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一種可視化的起重機吊取定位系統
本發明屬于起重機抓取定位相關技術領域，其公開了一種可視 化的起重機吊取定系統，所述起重機吊取定位系統包括抓取監控中心、 集成控制中心、CopyCAD 軟件三維動態顯示組件、專家數據庫、傳感 檢測組件、吊具抓取控制組件、圖像處理組件、實時內外參獲取組件、 攝像組件及三維信息提取組件。所述抓取監控中心電性連接于所述集 成控制中心;所述 CopyCAD 軟件三維動態顯示組件電性連接于所述 集成控制中心;所述專家數據庫分別電性連接于所述圖像處理組件、 所述三維信息提取組件、所述
華中科技大學
2021-04-14
為中鐵大橋局承制的“大橋海鷗”號浮式起重機
為中鐵大橋局承制的“大橋海鷗”號浮式起重機
青島海西重機有限責任公司
2021-09-02
一種起重機在線監測與故障診斷系統
本發明公開了一種起重機在線監測與故障診斷系統，包括：信號拾取子系統，用于獲取起重機運行過程中的多種狀態信息；數據采集子系統，用于采集信號拾取子系統獲取的信息并進行預處理后輸出；現場監測與報警子系統，用于對數據采集子系統輸出的信息進行分析處理，進行在線監測和故障報警；無線通信子系統，實現起重機的定位，并傳輸輸入到現場監測與報警子系統中的數據；遠程監測與診斷子系統，用于接收無線通信子系統傳輸的數據并進行分析處理，以在遠程進行在線監測、故障報警、故障診斷和趨勢分析。本發明具有在線監測、提前預警和報警、分析和診斷、無線通信遠程監測等功能，可以為起重機的安全運行提供可靠的依據，避免或減少出現安全事故。
華中科技大學
2021-04-11
起重機械安全作業電子監控系統及網絡化（SEEMS）
本項目旨在研究與開發建筑用塔式起重機電子化安全監控系統，對塔機本體實現安全監控和危險動作制止；并在此基礎上構建面向監管部門的無線通訊網絡的監控平臺，實現塔機作業區域化安全管理和監督；監控平臺配套相關技術標準和實施規范。從而為政府監督和執法提供科技手段，有效遏制大事故，減少一般性安全事故，保障人民群眾生命和財產安全，構建安全、穩定、和諧的社會與生產環境。 本項目集成機械、軟件、通信、電子、控制等領域技術知識，結合無線通信網絡，實現對特種設備的實時監控，支持遠程控制、報警、故障診斷、短信通知等功能；具備強大的數據庫管理功能，支持多設備、多用戶的網絡化管理，提供Internet接入服務；應用智能化、模塊化的設計思想，具備兼容性，可適應不同特種設備的監控，并支持斷電和人為破壞保護功能。
大連理工大學
2021-04-13
北部灣港欽州碼頭有限公司門座式起重機
北部灣港欽州碼頭有限公司門座式起重機
青島海西重機有限責任公司
2021-09-02
一種門座式起重機形變傾角在線監測系統及方法
本發明提供了一種門座式起重機形變傾角在線監測系統及方法，具體包括：傾角硬件采集模塊，LTE_4G通信模塊，MCU處理模塊，監測軟件模塊；門座式起重機力學結構分析和傾角監測原理；所屬傾角傳感器和處理器通過SPI通信傳輸，所屬下位機采集模塊和監測軟件模塊通過LTE_4G網絡實現信息傳輸。根據多個傾角傳感器采集的信號，進行數據處理分析后，監測軟件動態顯示象鼻梁的變形程度，得到其安全狀態。實驗結果表明，本發明方法能夠有效監測門座式起重機象鼻梁傾角及其變形的動態數據。
東南大學
2021-04-11
視頻測距的海洋平臺起重機升沉補償控制系統試驗臺
本發明公開了一種視頻測距的海洋平臺起重機升沉補償控制系統試驗臺。包括液壓油源，液壓控制閥，控制手柄，液壓絞車，直接泵控式電液升沉補償裝置、控制計算機，工業攝像機，機架，模擬負載，六自由度平臺，配電控制柜和張力傳感器。本發明它可方便的進行利用視頻測距的海洋平臺起重機升沉補償運動控制系統的測試、常規海洋平臺起重機操作過程的模擬與測試，通過對鋼絲繩張力的檢測，可判別利用機器視覺的海洋平臺起重機升沉補償運動控制系統的控制性能優劣，并與常規海洋平臺起重機進行對比，進行利用機器視覺的海洋平臺起重機升沉補償運動控制系統的控制策略研究，該試驗臺結構緊湊，使用方便，具有廣泛的實用性。
浙江大學
2021-04-11
起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人
（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發明提供一種起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人，屬于機器人焊接技術領域。該焊接機器人包括底座、縱向移動機構、焊槍升降機構、焊槍旋轉機構、焊接設備及電纜卷筒等，焊接設備包括送絲機、焊機、氣瓶座、二氧化碳氣瓶，焊槍旋轉機構通過升降臺安裝在焊槍升降機構上，齒輪齒條傳動與直線導軌副相配合實現長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機聯合控制焊槍位姿實現長距離平面曲線連續光滑平角焊縫的自動焊接。本發明所提供的焊接機器人具有結構簡單、傳動鏈短、位置準確、工作可靠、焊接質量穩定等技術特點。
安徽工業大學
2021-04-11