、3、1.5 mm，顏色：紅、黃、綠、藍及白色。 3、 在弧的中心有一黃色注視點。 4、 固定頭部的下巴支架。被試的左或右眼固定于中心位置。 5、 一個與弧同軸的圓盤位于視野計的背面，圓盤上有放視野圖紙的裝置。并附有記錄用的標尺。 6、 視野圖紙有以中點為0°，左、右分別標有10、20、......90°的同心圓，并有標有0--360°位置的放射線。隨機附視野圖紙10張。   二、使用說明 1、 把視野圖紙安放在視野計背面圓盤上，學習在圖紙上做記錄的方法。（記錄時與被試反應的左右方位相反，上下方位顛倒）。 2、 主試選擇一種某一大小及顏色（如紅色）的刺激。 3、 讓被試坐在視野計前。被試戴上遮眼罩把左眼遮起來，下巴放在儀器的支架上，用右眼注視正前方的黃色注視點，一定不要轉(zhuǎn)動眼睛。同時用余光注意儀器的半圓弧。如果看到弧上有紅色的圓點，或者原來看到了紅色后來又消失了，要求立即報告出來。在紅點消失前，覺得顏色的色調(diào)有何變化，也要及時報告。 4、 主試將視野計的分度肖拔出，轉(zhuǎn)動圓盤，將弧放到0--180°的位置上。然后，將肖插入相應角度位置的孔中，固定圓盤。把弧上滑輪放在被試左邊的半個弧靠近中心注視點處，并移動滑輪將紅色剌激由內(nèi)向外慢慢移動。直到被試看不見紅色時為止，把這時紅色刺激所在的位置用筆記錄在視野圖紙的相應位置上。然后再把紅色刺激從外向中心注視點移動，到被試報告剛剛看到紅色時為止，用同樣方法作記錄。 5、 再按同樣的程序，用紅色刺激在被試右邊的半個弧上實驗。但有一點不同，當紅色刺激從內(nèi)向外或從外向內(nèi)移動的過程中，會產(chǎn)生紅色剌激突然消失和再現(xiàn)的現(xiàn)象。把紅色突然消失和再現(xiàn)的位置記下來，這就是盲點的位置。 6、 把視野計的弧依次放到45--225°、90--270°、135--315°等位置上，再按上述程序測定紅色的視野范圍。每做完弧的一個位置休息２分鐘。 7、 按上述步驟分別測定黃、綠、藍、白各色的視野范圍，用相應顏色的筆把被試反應位置記在同一張視野圖上。 8、 將另一張視野圖紙安放在視野計的背面，讓被試戴上遮眼罩，用左眼注視中心黃色注視點，按上述同樣程序進行測定和記錄。 9、 詢問被試各彩色從視野中逐漸消失時感到色調(diào)有何變化。   三、結果分析 1、 分別在左、右眼視野圖紙上將同色調(diào)的各點順次連接起來（如圖）。   2、 根據(jù)所測各彩色的視野，從大到小排一個順序。 3、 比較左、右眼彩色視野的異同。 4、 指出盲點在視野及視網(wǎng)膜上的位置，并計算出它的大小。 5、 比較刺激的大小對視野的影響。   五、注意事項 在視野圖上做記錄要特別注意：當刺激在左邊時，所測得的結果應記錄在圖紙的右邊；刺激在右邊應記在圖紙的左邊。因為彩色視野圖是表明對人體外部的不同彩色的可見范圍，而不是視網(wǎng)膜上不同的彩**域，所以視野圖與視網(wǎng)膜上左右部位是相反的，上下部位是顛倒的。

XM-315手肌附主要血管神經(jīng)模型 ? XM-315手肌附主要血管神經(jīng)模型由手肌、掌腱膜、魚際、小魚際和蚓狀肌等7個部件組成，顯示手肌分層、手骨、韌帶、肌腱及其主要血管神經(jīng)等結構，共有71個部位數(shù)字指示標志及對應文字說明。 尺寸：自然大，22.5×13.5×5.5cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-SYJ手臺二用視野計由弧板、手柄、底座及各色視標組成，是一種簡易手、臺二用視野計。 視野計就是眼球向前水平注視時，（眼球不動）所能見到的空間范圍。 視野測定是眼科及神經(jīng)科測定客觀內(nèi)容的反映，為日常臨床工作中的一種常用檢查，這種檢查不但可以測知周圍視野的缺損和縮小，而且也能夠用作測定斜視度數(shù)。因此視野計是眼科及神經(jīng)科不可缺少的診斷儀器。 使用方法： 將視野計對著充足的光線放好（對于某些具有光源視標的視野計，則按照儀器說明書的要求，將視野計放在暗室內(nèi)），令受試者把下頜放在托架上，使受試眼眼眶下緣靠在眼眶托上。 先將弧架擺在水平位置，調(diào)整托頜架的高度，使眼恰與弧架的中心點位于同一水平面上。 遮住另一眼，令受試眼注視弧架的中心點。 檢測者從周邊向中央慢慢移動弧架上插有白色紙片的視標架，隨時詢問受試者是否看到視標。 當受試者回答看到時，就將視標回移一些，然后再向前移，復試一次。 待得出一致結果后，就將受試者剛能看得到視標時，視標所在的點劃在視野圖紙的相應經(jīng)緯度上。 如果視野計的后方附有隨著視標移動的針尖，針尖能準確地放視野圖紙的盤向前推，就能在視野圖紙的相應經(jīng)緯度上扎出一個記號。 將弧架轉(zhuǎn)動45°，重復上述操作步驟。如此繼續(xù)，8個方向，在視野圖紙上得出8個點。將此8個點依次連接起來，就得出白色視野的范圍。 按照相同的操作方法，測定紅、黃或藍、綠色視野。對有光源視標的用具要在暗室測視野者，當用有色光標時，需注意光亮視野(此時尚不能認清顏色)和色覺視野是否一致。 依同樣的方法，測定另一眼的視野。 http://www.xinman8.com/16.html

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主要技術要點（創(chuàng)新點） ：? 設計一種基于柔順機構仿生物尺蠖運動規(guī)律設計的微動機器人。? 設計了一種能夾持不同大小和形狀不規(guī)則物體的新型空間微夾持器。? 針對微夾持器在夾持微小物體過程中的粘著問題，提出了一種基于壓電振動控制的釋放操作方法。項目背景：該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能微操作機器人動力學與控制研究》。微操作機器人廣泛應用于微機電系統(tǒng)、生物醫(yī)學、航空航天等前沿領域。成果主要研究微操作機器人的力學建模、設計和控制。 

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成果描述：本項目主要針對國家機器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對高可靠精密諧波減速器設計制造的重大需求，結合諧波齒輪傳動基礎理論研究前沿與發(fā)展方向，開展諧波齒輪傳動動態(tài)服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設計技術，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設計技術，諧波減速器關鍵零部件材料熱處理與表面改性技術，諧波傳動關鍵零部件精密加工制造技術，基于界面力學的失效機理研究與摩擦學性能優(yōu)化設計技術，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術等設計、制造、測試、試驗評價中的關鍵核心技術研究。形成自主知識產(chǎn)權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。市場前景分析：形成自主知識產(chǎn)權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉(zhuǎn)剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。

專利名稱：

研究內(nèi)容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發(fā)展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產(chǎn)業(yè)已有廣泛的應用。本項目用半導體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產(chǎn)生結構光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構實現(xiàn)智能控 制．《弧焊機器人結構光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產(chǎn)生線長 30-40mm，線寬 1mm